《機電傳動控制》課程總復習2０23.01選擇題1、電動機所產生的轉矩在任何情況下，總是由軸上的負載轉矩和____＿____之和所平衡。（D)A．靜態轉矩 Ｂ.加速轉矩C.減速轉矩D．動態轉矩2、機電傳動系統穩定工作時中假如TM>TL,電動機旋轉方向與ＴＭ相同,轉速將產生的變化是。(B)A．減速Ｂ.加速C.勻速Ｄ．停止3、機電傳動系統中假如ＴM<ＴL，電動機旋轉方向與TＭ相同,轉速將產生的變化是。（Ｃ）A.加速?Ｂ．勻速?C.減速D.停止４、機電傳動系統穩定工作時，假如ＴＭ＝TL,電動機旋轉方向與TM相同，轉速將產生的變化是。（C）Ａ．減速B.加速C．勻速D．停止5、設電動機某一轉動方向的轉速n為正，則約定電動機轉矩TM與ｎ＿____＿＿__的方向為_＿＿＿_＿___。(A）A.一致、正向B．一致、反向C．相反、正向Ｄ.以上都不對6、___＿＿__＿_的作用方向恒定,與運動方向無關。(C)Ａ.反抗轉矩Ｂ.離心式轉矩Ｃ．位能轉矩Ｄ.恒功率轉矩7、起重機吊一個重物升降時，負載的機械特性是＿__＿_____。（B)A．恒功率型 Ｂ．位能型恒轉矩?C．反抗型恒轉矩D．直線型機械特性8、下面哪個部分是屬于直流電動機的定子部分？（C)A.換向器B．電樞繞組Ｃ.勵磁繞組D.風扇９、復勵直流電機的勵磁繞組和電樞繞組是。(Ｄ）A.串聯B．并聯Ｃ．單獨分開連接D.一部分串聯其他的并聯1０、直流電動機最常用的啟動方式是____＿＿＿＿＿。(B)A.串電阻啟動B．降壓啟動C．直接啟動D．調節勵磁啟動11、_______＿＿的調速方式可以實現對恒轉矩型負載的無極調速。(A）A.調壓調速B．串電阻調速Ｃ．弱磁調速D．A和B12、直流電動機調速系統，若想采用恒功率調速，則可改變____＿＿_＿_。（B)A.KeB.ΦC．ＩaD．U13、直流電動機調速系統,若想采用恒轉矩調速，則可改變__＿＿___＿_。（D）A．KeB.ΦC.IaＤ.Ｕ１4、τｍ是反映機電傳動系統_____＿_＿_的物理量。(B）Ａ．時間慣性B．機械慣性C.熱慣性Ｄ.電磁慣性1５、加快機電傳動系統的過渡過程,可以減少__＿＿_____。（A）A.GＤ2B.nC．ＴdD．ＴＭ16、繞線式異步電動機采用轉子串電阻啟動時，所串電阻愈大，啟動轉矩＿＿_＿＿＿_＿_。(Ｄ）Ａ．愈大B．愈小C.不變Ｄ.不一定17、三相異步電動機正在運營時,轉子忽然被卡住,這時電動機的電流會___＿_____。(A）Ａ.增長B．不變C.減小Ｄ．等于零18、一臺三相異步電動機運營時轉差率為，此時通過氣隙傳遞的功率有。（A)Ａ．的轉子銅耗B.是轉子銅耗C.是輸出功率D．是鐵損19、繞線式三相異步電動機,轉子串電阻起動時。(D)A．起動轉矩增大，起動電流增大B.起動轉矩減小,起動電流增大C.起動轉矩增大，起動電流不變D．起動轉矩增大，起動電流減小２０、設計在電源上運營的三相感應電動機現改為在電壓相同頻率為的電網上，其電動機的。（D)A.減小,不變B.減小，增大C.增大，增大D.減小,減小２1、三相異步電動機帶動一定負載運營時，若電源電壓減少了,此時電動機轉矩__＿＿＿＿_＿_。（Ｂ）A．增長?B.不變C.減小D．