ICS2508001

J50..

中華人民共和國國家標準

GB/T40807—2021/ISO292622011

:

微系統用生產設備

末端執行器與處理器的接口

Productionequipmentformicrosystems—Interfacebetweenendeffectorand

handlingsystem

(ISO29262:2011,IDT)

2021-10-11發布2022-05-01實施

國家市場監督管理總局發布

國家標準化管理委員會

GB/T40807—2021/ISO292622011

:

目次

前言

…………………………Ⅰ

引言

…………………………Ⅱ

范圍

1………………………1

規范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………2

一般要求

4…………………3

接口定義

5…………………4

坐標系

5.1………………4

第一層機械接口

5.2———………………4

第二層服務接口

5.3———………………7

第三層總線接口

5.4———………………9

公差

5.5…………………12

負載能力

5.6……………12

標識

5.7…………………12

附錄規范性附錄固定接口測量方法P

A(),R…………14

參考文獻

……………………15

GB/T40807—2021/ISO292622011

:

前言

本標準按照給出的規則起草

GB/T1.1—2009。

本標準使用翻譯法等同采用微系統用生產設備末端執行器與處理器的接口

ISO29262:2011《》。

與本標準中規范性引用的國際文件有一致性對應關系的我國文件如下

:

圓柱銷淬硬鋼和馬氏體不銹鋼

———GB/T119.2—2000(eqvISO8734:1997);

產品幾何技術規范線性尺寸公差代號體系第部分

———GB/T1800.1—2020(GPS)ISO1:

公差偏差和配合的基礎

(ISO286-1:2010,MOD);

產品幾何技術規范線性尺寸公差代號體系第部分

———GB/T1800.2—2020(GPS)ISO2:

標準公差帶代號和孔軸的極限偏差表

、(ISO286-2:2010,MOD);

產品幾何技術規范幾何公差形狀方向位置和跳動公差標注

———GB/T1182—2018(GPS)、、

(ISO1101:2017,MOD);

幾何量技術規范長度標準量塊

———GB/T6093—2001(GPS)(eqvISO/FDIS3650:1998);

工業機器人機械接口第部分板類

———GB/T14468.1—20061:(ISO9409-1:2004,IDT);

工業機器人機械接口第部分軸類

———GB/T14468.2—20062:(ISO9409-2:2002,IDT);

機器人與機器人裝備坐標系和運動命名原則

———GB/T16977—2019(ISO9787:2013,IDT);

信息技術用戶建筑群的通用布纜

———GB/T18233—2008(ISO/IEC11801:2002,IDT);

低壓開關設備和控制設備控制器設備接口第部分執

———GB/T18858.2—2012(CDI)2:

行器傳感器接口

(AS-i)(IEC62026-2:2008,IDT);

金屬材料硬度值的換算

———GB/T33362—2016(ISO18265:2013,IDT)。

本標準由中國機械工業聯合會提出

。

本標準由全國金屬切削機床標準化技術委員會歸口

(SAC/TC22)。

本標準起草單位國家機床質量監督檢驗中心廣東格藍特精密新技術股份有限公司山東建筑大

:、、

學大連理工大學北京工業大學重慶機床集團有限公司武漢重型機床集團有限公司廣東今科機床

、、、、、

有限公司山東易碼智能科技股份有限公司

、。

本標準主要起草人姬帥張維陳妍言譚競舟薛瑞娟李書林劉志峰劉海波黃祖廣喻可斌

:、、、、、、、、、、

徐皓莉張玉潔鄺錦富陳凱

、、、。

Ⅰ

GB/T40807—2021/ISO292622011

:

引言

本標準規定了末端執行器與操縱系統之間或微系統生產設備的功能模塊之間的接口要求在精密

。

和微系統技術的生產設備中其小批量生產的模式要求工具和末端執行器經常更換宏觀的操縱系統

,。

的接口例如或不適用于微型和精密機械的末端執行器和工具的接口

,GB/T14468.1GB/T14468.2,,

因其零件加工尺寸小此處不再考慮除機械接口之外本標準還規定了流體和電氣耦合元件饋通的

,。,

位置和規格不同于其他應用中標準的一個顯著特點是可以通過中心開口觀察生產和裝配的過程

。。

Ⅱ

GB/T40807—2021/ISO292622011

:

微系統用生產設備

末端執行器與處理器的接口

1范圍

本標準規定了微系統生產設備中末端執行器和操縱系統之間的接口要求以及手動和自動更換的

,

末端執行器的基本偏差公差和標識其目的是隨著規格的增大在三個層面上規定末端執行器接口

、。。

本標準適用于微系統用生產設備

。

2規范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

產品幾何技術規范線性尺寸公差代號體系第部分公差偏差和配

ISO286-1(GPS)ISO1:

合的基礎

[Geometricalproductspecifications(GPS)—ISOcodesystemfortolerancesonlinearsizes—

Part1:Basisoftolerances,deviationsandfits]

產品幾何技術規范線性尺寸公差代號體系第部分標準公差帶代號

ISO286-2(GPS)ISO2:

和孔軸的極限偏差表

、[Geometricalproductspecifications(GPS)—ISOcodesystemfortoleranceson

linearsizes—Part2:Tablesofstandardtoleranceclassesandlimitdeviationsforholesandshafts]

產品幾何技術規范幾何公差形狀方向位置和跳動公差標注

ISO1101(GPS)、、[Geometrical

ProductSpecifications(GPS)—Geometricaltolerancing—Tolerancesofform,orientation,location

andrun-out]

幾何量技術規范長度標準量塊

ISO3650(GPS)[GeometricalProductSpecifications

(GPS)—Lengthstandards—Gaugeblocks]

圓柱銷淬硬鋼和馬氏體不銹鋼

ISO8734:1997[Parallelpins,ofhardenedsteelandmartensitic

stainlesssteel(Dowelpins)]

工業機器人機械接口第部分板類

ISO9409-11:(Manipulatingindustrialrobots—

Mechanicalinterfaces—Part1:Plates)

工業機器人機械接口第部分軸類

ISO9409-22:(Manipulatingindustrialrobots—

Mechanicalinterfaces—Part2:Shafts)