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Whatifoursystemisthe

wholeuniverse?SystemNo“surroundings〞,sotheangularmomentumprinciplesays:Theangularmomentumoftheuniverseisconserved.SystemAngularmomentumistransferredbetweensystemandsurroundings.

Nevercreated,neverdestroyed.Foranychoiceofsystem:Ifthesystemhasnointeractionswiththesurroundings,therearenoexternaltorquesonthesystem,so:SystemSurroundingsIfthesystemhasnointeractionswiththesurroundings,therearenoexternaltorquesonthesystem,so:SystemSurroundingsConservedquantityMomentumEnergyAngularmomentumSymmetryofphysicallawsTranslationTimeEmmyNoether’stheorem(1915)RotationConservationofangularmomentum角動量守恒Anyexternaltorquesactingontheskateraresmall,andwewillignorethem.Angularmomentumprinciple(aroundskater’sCOM):Theskaterspinsfasterwhenshepullsherarmsin.Wheredoestheextraenergycomefrom?Example:AbulletfiredintoadoorApoliceofficerfiresabulletintothecenterofadoor.Thebulletgetsstuckinsidethedoor.Whatistheangularspeedofthedoorjustafteritishitbythebullet?v=400m/sm=0.01kgM=15kgd=1.0mAGyroscope陀螺儀Thischangeinthedirectionoftherotationaxisiscalledprecession.Wecanunderstanditusingtheangularmomentumprinciple:xyTheinitialangularmomentumisinthexdirection.Thetorqueactingonthegyroscopearoundthe

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