等于零2２、鼠籠式異步電動機不采用＿_＿_＿___＿方法啟動。(Ｂ)A.全壓啟動B．逐級切除啟動電阻C．延邊三角形啟動?Ｄ.Ｙ-降壓啟動23、不是三相異步交流電動機固有機械特性曲線的四個特殊點。（B）A.抱負空載點B．負載工作點C．啟動工作點Ｄ.臨界工作點。24、三相交流異步電動機采用能耗制動時，應采用的方法是。（C)A.切斷三相交流電源B．切斷三相電源,并在定子二相繞組中通入交流電Ｃ.切斷三相電源,并在定子二相繞組中通入直流電D.三相交流電源中任意兩相反接25、不能用于交流鼠籠式異步電動機的調速控制方法是。（Ｃ）Ａ．變電源頻率調速B．變極對數調速C.串級調速D．變電源電壓調速2６、普通晶閘管導通之后，要恢復其阻斷狀態,應當采用的措施是。（B）A．陰極電流增長B．陽極電壓取反Ｃ．觸發控制極電壓取消D．陽極電壓增長２７、帶電阻性負載的單相半波可控整流電路中,晶閘管承受的最大正向電壓為＿__＿＿＿___,最大反向電壓為____＿___＿。（C)A．、 B.、 Ｃ．、?Ｄ．、28、帶電阻性負載的單相半波可控整流電路中,的移向范圍是_＿＿＿_____,而相應的的變化范圍為＿__＿_＿＿_＿。（C）A.、B．、?C．、D．、29、帶電阻性負載的三相半波可控整流電路中，晶閘管承受的最大正向電壓為_＿＿＿___＿_,最大反向電壓為___＿___＿_。（B)A.、?Ｂ．、 Ｃ.、?Ｄ．、30、在單閉環直流調速系統中,若要組成有靜差的調速系統，則調節器應采用＿_＿＿_____。（C）A.I調節器 B.PI調節器 C．P調節器 D．PＩD調節器31、在單閉環直流調速系統中,若采用比例調節器，閉環系統的靜態轉速降與開環系統轉速降的關系為_＿___＿＿__。(Ｂ)Ａ．相同?B．1/（1+K）倍?Ｃ．（1+K）倍 D.Ｋ倍３2、正常運轉的直流無差調速系統,當△U=０時，系統將。（Ｃ）A.停止運轉Ｂ.在接近給定轉速下運轉C.在給定轉速下運轉D．以上都不是3３、消除交流伺服電動機“自轉”現象的方法是?(Ａ）A．增長轉子導條的電阻B．減少極對數C.增長極對數D.增長電源頻率34、對一臺擬定的步進電動機而言，其步距角決定于＿＿__＿_＿_＿。(Ｃ)Ａ.電源脈沖的頻率B.電源脈沖的幅值 C.電機的通電方式Ｄ.電機的負載大小３5、步進電動機轉角與脈沖電源的關系是_________。（B）Ａ．與電源脈沖頻率成正比B．與電源脈沖數成正比?C.與電源脈沖寬度成正比Ｄ.與電源脈沖幅值成正比３6、步進電動機的重要性能指標不包含。(Ｂ）A．步距角B．啟動轉矩C.最大靜轉矩D.空載啟動頻率37、決定電動機容量的重要因素是＿________。（A）A.電動機的過載能力 B．電動機的啟動能力 C．電動機的允許最高工作溫度D.電動機的運營效率3８、下列電器哪一種不是自動電器?（Ａ)A．組合開關B．直流接觸器C.繼電器D．熱繼電器39、接觸器的常態是指？（A)A.線圈未通電情況B．線圈帶電情況C．觸頭斷開時D．觸頭動作40、電壓繼電器的線圈與電流繼電器的線圈相比,特點是。(Ｃ)A.電壓繼電器的線圈與被測電路串聯B.電壓繼電器的線圈匝數少、導線粗、電阻小Ｃ．電壓繼電器的線圈匝數多、導線細、電阻大D．電壓繼電器的線圈匝數少、導線粗、電阻大4１、當晶閘管承受反向陽極電壓時，不管門極加何種極性觸發電壓,管子都將工作在（B)A.導通狀態

