標準解讀

《GB/T 33266-2016 模塊化機器人高速通用通信總線性能》這一國家標準主要針對模塊化機器人的高速通信需求，規定了適用于此類系統的通用通信總線的基本要求、性能指標以及測試方法。該標準旨在通過定義一套統一的技術規范來促進不同制造商之間產品的互操作性，并確保這些產品能夠滿足特定的性能標準。

根據文檔內容，其覆蓋的主要方面包括但不限于：物理層特性（如信號電平、傳輸速率）、數據鏈路層協議（涉及幀格式、錯誤檢測與糾正機制等）、網絡管理功能（如設備發現、配置管理）以及其他關鍵性能參數（例如延遲時間、吞吐量）。此外，還詳細描述了用于驗證上述各項特性的具體測試流程和條件，以保證所開發或采購的系統符合既定標準。

對于開發者而言，遵循此標準可以幫助他們在設計階段就考慮到與其他組件兼容的問題；而對于用戶來說，則意味著可以從市場上選擇到更加多樣化且易于集成的產品。同時，它也為第三方評估機構提供了明確的依據來進行認證工作，從而進一步保障了產品質量的一致性和可靠性。


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....

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  • 現行
  • 正在執行有效
  • 2016-12-13 頒布
  • 2017-07-01 實施
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文檔簡介

ICS2504030

J28..

中華人民共和國國家標準

GB/T33266—2016

模塊化機器人高速通用通信總線性能

Generalhigh-speedcommunicationbusperformanceformodularrobot

2016-12-13發布2017-07-01實施

中華人民共和國國家質量監督檢驗檢疫總局發布

中國國家標準化管理委員會

GB/T33266—2016

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

術語和定義

2………………1

縮略語

3……………………2

機械性能

4…………………2

傳輸介質

4.1……………2

機械接口

4.2……………3

電氣性能

5…………………3

傳輸距離

5.1……………3

站點連接數

5.2…………………………3

工作方式

5.3……………3

傳輸速率

5.4……………3

抖動

5.5…………………3

通信周期

5.6……………3

電磁兼容

5.7……………3

誤碼率

5.8………………3

網絡性能

6…………………3

概述

6.1…………………3

拓撲結構

6.2……………4

差錯檢查

6.3……………4

最大通信延遲

6.4………………………4

時間同步精度

6.5………………………4

總線仲裁

6.6……………4

網絡容錯與自愈

6.7……………………4

文檔

7………………………4

附錄資料性附錄高速通信總線傳輸介質性能試驗參照標準

A()……5

附錄資料性附錄高速通信總線機械接口性能試驗參照標準

B()……6

附錄資料性附錄高速通信總線其他性能試驗參照標準

C()…………7

附錄資料性附錄高速通信總線性能參數表

D()………8

參考文獻

………………………9

Ⅰ

GB/T33266—2016

前言

本標準按照給出的規則起草

GB/T1.1—2009。

本標準由中國機械工業聯合會提出

。

本標準由全國自動化系統與集成標準化技術委員會歸口

(SAC/TC159)。

本標準主要起草單位中國科學院自動化研究所中國科學院自動化研究所洛陽機器人與智能裝

:、()

備創新研究院北京機械工業自動化研究所

、。

本標準主要起草人王碩李恩周超楊書評王海丹劉穎

:、、、、、。

Ⅲ

GB/T33266—2016

模塊化機器人高速通用通信總線性能

1范圍

本標準規定了模塊化機器人系統中的高速通信總線應滿足的基本性能要求

。

本標準主要適用于模塊化機器人系統中各種獨立功能模塊構件所使用的高速通用通信總線應用

。

于非模塊化機器人中的通信總線性能亦可參照使用本標準

。

2術語和定義

下列術語和定義適用于本文件

。

21

.

模塊module

模塊化機器人控制的構件單元具有相對獨立的邏輯運算功能或信息處理功能具有機器人總線標

,,

準接口

。

[GB/T29825—2013,3.2]

22

.

模塊化機器人modularrobot

由具有各種尺寸和性能特征的可交換的模塊組成能夠被組合成各種不同構形的機器人

,。

[GB/T29825—2013,3.1]

23

.

幀frame

包括目的地址源地址長度字段數據填充和幀檢測序列

、、、、。

[GB/T18759.3—2009,3.6]

24

.

站點station

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