?機械動力學?期末復習題及答案1、判斷1.機構平衡問題在本質上是一種以動向靜力剖析為根基的動力學綜合，或動力學設計。答案:正確2.優化平衡就是采用優化的方法獲得一個絕對最正確解。答案:錯誤3.慣性力的計算是成立在主動構件作理想運動的假定的根基上的。答案:正確4.等效質量和等效轉動慣量與機械驅動構件的真切速度無關。答案:正確5.作用于等效構件上的等效力〔或等效力矩〕所作的功等于作用于系統上的外力所作的功。答案:錯誤6.兩點動代換后的系統與原有系統在靜力學上是完全等效的。答案:錯誤7.對于不存在多余拘束和多個自由度的機構，動向靜力剖析是一個靜定問題。答案:錯誤8.搖動力的完全平衡經常會致使機械構造的簡單化。答案:錯誤9.機構搖動力完全平衡的條件是：機構運動時，其總質心作變速直線運動。答案:錯誤10.等效質量和等效轉動慣量與質量相關。答案:錯誤11.平衡是在運動設計達成以前的一種動力學設計。答案:錯誤12.在動力剖析中主要波及的力是驅動力和生產阻力。答案:正確13.當取直線運動的構件作為等效構件時，作用于系統上的全部外力折算到該構件上獲得等效力。答案:正確14.搖動力的平衡一定會致使機械構造的復雜化。答案:錯誤15.機器人操作機是一個多自由度的閉環的空間機構。答案:錯誤16.質量代換是將構件的質量用假定干集中質量來代換，使這些代換質量與原有質量在運動學上等效答案:正確17.彈性動力剖析考慮構件的彈性變形。答案:正確18.機構搖動力矩完全平衡的條件為機構的質量矩為常數。答案:錯誤19.拉格朗日方程是研究拘束系統靜力動力學識題的一個普遍的方法。答案:正確20.在不含有變速比傳動而僅含定速比傳動的系統中，傳動比為常數。答案:正確21.平衡剖析著眼于全部除去或局部除去惹起震動的激振力。答案:正確22.通路定理是用來判斷可否實現搖動力完全平衡的理論。答案:錯誤23.不論怎樣，等效力與機械驅動構件的真切速度無關。答案:正確24.綜合平衡不單考慮機構在機座上的平衡，同時也考慮運動副動壓力的平衡和輸入轉矩的平衡。答案:正確25.速度越快，系統的固有頻次越大。答案:錯誤26.平衡的實質就是采用構件質量再分派等手段完全地或局部地除去慣性載荷。答案:正確27.優化綜合平衡是一個多目標的優化問題，是一種局部平衡。答案:正確28.機構搖動力完全平衡的條件為機構的質量矩為常數答案:正確29.當以電動機為原動機時，驅動力矩是速度的函數。答案:錯誤

。30.為了使得等效構件的運動與機構中該構件的運動一致，要將全部外力等效地折算到該機構上這一折算是依據功能原理進行的。答案:正確2、單項選擇1.動力學反問題是機構的〔〕，求解輸入轉矩和各運動副反力及其變化規律。A.運動狀態B.運動狀態和工作阻力C.工作阻力D.運動狀態或工作阻力答案:B2.平衡的實質就是采用構件質量再分派等手段完全地或局部地除去〔

〕。A.加快度B.角加快度C.慣性載荷D.重力答案:C3.搖動力的完全平衡經常會致使機械構造的〔

〕。A.簡單化B.輕量化C.復雜化D.大型化答案:C4.輸入功大于輸出功，其差值是〔

C〕。A.盈功B.虧功C.正功D.負功答案:C5.在含有連桿機構或凸輪機構等變速比傳動的系統中，傳動比僅與機構的〔〕相關。A.速度B.角速度C.加快度D.地點答案:D6.在研究搖動力的平衡時，不波及慣性力矩，能夠采用〔

