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文檔簡介
富士電機中國工程部機器組根據采用SX的工程效率化富士PLC介紹
硬件高效率的編程方法1.OutlineofPLC(MICREX-SXSPH)?High-Speed1msController(1msscan1msI/Orefreshing)?RedundantSystem(1to1warm-standbyfeature)?Multi-CPUSystem(upto8CPUs)(SPH300/SPH2000)?ConformstointernationalstandardIEC61131,JIS,CEmarking,UL,LRshipstandard(England)?OpenNetworkorientedFL-net,Ethernet,PROFIBUS-DP,DeviceNet,AS-i,etc
MICREX-SXSPHasControlOperationSupervisoryIntegratedControllers2.OpenNetworkforControllerControllerLinkPubliclineEthernetFL-netOpticalconverterFUJIPLCOpennetworkFieldnetworkFuji’soriginalnetworkFL-netEthernetFL-netFieldnetworkPROFIBUS-DPDeviceNetOPCN-1AS-iOpennetwork EthernetFL-netPROFIBUS-DPDeviceNetOPCN-1AS-IFuji’soriginalnetwork SX-bus,T-linkOpennetworkEthernetFL-netMICREX-SX3.SX總線系統
伺服變頻器I/O終端SX-Bus傳送速度:25Mbps傳送距離:25m
使用電中繼器為100m
使用光轉換器為25.6kmI/O點數:最大8192點?一鍵觸摸式連接。一根總線配線。?可以對伺服,變頻器,I/O進行分散配置。基本CPU集合型I/OSXbus總線4.CPU陣容
產品成本演算性能SPH200SPH2000SPH3000MMSPH300SPH3000開發中廉價版情報處理性能強化冗長化對應多線路高性能版模塊控制情報處理性能強化搭載新基干BUS4.CPU陣容(開始銷售)SPH2000大容量化、內置Ethernet冗長化16326412811020256SPH2008K程序容量[Kstep]16KSPH30032K74K117K245K7性能SPH30004051248K256K48K256KPLC-MIX値[命令/μs]SPH3000是?SPH300后繼機種:同等價格中增加機能?SPH2000上位機種高速化、大容量化
內置Ethernet模塊機能特殊化PSUCPUEthDiDoPSUCPU+EthDiDoEthernetCPU模塊+EthernetI/F內置Ethernet注1)一體化注1)SPH3000以及SPH2000的EType注2)SPH3000=SD卡,
SPH2000以及SPH300的RType=CF卡
SPH300僅是BINFile過去的構成SX的構成5.上位通信的一體化以及大容量數據處理
市售卡CSVFileBINFile?通過內置EthernetCPU、進行低價上位通信。?通過內置CF卡、可以接受大容量數據。內置卡
注2)根據IEC規格的編譯效率化在IEC61131-3中?結構化編譯?多種語言支持中最適合語言種類的編譯?通過變數編譯的可再利用編譯?實現用戶利用FB的回路的再利用程序6.結構化編譯
簡單合為一體Interlock主程序異常處理Interlock通信程序哪里寫有什么嗎?把程序按機能分開制作?可以調試??做成容易讀取、容易管理的程序通過多數設計者的并列設計、可以大幅消減制作時間Interlock主要通信過去的資產而且、可以在制作的単位中自由地再利用制作調試制作調試制作調試再利用Good!Good!過去的程序軟件的管理很關鍵!這個程序在做什么?7.多種語言支持中最適合語言種類的編譯
SFC狀態遷移處理IL語言應用軟件小型化等FBD語言數據流等ST語言條件分岐?反復等LD語言interlock回路等可在1臺的PLC中混合使用7.多種語言支持中用最適合語言種類的編譯
D300win根據MICREX-F系列的編譯?FBD表現ST表現把Nd=SV÷(DR1×DR2×DR3×DR4)÷0.15551編譯Nd:=SV/(DR1*DR2*DR3*DR4)/0.15551;?復雜的計算式可以用一行來記述。?可以進行小數點計算。與數據相關的明確表現出來8.變數編程
X00X19M2AM2AX01X19M2BM2BM2AM00Y26過去()()()
Mxx:內部領域X,Y:I/O領域ManualRestMnl_ModeAutoAut_ModeMnl_ModeStartD300win()()()RUNAut_ModeMnl_Mode獨立作業I/O分配Manual%IX1.0.0Auto%IX1.0.1Rest%IX1.1.9RUN%QX2.0.6內存領域自動分配可以在不識別內存地址的情況下進行編譯
?內存領域:地址自動分配、程序復制再利用簡單
?I/O分配:程序和獨立:編譯和獨立作業Rest9.用戶FB(功能模塊)哪個是輸入?機能的劃分在哪?哪個是外部輸出?全部不能很好判斷!閥門故障監視FB閥門開指令閥門全開LS閥門全閉LS故障監視時間故障過去方式MICREX-SX等價
重復利用功能模塊(FB)化[輸入]?監視對象[輸出]?警報輸出()注入閥門故障閥門故障監視FB閥門開指令閥門全開LS閥門全閉LS故障監視時間故障燃料注入閥門監視()冷卻閥門故障閥門故障監視FB閥門?開指令閥門全開LS閥門全閉LS故障監視時間故障冷卻水閥門監視()排水閥門故障閥門故障監視FB閥門開指令閥門全開LS閥門全閉LS故障監視時間故障排水閥門監視IEC61131-3的最重要的特點是、用戶可以記述自己的功能模塊。10.程序例子
用戶程序的FB化計算處理在FB內部編譯
(根據ST語言進行復雜的計算記述)通過反復使用、提高効率!完成度高的程序制作程序標準化(資產化)自由記載評論簡單明了的程序制作10.程序例子
說明書例子想留有說明書印象10.程序例子?通過FB的自由配置、可以留下說明書印象。?數據流明確。參考:CPU容量比較三菱(QnU)
SPH300SPH2000SPH3000SPH30032kSPH30074kSPH300117kSPH300245kSPH200048kSPH2000256kQ02U20kQ03U30kQ04U40kQ06U60kQ13U130kQ26U260kSPH300048kSPH3000256k富士SX三菱QnUExNP1PM48E(Ether有)148,000JPYenExQ04UDEHCPU(Ether有)180,000JPYen參考:CPUPerformance比較
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