YAMAHA機械手設置點位操作說明_第1頁
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文檔簡介

YAMAHA機械手點位設置1、連接機械手驅動器使用串口線連接機械手驅動器和電腦主機后的串口COM1，依次打開工作臺鑰匙開關和控制臺鑰匙開關。2、POPCOM軟件操作流程雙擊桌面POPCOM軟件選擇第二項<連接機械手控制器>選擇默認端口，點擊OK即可。若機械手連接電腦正常，即進入下頁界面Origin機械手歸零Manul手動調節Dio端口Onlineedit在線編輯點擊Origin彈出對話框，點擊Go可使機械手歸零位。Onlineedit對話框中主要設置PRM（系統設置）PNT（點位設置）PRM對話框中主要設置PRM0機械手類型PRM1行程正限位PRM2行程負限位PRM3機械手承重PRM4加速度PRM7點位追跡速度PRM10歸零速度PNT對話框設置1.根據治具和產品可設置成10或8個點位。2.雙擊點位可進行修改數值，點擊Tracepoint可追跡到所選中點位的具體位置3.點擊TeachPoint可對點位進行手動校正

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