B．關斷狀態

C．飽和狀態

D．不定４２、若增大ＳPWＭ逆變器的輸出電壓基波頻率，可采用的控制方法是。（Ｃ)A.增大三角波幅度

Ｂ．增大三角波頻率C.增大正弦調制波頻率

D.增大正弦調制波幅度43、將直流電能轉換為交流電能饋送給交流電網的變流器是。(A)A.有源逆變器?? ??Ｂ.AＣ/DC變換器C.ＤC/AC變換器? ? ?D.無源逆變器４４、單相半波可控整流帶電阻性負載R電路，設變壓器二次側相電壓有效值為Ｕ2，則直流電流平均值為。(B）A．? ??Ｂ．C.? ? ?Ｄ．４5、晶閘管串聯時,為達成靜態均壓,可在晶閘管兩端并聯相同的。（A)A．電阻 B．電容C.電感 D．阻容元件４6、采用交流接觸器、按鈕等構成的鼠籠式異步電動機直接啟動控制電路，在合上電源開關后，電動機啟動、停止控制都正常，但轉向反了，因素是。（C)A.接觸器線圈反相Ｂ.控制回路自鎖觸頭有問題Ｃ．引入電動機的電源相序錯誤D．電動機接法不符合銘牌４7、在鼠籠式異步電動機反接制動過程中,當電動機轉速降至很低時,應立即切斷電源，防止。（B）A．損壞電機Ｂ．電動機反轉C.電動機堵轉D.電機失控48、接觸器的文字符號是。(A)A．KMＢ.KSC．KＴD.KA填空題機電傳動系統的發展經歷了成組拖動、單電動機拖動和多電動機拖動三個階段。生產機械的機械特性指電動機軸上的負載轉矩和轉速之間的函數關系。直流電動機的結構涉及定子和轉子兩部分。直流發電機按勵磁方法來分類,分為他勵、并勵、串勵和復勵四種。直流發電機的重要運營特性是空載特性和外特性。直流他勵電動機的制動狀態分為反饋制動、反接制動和能耗制動三種形式。直流他勵電動機的反接制動分為電源反接制動和倒拉反接制動兩種。直流電動機的啟動方法有降壓啟動和電樞電路外串啟動電阻。要有效地縮短過渡過程的時間,應設法減少GD2和加大動態轉矩Td。常用的交流電動機有三相異步電動機和同步電動機。三相鼠籠式異步電動機的啟動方式有全壓啟動和降壓啟動。三相鼠籠式異步電動機常用的調速方式變極調速和變頻調速。直流電動機常用的調速方法有改變電樞電路外串電阻、改變電樞電壓和改變主磁通。電氣控制系統中常設的保護環節是短路保護、過電流保護、長期過載保護、零電壓與欠電壓保護和弱勵磁保護。晶閘管的導通條件是陽極加正向電壓與控制極加正向電壓。晶閘管由導通轉變為阻斷的條件是陽極電壓降到零或反向,阻斷后它所承受的電壓大小決定于電源電壓。我國規定的標準短時工作制運營時間是１０miｎ、30ｍiｎ、60min及９0ｍin。我國對頂專供反復短時工作制的標準暫載率為15%、25%40%及６０%。交流異步電動機常用的調速方法有調壓、改變極對數、變頻。異步電動機，現運營在正向電動狀態，現采用電源反接制動停車,則應把電動機三相電源的相序改變，當轉速接近零時,應將電源切斷。在脈動磁場作用下的單相異步電動機是沒有啟動能力,所認為了解決這一問題,經常采用電容分相式(或罩極式單相)異步電動機。自動調速系統的動態技術指標為最大超調量、過渡過程時間、震蕩次數。伺服電動機是將電信號轉換成軸上的轉角或轉速信號的控制電機。