第一章緒論第一節(jié)機電一體化的定義

第二節(jié)機電一體化系統(tǒng)的基本功能要素第三節(jié)機電一體化的相關技術第四節(jié)現(xiàn)代機械的機電一體化方法

20世紀60年代，美國的科技人員就發(fā)明了世界上第一臺機器人，接著他們又發(fā)明了數(shù)控機床和用于小型汽車的電子燃油噴射裝置等自動化產(chǎn)品和設備。這些自動化產(chǎn)品或設備都是典型的機電一體化的產(chǎn)品或設備，但是美國的工程技術人員始終沒有為自己發(fā)明的新技術取個名字。第一節(jié)機電一體化的產(chǎn)生和發(fā)展

20世紀70年代初，日本人率先將英語詞匯Mechanics（機械學）的前半部和Electronics（電子學）的后半部拼在一起，構成了Mechatronics。MechanicsElectronicsMechatronics機械學電子學機電一體化機電一體化的發(fā)展大體可以分為三個階段：1.初級階段：20世紀60年代以前，人們自覺地利用電子技術的初步成果來完善機械產(chǎn)品的性能。2.蓬勃發(fā)展階段：20世紀70至80年代，計算機技術、控制技術、通信技術的發(fā)展，為機電一體化的發(fā)展奠定了技術基礎。

光學、通信技術等進入了機電一體化，微細加工技術也在機電一體化中嶄露頭角，出現(xiàn)了光機電一體化和微機電一體化等新分支；對機電一體化系統(tǒng)得建模設計、分析和集成方法及機電一體化的學科體系和發(fā)展趨勢都進行了深入研究；人工智能技術、神經(jīng)網(wǎng)絡技術及光纖技術等領域取得的巨大進步，為機電一體話技術開辟了發(fā)展的廣闊天地。3.深入發(fā)展時期：20世紀90年代后期。

機電一體化的發(fā)展趨勢1.智能化2.模塊化3.網(wǎng)絡化數(shù)控機床網(wǎng)絡化4.微型化微電子機械系統(tǒng)——美國ICSensors4000型加速度計5.綠色化

綠色家電6.系統(tǒng)化人格化——仿生機器人回顧即將過去的20世紀，人類的經(jīng)濟和科學技術發(fā)展成果超過了過去所有世紀的總和。

微電子技術的發(fā)展，半導體大規(guī)模集成電路制造技術的進步，則為機電一體化技術奠定了物質基礎。機電一體化產(chǎn)品和系統(tǒng)已經(jīng)滲透到國民經(jīng)濟、社會生活的各個領域。

機電一體化的發(fā)展趨勢可概括為以下三個方面：性能上，向高精度、高效率、高性能、智能化的方向發(fā)展。功能上，向小型化、輕型化、多功能方向發(fā)展。層次上，向系統(tǒng)化、復合集成化的方向發(fā)展。第二節(jié)機電一體化系統(tǒng)的基本要素基本要素：機械本體、動力單元、傳感檢測單元、執(zhí)行單元、驅動單元、控制與信息處理單元、接口

機械本體包括機械傳動裝置和機械結構裝置。1、機械本體機械傳動裝置機械結構裝置

動力單元的功能是按照機電一體化系統(tǒng)的控制要求，為系統(tǒng)提供能量和動力以保證系統(tǒng)正常運行。2、動力單元動力單元----用盡可能小的動力輸入獲得盡可能大的功能輸出傳感器檢測單元通常由專門的傳感器和儀器儀表組成。3、傳感檢測單元稱重傳感器顯示儀表

執(zhí)行單元的功能是根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動作。4、執(zhí)行單元氣動執(zhí)行單元電動執(zhí)行單元

