ICS21200

CCSJ1.7

中華人民共和國國家標準

GB/T40729—2021

精密齒輪傳動裝置疲勞壽命試驗方法

Fatiguelifetestmethodforprecisiongeartransmission

2021-10-11發布2022-05-01實施

國家市場監督管理總局發布

國家標準化管理委員會

GB/T40729—2021

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………1

試驗環境

4…………………2

被試件

5……………………2

試驗臺

6……………………2

試驗準備

7…………………4

試驗步驟

8…………………5

失效預警與評價

9…………………………6

數據處理

10…………………7

試驗報告

11…………………8

附錄資料性精密減速器的潤滑劑

A()…………………10

附錄規范性諧波減速器柔性軸承基本額定壽命計算

B()……………12

參考文獻

……………………13

Ⅰ

GB/T40729—2021

前言

本文件按照標準化工作導則第部分標準化文件的結構和起草規則的規定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

請注意本文件的某些內容可能涉及專利本文件的發布機構不承擔識別專利的責任

。。

本文件由全國齒輪標準化技術委員會提出并歸口

(SAC/TC52)。

本文件起草單位合肥哈工普利世智能裝備有限公司江蘇中工高端裝備研究院有限公司中機生

:、、

產力促進中心鄭州機械研究所有限公司廣東產品質量監督檢驗研究院中車戚墅堰機車車輛工藝研

、、、

究所有限公司珠海飛馬傳動機械有限公司蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司杭州得潤寶油脂股

、、、

份有限公司廣州數控設備有限公司埃夫特智能裝備股份有限公司合肥工業大學常熟長城軸承有限

、、、、

公司浙江環動機器人關節科技有限公司哈工大機器人合肥國際創新研究院南京智匯智能科技有

、、()、

限公司國家不銹鋼制品質量監督檢驗中心重慶大學通標標準技術服務有限公司南京南傳智能技術

、、、、

有限公司華測檢測認證集團股份有限公司

、。

本文件主要起草人賀赟暉趙福臣張旺崔朝宇王志剛曹科王海霞常安全耿建偉李謙

:、、、、、、、、、、

程型國江文明馮海生唐娟熊楊壽姚軍民張靖陳浣鮑錫松劉斌于振中許立新范瑞麗

、、、、、、、、、、、、、

韓志雄黃慶吳清鋒黃彬程曼鄧云慶譚利彬姚良博

、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T40729—2021

精密齒輪傳動裝置疲勞壽命試驗方法

1范圍

本文件規定了精密齒輪傳動裝置疲勞壽命試驗方法的被試件試驗臺試驗環境試驗準備試驗步

、、、、

驟失效預警與評價數據處理和試驗報告

、、。

本文件適用于一般工業環境下的機器人精密機床舵機自動導引車等給出傳動精度要求

、、、(AGV)

的精密齒輪傳動裝置如諧波減速器擺線針輪減速器行星擺線針輪減速器行星減速器等的疲勞壽

(、、、)

命試驗

。

2規范性引用文件

下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對應的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

直齒輪和斜齒輪承載能力計算第部分變載荷條件下的使用壽命計算

GB/T3480.66:

齒輪輪齒磨損和損傷術語

GB/T3481

齒輪裝置的驗收規范第部分空氣傳播噪聲的試驗規范

GB/T6404.11:

齒輪裝置的驗收規范第部分驗收試驗中齒輪裝置機械振動的測定

GB/T6404.22:

滾動軸承損傷和失效術語特征及原因

GB/T24611、

機器人用精密齒輪傳動裝置試驗方法

GB/T35089

機器人用擺線針輪行星齒輪傳動裝置通用技術條件

GB/T36491

3術語和定義

和界定的以及下列術語和定義適用于本文件

GB/T35089GB/T36491。

31

.

精密齒輪傳動裝置precisiongeartransmission

采用齒輪為重要組件對角位置精度如回差傳動誤差等有指標要求的傳動裝置

,(、