單閉環直流調速系統,放大器采用比例調節器，則該系統是一個有靜差調速系統。三相異步電機轉速為，定子旋轉磁場的轉速為，當時為電動運營狀態;當時為發電運營狀態;當與反向時為電磁制動運營狀態。判斷題1、實際的拖動系統常是單軸拖動系統,這是由于多軸拖動系統中克服傳動摩擦耗損的能量過多。(×)2、機電傳動系統中,電動機的轉矩始終大于負載的轉矩，就是穩定系統。(×）3、典型生產設備的機械特性中,反抗轉矩方向總是與運動方向相反。(√）4、電動機運營在啟動狀態下,電動機轉矩和轉速方向是相反的。(×)５、機電傳動系統中低速軸轉矩大,高速軸轉矩小。(√）6、在機電傳動系統的運動方程式中，位能轉矩符號有時為正、有時為負。（√）7、機電傳動系統中，電動機可以以一定速度勻速運轉的，就是穩定系統。(×）8、直流電機作發電機運營產生電動勢E，而作電動機運營時產生電磁轉矩T，兩者不可共存。(×）９、直流他勵電動機啟動前必須先加勵磁電流,在運轉過程中，決不允許勵磁電路斷開或勵磁電流為零。（√）10、電動機的調速即由于電動機負載轉矩發生變化（增大或減小)，而引起的電動機轉速變化(下降或上升）。(×)11、直流他勵電動機通過串電阻的方式既可以實現電動機的啟動又可以實現電動機的調速,因此為了簡化電路，經常共用一個電阻做為啟動電阻和調速電阻。(×）1２、直流他勵電動機的制動是指電動機脫離電網,靠摩擦阻轉矩消耗機械能使轉速慢慢下降,直到轉速為零而停車。(×）１3、直流他勵電動機的弱磁調速經常和降壓調速配合使用,以擴大調速范圍。（√)14、倒拉反接制動常用在生產機械規定迅速減速、停車和反向的場合及其規定經常正反轉的機械上。(×）１５、采用反饋制動下放重物，可以通過附加電阻來改變電動機的轉速，使重物低速安全下放。（×）16、電源倒拉反接可以通過改變附加電阻的大小，得到極低的下降速度，保證生產的安全。(×）1７、直流電動機電動運營時，只要把外接電樞電壓切除,就進入能耗制動狀態。（×）18、直流電動機的機械特性曲線是描述電機的轉矩與轉速關系的曲線。（√)19、縮短機電傳動系統過渡過程時間應設法減少GD2。（√)２0、電源線電壓為380Ｖ，三相鼠籠型異步電動機定子每相繞組的額定電壓為380V時，不能采用星形——三角形啟動。（×)21、電源線電壓為３８０Ｖ,三相鼠籠型異步電動機定子每相繞組的額定電壓為２２０V時，不能采用星形——三角形啟動。(√)22、三相鼠籠式異步電動機在相同電源電壓下,空載啟動比滿載啟動的啟動轉矩大。（×）23、要改變三相異步電動機的旋轉方向,只要把定子繞組接到電源的三根導線中的任意兩根對調即可。（√）２４、交流異步電動機在啟動時轉差率S最小，額定轉速時轉差率Ｓ最大。(×)25、交流同步電動機的轉差率Ｓ比較小。（×）２6、對于異步電動機,轉差功率就是轉子銅耗。(×)27、交流鼠籠式異步電動機在Y-△啟動時轉矩Tst大于額定轉矩Tn。（×）28、當三相異步電動機轉子繞組短接并堵轉時,軸上的輸出功率為零，則定子側輸入功率亦為零。（×)2９、交流同步電動機的啟動比交流異步電動機方便。（×）30、異步電動機的負載轉矩在任何時候都絕不也許大于額定轉矩。