驅動單元的功能是在控制信息作用下，驅動各種執(zhí)行機構完成各種動作和功能。5、驅動單元伺服電機及驅動器步進電機

控制與信息處理單元是機電一體化系統(tǒng)的核心單元。6、控制與信息處理單元PLC(可編程控制器）數(shù)控裝置

機電一體化系統(tǒng)由許多要素或子系統(tǒng)組成，各子系統(tǒng)之間要能順利地進行物質、能量和信息的傳遞和交換，必須在各要素或各子系統(tǒng)的相接處具備一定的連接部件，這個連接部件稱為接口。7、接口接口具有保證信息傳遞的邏輯控制功能，使信息按規(guī)定模式進行傳遞。接口的基本功能主要有三個：1、變換。在需要進行信息交換和傳輸?shù)沫h(huán)節(jié)之間，由于信號的模式不同無法直接實現(xiàn)信息或能量的交流，必須通過接口完成信號或能量的轉換和統(tǒng)一。2、放大。在兩個信號強度相差懸殊的環(huán)節(jié)間，經(jīng)接口放大，達到能量匹配。3、傳遞。變換和放大后的信號要在環(huán)節(jié)間能可靠、快速、準確地交換，必須遵循協(xié)調(diào)一致的時序、信號格式和邏輯規(guī)范。

第三節(jié)機電一體化的相關技術

機電一體化是各種技術相互滲透的結果，其主要的相關技術可以歸納為六個方面：3．信息處理技術4．自動控制技術5．伺服傳動技術6．系統(tǒng)總體技術信息處理技術包括信息的變換、存取，運算，判斷和決策。自動控制技術的目的在于實現(xiàn)機電一體化系統(tǒng)的目標最佳化。“伺服”(Serve)即“伺候服侍”的意思。系統(tǒng)總體技術是以整體的概念，組織應用各種相關技術的應用技術。1．機械技術2．檢測傳感技術機械技術是機電一體化的基礎。檢測傳感裝置是機電一體化系統(tǒng)的感覺器官。

機械技術（軀體）

要求：新穎的結構、小體積、輕重量、精度高、剛度大、動態(tài)性能好。

考慮：靜動態(tài)剛度、熱變形、新型復合材料、新型結構、新型制造工藝、新型工藝裝配。傳感檢測技術（眼、耳、舌）物理量轉換成電量；轉換成電量后的放大、補償、標度換算。信息處理技術（大腦）信息的變換、存取、運算、判斷、決策。自動控制技術（神經(jīng)系統(tǒng)）

研究單輸入—單輸出、線性定常系統(tǒng)；高性能、高精度的多變量系統(tǒng)的最優(yōu)控制。

伺服驅動技術（手、腳）

液壓伺服系統(tǒng)、電氣伺服系統(tǒng)。

系統(tǒng)總體技術（容貌、儀表、勻稱、氣質、本質、家族、學歷、知識、文化、潮流）

機電一體化系統(tǒng)是一個技術綜合體，利用系統(tǒng)總體技術將各種有關技術協(xié)調(diào)配合、綜合運用達到整體系統(tǒng)的最佳化。

如：接插件、接口轉換、軟件開發(fā)、微機應用技術、控制系統(tǒng)的成套性、成套設備的自動技術。一、機電一體化產(chǎn)品和系統(tǒng)的分類目前機電一體化產(chǎn)品和系統(tǒng)的分類如圖1—7所示。圖1-7機電一體化產(chǎn)品和系統(tǒng)分類第四節(jié)現(xiàn)代機械的機電一體化方法二、現(xiàn)代機械的機電一體化目標第四節(jié)現(xiàn)代機械的機電一體化方法1提高精度2增強功能3提高生產(chǎn)小輪車、降低成本4節(jié)約能源，降低能耗5提高安全性和可靠性6改善操作性和實用性7減輕勞動強度，改善勞動條件8簡化機構，減輕重量9降低價格10增強柔性應用功能三、機電一體化技術方向第四節(jié)現(xiàn)代機械的機電一體化方法1在原有機械系統(tǒng)的基礎上采用微型計算機控制裝置；2用電子裝置局部替代機械傳動裝置和機械控制裝置；3用電子裝置完全替代原來執(zhí)行信息處理功能的機構4用電子裝置替代機械的主功能5機電技術完全融合形成機電一體化產(chǎn)品

在設計過程中，自覺地運用系統(tǒng)工程的觀念和方法，把握好系統(tǒng)的組成和作用規(guī)律，是機電一體化系統(tǒng)設計關鍵之一。擬定機電一體化系統(tǒng)設計方案的常用方法1．取代法2．整體設計法3．組合法四、機電一體化系統(tǒng)(產(chǎn)品)開發(fā)的工程路線各種機電一體化系統(tǒng)(產(chǎn)品)開發(fā)和產(chǎn)品化過程也各自有其具體特點。第一章完1）替代法

取代法就是用電氣控制取代原系統(tǒng)中的機械控制機構