〕。A.靜代換B.動代換C.靜力代換D.搖動力代換答案:A7.以下幾種方法中，不是機械剛體動力學研究的剖析方法的是〔

〕。A.靜力剖析B.動向靜力剖析C.動力剖析D.彈性動力剖析答案:D8.機構搖動力完全平衡的條件為：機構運動時機構的動量矩為〔

〕。A.0B.對于速度的函數C.對于質量的函數D.常數答案:D9.搖動力完全平衡的缺點有〔

〕。A.減少振動B.減小摩擦C.使機械構造復雜化D.使機械體積增加答案:C10.描繪等效構件運動的方程式形式有〔

〕。A.能量形式B.動量形式C.加快度形式D.平衡力形式答案

:A11.動向靜力剖析應用于〔

〕。A.動力學正問題B.運動學正問題C.動力學反問題D.運動學反問題答案:C12.長久以來人們用加配重使搖動力局部被平衡的方法來減小〔〕。A.速度B.體積C.摩擦D.振動答案:D13.當取定軸轉動的構件作為等效構件時，作用于系統上的全部外力折算到該構件上獲得〔〕。A.等效質量B.等效轉動慣量C.等效力D.等效力矩答案:B14.在以下所有方法中，觀點最清晰、易于理解的是〔〕。A.廣義質量代換法B.線性獨立矢量法C.質量矩替代法D.有限地點法答案:B15.當以電動機為原動機時，驅動力矩是〔〕的函數。A.加快度B.角加快度C.速度D.角速度答案:D16.在研究搖動力矩的平衡時，那么必須采用〔〕。A.靜代換B.動代換C.靜力代換D.搖動力代換答案:B17.不是現代機械設計的特點是〔〕。A.大型化B.精細化C.高速化D.輕量化答案:A18.無法實現搖動力完全平衡的方法有〔〕。A.加配重B.合理布置機構C.設置附加機構D.減小體積答案:D19.以下選項中，不能歸為阻尼的是〔〕。A.物體的內力B.物體外表間的摩擦力C.周圍介質的阻力D.材料的內摩擦答案:A20.為了使得等效構件的運動與機構中該構件的運動一致，不能將〔〕等效地折算到該機構上。A.全部外力B.所有質量C.所有轉動慣量D.全部內力答案:B21.設機構中的活動構件數位6，含低副數目為2，含高副數目為3，那么構件的自由度數為〔〕。A.10B.11C.12D.13答案:B22.機構搖動力矩完全平衡的條件為機構的〔〕為常數。A.質量矩B.動量矩C.轉動慣量D.慣性矩答案:B23.等效質量和等效轉動慣量與〔〕相關。A.傳動比B.質量C.轉動慣量D.等效力答案:A24.優化平衡就是采用優化的方法獲得一個〔〕。A.絕對最正確解B.相對最正確解C.實際解D.理論解答案:B25.機器本身是振源，將其與地基隔走開來，以減少其對周圍的影響，稱為〔〕。A.隔振B.減振C.被動隔振D.主動隔振答案:D26.機構運轉中產生的慣性載荷造成的影響有〔〕。A.提高機械的精度B.提高機械的可靠性C.加劇磨損D.提高機械效率答案:C27.機構的總質心為零的是〔〕。A.總質心作勻速直線運動B.總質心作變速直線運動C.總質心作圓周運動D.總質心作減速運動答案:A28.能夠惹起機構在機座上的振動的是〔〕。A.速度的變化B.搖動力C.速度的周期變化D.加快度的變化答案:B29.飛輪有〔〕的作用。A.平衡器B.儲能器C.加大系統加快度D.減小系統慣性答案:B30.當取直線運動的構件作為等效構件時，作用于系統上的全部〔〕折算到該構件上獲得等效質量。A.全部外力B.質量和轉動慣量C.轉動慣量D.全部內力答案:B3、多項選擇1.描繪等效構件運動的方程式有〔〕。A.能量形式B.動量形式C.力矩形式D.平衡力形式答案:AC2.機構的總質心為零，有〔〕這些可能。A.總質心作勻速直線運動B.總質心作變速直線運動C.總質心作圓周運動D.總質心靜止不動答案:AD3.作用在機械上的力有〔〕。A.驅動力B.重力C.摩擦力D.生產阻力答案:ABCD4.工業機器人往常由〔〕組成。A.履行機構B.驅動裝置C.控制系統D.傳感系統答案:ABCD5.以下選項中，與等效力相關的是〔〕。A.外力B.傳動比C.ωj/vD.vk/v答案:ABCD6.假定構件為剛體，且忽略構件的彈性變形的剖析方法有〔〕。A.靜力剖析B.動向靜力剖析C.彈性動力剖析D.動力剖析答案:ABD7.以下選項中，能夠惹起機構在機座上的振動的有〔〕。A.速度的變化B.搖動力C.搖動力矩的周期變化D.加快度的變化答案:BC8.當取直線運動的構件作為等效構件時，作用于系統上的全部〔〕折算到該構件上獲得等效質量。A.全部外力B.質量C.轉動慣量D.全部內力答案:CB9.機械系統運轉的全過程可分為〔A.急停階段