(×）３1、三相異步電動機轉子和旋轉磁場之間的轉速差是保證轉子旋轉的重要因素。(√）32、轉子電路傳電阻的調速方法只合用于繞線式異步電動機。（√)３3、帶變動負載時電動機用等值法初選容量后，還必須效驗其啟動轉矩和過載能力。(√)34、帶電感性負載的可控整流電路，由于負載電感愈大，導通角愈大，所以輸出電壓和輸出電流的平均值也就愈大。(×）3５、單相半控橋線路重要用于電動機需要正反轉的逆變電路中。(×)3６、很多場合中,同一套晶閘管電路即可實現整流,又可實現逆變。（√）３7、晶閘管一旦導通后，控制極就失去控制作用。（√)3８、三相半波可控整流電路中的三個晶閘管的觸發脈沖相位按相序依次互差9０°。（×）39、直流電器的線圈能串聯使用。(√）４０、交流電器的線圈能串聯使用。（×）41、直流接觸器比交流接觸器更合用于頻繁操作的場合。（√）4２、交流電器的線圈能接入與其額定電壓相等的直流電源中使用。(√）4３、單閉環無靜差調速系統，是按偏差進行控制的,能減少偏差并最終消除偏差。(√）4４、SPWM交流調速系統稱為脈沖寬度調制型變頻調速系統。（×）45、變頻器基頻以下的變頻調速時,規定U/f保持常數。（√）４6、變頻調速系統屬于轉差功率回饋型調速系統。(×）47、變頻調速系統屬于轉差功率不變型調速系統。（√)48、串極調速系統屬于轉差功率消耗型調速系統。(×)49、無刷直流電動機屬于異步電動機。（×)50、帶變動負載時電動機用等值法初選容量后，還必須效驗其啟動轉矩和過載能力。(√)５1、電器控制中熔斷器的作用是防止電氣線路短路。（√）５2、單電壓限流型步進電動機驅動電路的優點是功率消耗小。（×）5３、力矩電動機一般轉速比較低。(√）54、伺服電動機是將電信號轉換成軸上的轉角或轉速信號的控制電機。(√)55、當晶閘管承受反向陽極電壓時,不管門極加何種極性觸發電壓,管子都將工作在關斷狀態。（√)５6、三相半波可控整流電路輸出的整流電壓脈動比三相全波可控整流電路輸出的整流電壓脈動小。（×)分析與簡答題請簡述機電傳動系統穩定運營的條件。電動機的機械特性曲線n＝f（ＴＭ）和生產機械的特性曲線ｎ=f(TＬ)有交點（即拖動系統的平衡點)；當轉速大于平衡點所相應的轉速時,TM<TＬ，即若干擾使轉速上升，當干擾消除后應有TM－TL＜０。而當轉速小于平衡點所相應的轉速時,TＭ>TL,即若干擾使轉速下降，當干擾消除后應有TM-TL>０。請解釋機電傳動系統穩定運營的含義。是系統應能以一定速度勻速運轉是系統受某種外部干擾作用(如電壓波動、負責轉矩波動等)而使運營速度稍有變化時，應保證在干擾消除后系統能恢復到本來的運營速度。請簡述并勵發電機電壓能建立的條件。發電機的磁極要有剩磁;起始勵磁電流所產生的磁場的方向與剩磁磁場的方向相同；勵磁電阻不能過大。請簡述電動機制動的穩定制動和過渡制動狀態的共同點和不同點。兩種制動狀態的區別在于轉速是否變化兩種制動狀態的相同點在于電動機發出的轉矩與轉速方向相反。請簡述直流他勵電動機的三種制動方式的接線方法。反饋制動為正常接法;反接制動：電源倒拉反接改變電樞電壓的極性;倒拉反接制動在電樞電路內串入附加電阻;能耗制動將外部電樞電壓降為零，并將電樞串接一個附加電阻短接。