概述

基礎

自適應巡航定速系統

維修

系統組成部件

操作及顯示

自適應巡航定速系統

自適應巡航定速系統

概述

巡航定速裝置

(GRA)

自適應巡航定速系統

達到駕駛員設置的希望車速。

正前方無行駛的車輛：正前方行駛的車輛：達到駕駛員設置的希望車速。

將實現由駕駛員設置的希望

車距（有時間差）。

自適應巡航定速系統

調節自適應巡航定速系統所需要的信息

前方車輛的位置

前方車輛的位置

前方車輛的位置

調節選擇

相關車輛

自適應巡航定速系統

車距測量系統：

視覺觀測

不利條件（如大霧、下雨）時出現的問題

遇到不易看到的物體，或污濁的反射表面時 所受到的妨礙

雷達技術

處于不利環境時通過在較長波長的優點

在所有導電物質上的反射（反射波）

特別使用于街道交通狀況

自適應巡航定速系統

基礎

車距測量系統：

發射信號到接收部分反射信號所用的時間取決于目標物間的距離。

例如：

距離擴大到兩倍時，發射信號到接收反射信號所用的時間也延長到兩倍。

50米100

米

自適應巡航定速系統

車距測量系統：

直接測量往返時間十分復雜。因此，我們運用FMCW（調頻持續波）測量方法對往返時間進行測量，將其作為持續發射并即時變頻的高頻振蕩電波來使用。變頻（調制）為200兆赫/毫秒。以一個76.5Giga赫茲的輸送信號作為“輸送載體”。

通過這種方法我們可繞過復雜且浪費的往返時間直接測量，取而代之以通過處理簡單易得的發射和接收（反射）信號間的差值來獲得我們所需要的信息。

頻率

（千赫茲）

FM信號

時間

時間

76,6

76,5

76,7

自適應巡航定速系統

車距測量系統：

發射信號與接收（反射）信號間的頻率差值直接取決于和目標之間的距離。

距離越大，則發射信號接收的往返時間越長，并且發射頻率與接收頻率間的差值越大。

頻率

頻率差值

時間差值

發射信號

接收信號

時間

自適應巡航定速系統

確定前方車輛的速度：

為獲取前方車輛的車速我們運用的是一個物理作用，就是所說的“多普勒效應”。當發射器與被探測目標的距離縮短時，發射電波的頻率升高，相反情況時則頻率下降。多普勒效應應用舉例：當消防車接近時，行人聽到的是恒定高音的喇叭信號（高頻）。當

消防車遠離時，行人聽到的是低音的喇叭信號（頻率跌落

—

低頻）。

自適應巡航定速系統

確定前方車輛的速度：

例如：

當前方車輛快速行駛時，車距加大。由于多

普勒效應，接收（反射）信號(fD)的頻率

將變小。這將導致上坡(Δf1)和下坡(Δf2)