〕這幾個階段。B.啟動階段C.穩定運轉階段D、停車階段答案:BCD10.計算軸的橫向振動固有頻次時，成立有限元模型的步驟是〔

〕。A.區分單元，成立廣義坐標B.單元動力學矩陣的計算C.系統動力學矩陣的組集D.支承條件的辦理答案:ABCD11.根據慣性載荷造成的危害，機構的平衡可分為以下幾種〔〕。A、機構在機座上的平衡B、機構輸入轉矩的平衡C、機構滑動副中動壓力的平衡D、運動副中動壓力的平衡答案:ABD12.以下選項中，以動向靜力剖析方法為根基計算出來的是〔〕。A、運動副反力B、平衡力矩C、搖動力矩D、搖動力答案:ABCD13.在動力剖析中，主要波及的力是〔〕。A、驅動力B、重力C、摩擦力D、生產阻力答案:AD14.以下選項中，可歸為阻尼的有〔〕。A、物體的內力B、物體外表間的摩擦力C、周圍介質的阻力D、材料的內摩擦答案:BCD4、填空1.從慣性載荷被平衡的程度看，平衡可分為〔〕、〔〕和〔〕。答案:局部平衡、完全平衡、優化綜合平衡2.用質量再分派實現搖動力的完全平衡，其剖析方法主要有〔〕、〔〕、〔〕和〔〕。答案:廣義質量代換、線性獨立矢量法、質量矩替代法、有限地點法3.針對機構運轉中產生的慣性載荷所造成的三種危害，機構的平衡可分為〔〕、〔〕和〔〕。答案:機構在機座上的平衡、機構輸入轉矩的平衡、運動副中動壓力的平衡4.機械動力學的剖析方法按功能分類可分為〔〕和〔〕。答案:動力學反問題、動力學正問題5.機械系統運轉的全過程可分為〔〕、〔〕和〔〕這幾個階段答案:啟動階段和、穩定運轉階段、停車階段6.二自由度系統的等效轉動慣量是系統的時間答案:慣性參數、幾何參數、廣義坐標

、〔

〕、〔

〕和〔

〕的函數。7.動力學的剖析方法按水平分類，可分為

靜力剖析

、〔

〕、〔

〕和彈性動力剖析。答案:動向靜力剖析、動力剖析8.機器人動力學是機器人〔〕、〔

〕和〔

〕的根基。答案:、操作機設計、控制器設計、動向性能剖析9.實現搖動力完全平衡的方法有〔〕、〔答案:加配重、合理布置機構、設置附加機構

〕和〔

〕。在成立各樣機構和機械系統的動力學模型時應按照的原那么為：將連續系統簡化為離散系統、〔〕和〔〕。答案:非線性系統的線性化、忽略次要因素問答與計算題1、“機械動力學〞主要研究哪些內容？答案:機械動力學是研究機械在力的作用下的運動和機械在運動中產生的力，并從力與運動的相互作用的角度進行機械設計和改進的科學。動力學主要研究內容歸納起來有：共振剖析；振動剖析與動載荷計算；計算機與現代測試技術的運用；減震與隔振。2、在彈性運動假定下，有哪些彈性動力學建模方法及特點？請解釋“剎時剛化〞的觀點？答案:1〕彈性動力學模型有集中參數模型和有限元模型。集中參數模型成立起的運動方程為常微分方程，可是由于質量簡化過多，模型粗拙，精度比較差；有限元成立的運動方程也為常微分方程，但相較集中參數模型精準，適應性廣，能夠模擬復雜形狀的構件，運算模型統一。2〕剎時剛化：機構在運動到循環中的某一地點時，可將機構的形狀和作用在其上的載荷剎時凍結起來，進而可剎時的將機構看做一個剛體構造。3、機構動向靜力剖析主要研究哪些內容?此剖析在機器設計中是為認識決什么問題？答案:1〕根據達朗貝爾原理，將慣性力和慣性力矩計入靜力平衡方程，求出為平衡靜載荷和荷而需要加在原動構件上施加的力或力矩，以及各運動副中的反作使勁。這就是動向靜力剖析。

動載2〕機構動向靜力剖析的根本步驟是：首先將所有的外力、外力矩〔包括慣性力和慣性力矩以及待求的平衡力和平衡力矩〕加到機構的相應構件上；然后將各構件逐一從機構中分離并加上拘束反力后、寫出一系列平衡方程式；最后經過聯立求解這些平衡方程式，求出各運動副中的拘束反力和需加于機構上的平衡力或平衡力矩。4、在振動剖析時，“疊加原理〞是指什么？答案:線性系統受多個鼓勵的作用時，總的響應等于各個鼓勵產生的響應的疊加，這就是疊加原理。5、簡述在剛性運動前提下，怎樣進行運動構件的真切運動剖析求解，請列出步驟？答案:首先成立等效力學模型，將復雜的機械系統簡化為一個構件，即等效構件，根據質點系動能定理，將作用于機械系統上的所有外力和外力矩、所有構件的質量和轉動慣量，都向等效構件轉變；其次計算等效構件上的等效量〔包括等效力矩，等效力，等效質量，等效轉動慣量〕；再次成立等效構件的運動方程式，有兩種形式，能量形式和力矩形式；最后經過方程式求出等效構件的角速度函數和角加快度函數，這樣便能夠求出機械系統的真切運動規律。6、在振動剖析時，“解耦〞是指什么？答案:解耦：將二自由度系統的兩個振動方程經過一定的辦理，使每個方程只含有一個廣義坐標，這個過程就是方程的解耦。7、如圖

1所示為一對心曲柄滑塊機構。

曲柄以轉速度

1作等速展轉運動，曲柄與水平方向夾角為

1，曲柄長度為

r，質心與其展轉中心

A重合。連桿長度

l，連桿與水平方向夾角為

2，連桿質心

S2到鉸鏈

B的距離

BS2

L，連桿質量

m2，對其質心的轉動慣量

J2?；瑝K質量

m3，其質心與鉸鏈

C重合。1)畫出曲柄、連桿和滑塊的受力剖析圖；

2〕