為什么直流電動機直接啟動時啟動電流很大?因電樞加上額定電壓,而電樞電阻很小,故很大。對電動機的啟動有哪些重要規定?啟動轉矩大,電流小平滑，安全可靠簡樸方便，功耗小直流他勵電動機啟動時，若在加上勵磁電流之前就把電樞電壓加上，這時會產生什么后果(從ＴL=0和TL＝TN兩種情況加以說明）？TL=０時飛車ＴL=TＮ時電樞電流很大。有靜差調節系統和無靜差調節系統的含義是什么?依靠被調量（如轉速)與給定量之間的偏差來進行調節，使被調亮接近不變，但又必須具有偏差（即）的反饋控制系統，即有靜差調節系統。該系統中采用比例調節器。依靠偏差進行調節,使被調量等于給定量(即)的反饋控制系統，即無靜差調節系統。該系統中采用比例積分調節器。什么是整流器?什么是逆變器?什么是有源逆變器?什么是無源逆變器？交流電變成直流電的裝置稱為整流器，反之稱為逆變器把直流電逆變為同頻率的交流電反饋到電網去,稱為有源逆變器；把直流電逆變為某一頻率或可變頻率的交流電供應負載，則成為無源逆變器。對晶閘管觸發電路產生觸發脈沖有哪些規定。足夠大的觸發電壓和電流有一定的脈沖寬度不觸發時的輸出電壓小，最佳為負,前沿要陡與主電路同步什么叫調速范圍?什么叫靜差度？這兩項靜態指標之間有何關系？調速范圍是指電動機在額定負載下最高轉速和最低轉速之比,即;靜差率是指負載由抱負空載轉速到額定負載所相應的轉速降落于抱負空載轉速之比,即D與S之間是互相關聯的,調速范圍是指在最低轉速時還能滿足給定靜差率規定的轉速可調范圍；對靜差率規定越小,允許的調速范圍也越小。試說明圖中幾種情況下系統的運營狀態是加速?減速?還是勻速?（圖中箭頭方向為轉矩的實際作用方向)a)b)c)ｄ)ａ)加速b）減速c)減速ｄ)加速在圖中,曲線1和2分別為電動機和負載的機械特性，試判斷哪些是系統的穩定平衡點?哪些不是？1、2、4穩定運營,３不穩定運營。15.在電動機控制線路中，已裝有接觸器,為什么還要裝電源開關？它們的作用有何不同？答:電源開關如鐵殼開關、自動空氣開關一般不適宜用來頻繁操作和遠距離控制，而一般的電動機控制都有這方面的規定。交流接觸器合用于頻繁地遙控接通或斷開交流主電路,它具有一般電源所不能實現的遙控功能，并具有操作頻率高、工作可靠和性能穩定等優點。但交流接觸器保護功能較差，不具有過載、短路等保護功能,而這些功能又是通常電動機控制回路所必須的。一般電源開關,特別是自動空氣開關,它的保護機構完善齊全,能對電動機進行有效保護。所以需由兩者配合使用才干做到控制靈活、保護齊備。16.熱繼電器能否作短路保護？為什么？答：熱繼電器不能作短路保護。由于熱繼電器主雙金屬片受熱膨脹的熱慣性及操作機構傳遞信號的惰性因素,使熱繼電器從過載開始到觸頭動作需要一定的時間,也就是說,即使電動機嚴重過載甚至短路，熱繼電器也不會瞬時動作,因此熱繼電器不能用作短路保護。１7．直流調速系統如下圖所示，試分析是何種調速系統？有哪些反饋?并分析當負載增長后，系統的調整過程。（四道題目，圖分別是P309圖11.9的速度負反饋、Ｐ3１2圖11．10的電壓負反饋、P313圖１1.11的電壓負反饋和電流正反饋系統、P3１5圖11.13電流截止負反饋）。調整過程可參考下面電壓負反饋調速系統的形式