時的頻率差值。通過控制單元進行計算。發射信號

接收/反射信號

時間

頻率

f1

f2

f1

f2

f4

f3

fD相對速度

自適應巡航定速系統

測定前方車輛的位置：

雷達探測信號以波瓣狀向外發射。信號強度

隨離發射器距離的增大而逐漸減弱。

確認前方車輛的位置，必須附加一個信息，

即前方車輛在本車前方以何種角度運動。

此信息可通過運用三波束雷達探測技術來

獲得。通過每個雷達波瓣接收（反射）

信號的振幅（=信號強度）關系可確定

角度信息。

自適應巡航定速系統

確定作為控制參照物的車輛：

然后通過車距控制系統控制單元確定車道。

此過程相對復雜且需要附加信息（附加輸入

信號）。這里所需要的數據是轉動角度傳感

器信號、車輪轉速傳感器信號和轉向角度

感應器信號。對這些信號進行處理，即可

得到車道彎道走向方面的報告。

自適應巡航定速系統

確定作為控制參照物的車輛：

由目前帶有自適應巡航定速系統的車輛正

行駛的彎道半徑，和已確定的車道平均

寬度得出此虛擬車道。

雷達探測感應器測量到的在此車道和旁邊

車道的物體將作為對車距調控系統有重要

意義的物體。自適應巡航定速系統

確定作為控制參照物的車輛：

在彎道變換或彎道進口和出口時會發生這樣的情況，車輛在短時間內消失或旁邊車道的車輛被捕捉。

這種情況由系統決定的，并非系統故障！

這就有可能使系統表現出短時間內的不明加速或車輛減速。

自適應巡航定速系統

系統組成部件

車距調控系統感應器G529和車距調節系統

控制單元J428

感應器和控制單元安裝在同一殼罩內。若感應器/控制單元任一發生故障，則必須換掉整個單位元件。車距調控系統感應器G259發射模數化頻率信號并接收反射信號。控制單元對雷達探測信號及其它附加輸入信號進行處理。通過這些信號可以在雷達探測范圍內眾多物體中找出作為進行相關調控參照物的車輛。

自適應巡航定速系統

操作員及駕駛員應知信息

通過位于轉向柱左側的操作桿來進行操作。

自適應巡航定速系統

顯示方案通過以下三個顯示功能組實現：

所有重要信息總在里程表中央進行顯示。

那些與系統有關的，但由于其出現次數較少

而無需經常顯示的重要信息，將在儀表總成

顯示屏中央的信息顯示。

自適應巡航定速系統

附加信息，對系統功能進行進一步的解釋，

由駕駛員打開附加顯示屏進行顯示。只需

按下刮水器操作桿下方的RESET（復位）

鍵就能獲得顯示。

自適應巡航定速系統

距離1

距離2

距離3

距離4

時間間隔1.0s

時間間隔1.3s

時間間隔1.8s“半里程表”

時間間隔2.3s

動態狀況：

運動型

動態狀況：

標準型

動態狀況：

標準型

動態狀況：

舒適型

密集的車流交通連貫行駛

流暢的車流交通，舒適的“隨車行駛”

流暢的車流交通，舒適的“隨車行駛”

適用于州立公路

交通，掛車行駛

自適應巡航定速系統

需駕駛員采取動作

當系統發覺實施的剎車功能并不能保證事先

給入的車距，就會發出一聲急促的信號(gong)

另外里程表上以0.5赫茲頻率閃動的紅色預存

顯示提示駕駛員應采取主動剎車。自適應巡航定速系統

共有四種不同的系統狀態（模塊）：

關閉

系統關閉后，不能對其進行操作。

準備

系統打開，但其控制功能未激活。（=

待機狀態）。如果自適應巡航定速系統事先被激活，

則所希望的車速已存入了存儲器內。

激活

自適應巡航定速系統使車輛以設置的車速進行行駛（無障礙行駛）或調控與前方車輛的車距；

超過設置車速

駕駛員通過加大油門超過設置車速；

自適應巡航定速系統

維修

調整車速感應器：

通過以下示例可更清晰地了解對精密傳感器進行

調整的必要性。雷達信號識別前方車輛的有效范圍

是大約130米。

如果傳感器的正確安裝位置水平偏差為1度時，

那么在130米的距離里將造成大約2.1米的偏差。

在極端情況下可以造成以鄰近車道內前方車輛為

參照物進行距離調節。

130米

自適應巡航定速系統

調整車速感應器：

調整過程需要在四輪定位儀上進行。

粗調將通過粗調校正器VAS6190/1來完成。

調整裝置VAS6190適用于微調。

自適應巡航定速系統

調整車速感應器：

感應器的機械調整在以下情況發生后必須進行：

后橋底盤位置的變動

更換感應器、傳感器固定架、保險杠

和汽車前蓋

損壞（例如在對撞事故發生后）

自適應巡航定速系統

數據閱讀塊的現時狀況：在本手冊出版時，服務所涉及內容尚在商討中。

自適應巡航定速系統

數據閱讀塊：

自適應巡航定速系統

元件診斷

元件診斷包括以下功能：

1.通過確定供暖電壓，打開暖氣設備進行功能檢查

2.校準車距調控系統感應器：

確定程序控制偏差和必要的調節值并編寫調節說明；恢復所有失調值（偏航率傳感器，方向角度傳感器）；

自適應巡航定速系統

數據閱讀塊：

自適應巡航定速系統

控制單元匹配

自適應巡航定速系統

匹配信道01：確定在MMI中選擇“鑼音關閉”時，哪些鑼音響起

信道02：確定在MMI中“鑼音音量，哪些鑼音響起：選擇低/中