第四講鍵盤檢測原理及應用實現4.1鍵盤的分類4.2獨立鍵盤檢測4.3矩陣鍵盤檢測鍵盤分編碼鍵盤和非編碼鍵盤。鍵盤上閉合鍵的識別由專用的硬件編碼器實現，并產生鍵編碼號或鍵值的稱為編碼鍵盤，如計算機鍵盤.而靠軟件編程來識別的稱為非編碼鍵盤；在單片機組成的各種系統中，用的最多的是非編碼鍵盤。4.1鍵盤的分類4.2獨立鍵盤檢測單片機系統常見按鍵，按下接通，彈起斷開彈性小按鍵自鎖式小按鍵按鍵在閉合和斷開時，觸點會存在抖動現象：按鍵抖動電壓變化抖動時間＜10ms開關動作時間＞50ms“1”“0”＜10ms消除按鍵抖動的方法（一）軟件消抖：判斷到有鍵按下后，延時一段時間再讀取鍵盤來消除抖動的編程方法優點：不需要額外的硬件電路缺點：必須編程實現，且需要選取合適的延時時間軟件消抖程序流程延時等待10ms仍有按鍵信號？Y

有按鍵信號？NYN鍵盤處理

按鍵釋放？NY消除按鍵抖動的方法（二）硬件消抖：方法較多，可采用RS觸發器實現消抖＆I/O接口＆+5v+5v消除抖動電路開關單片機SRQQ不變不變11010110101100QQRS真值表獨立鍵盤與單片機連接圖獨立鍵盤編程舉例例1用數碼管的前兩位顯示一個十進制數，范圍從00~59，開始時顯示00。每按下S1鍵一次，數值加1；每按下S2鍵一次，數值減1；每按下S3鍵一次，數值歸0；按下S4鍵第一次，利用定時器使數值開始自動每秒加1，再次按下S4，數值停止自動加1，保持原值不變。4.3矩陣鍵盤檢測若按鍵較多，則獨立式鍵盤會占用過多的單片機I/O口資源，為充分利用其有限的I/O口資源，引入矩陣鍵盤（行列式鍵盤）下面以4*4鍵盤為例說明矩陣鍵盤的功能9、人的價值，在招收誘惑的一瞬間被決定。2023/2/32023/2/3Friday,February3,202310、低頭要有勇氣，抬頭要有低氣。2023/2/32023/2/32023/2/32/3/20234:37:05PM11、人總是珍惜為得到。2023/2/32023/2/32023/2/3Feb-2303-Feb-2312、人亂于心，不寬余請。2023/2/32023/2/32023/2/3Friday,February3,202313、生氣是拿別人做錯的事來懲罰自己。2023/2/32023/2/32023/2/32023/2/32/3/202314、抱最大的希望，作最大的努力。03二月20232023/2/32023/2/32023/2/315、一個人炫耀什么，說明他內心缺少什么。。二月232023/2/32023/2/32023/2/32/3/202316、業余生活要有意義，不要越軌。2023/2/32023/2/303February202317、一個人即使已登上頂峰，也仍要自強不息。2023/2/32023/2/32023/2/32023/2/3單片機與4*4矩陣鍵盤電路9、人的價值，在招收誘惑的一瞬間被決定。2023/2/32023/2/3Friday,February3,202310、低頭要有勇氣，抬頭要有低氣。2023/2/32023/2/32023/2/32/3/20234:37:05PM11、人總是珍惜為得到。2023/2/32023/2/32023/2/3Feb-2303-Feb-2312、人亂于心，不寬余請。2023/2/32023/2/32023/2/3Friday,February3,202313、生氣是拿別人做錯的事來懲罰自己。2023/2/32023/2/32023/2/32023/2/32/3/202314、抱最大的希望，作最大的努力。03二月20232023/2/32023/2/32023/2/315、一個人炫耀什么，說明他內心缺少什么。。二月232023/2/32023/2/32023/2/32/3/202316、業余生活要有意義，不要越軌。2023/2/32023/2/303February202317、一個人即使已登上頂峰，也仍要自強不息。2023/2/32023/2/32023/2/32023/2/3矩陣鍵盤檢測按鍵原理掃描法：先輸出送一行為低電平，其余行均為高電平，然后輸入檢測一次各列是否為低電平，若檢測到某一列為低電平，則可確認當前哪一行哪一列有鍵按下，沒有鍵按下則繼續，同樣方法輪流送各行一次低電平，則可檢測完所有按鍵。矩陣鍵盤應用舉例例2開始數碼管不顯示，順序按下矩陣鍵盤后，在數碼管上依次顯示0~F，6個數碼管同時顯示switch-case語句多重分支編程常用該語句，常用于判斷條件便于用常量表示的場合，此時switch-case語句比if-elseif語句使用起來要簡潔。switch-case語句格式switch(表達式){ case常量表達式1

://此處是冒號 語句1;

break;//若沒有break，則會順序往下執行

case常量表達式2:

語句2;

break;

………………

default:

語句n+1;

break;}例3鍵盤顯示綜合應用（秒表）數碼管前三位顯示一個秒表，從0.00到9.99之間以1%秒速度運行，用矩陣鍵盤第二行作為按鍵。當按下第一個鍵時秒表停止，松開手后秒表繼續運行。(用定時器設計表)。用同一行另外三個鍵實現按下第二個時計時停止，按下第三個時計時開始，按下第四個時計數值清零從頭開始。總結鍵盤是單片機最重要的輸入設備，對控制系統的編程往往最復雜的就是對按鍵功能的設定鍵盤一般除了字符鍵以外，還有各不相同的功能鍵（切換、加、減等）練習按下16個矩陣鍵盤依次在數碼管上顯示1-16的平方。如按下第一個顯示1，第二個顯示2...9、人的價值，在招收誘惑的一瞬間被決定。2023/2/32023/2/3Friday,February3,202310、低頭要有勇氣，抬頭要有低氣。2023/2/32023/2/32023/2/32/3/20234:37:05PM11、人總是珍惜為得到。2023/2/32023/2/32023/2/3Feb-2303-Feb-2312、人亂于心，不寬余請。2023/2/32023/2/32023/2/3Friday,February3,202313、生氣是拿別人做錯的事來懲罰自己。2023/2/32023/2/32023/2/32023/2/32/3/202314、抱最大的希望，作最大的努力。03二月20232023/2/32023/2/32023/2/315、一個人炫耀什么，說明他