9/9潞新公司廣播電視大學(xué)綜合實訓(xùn)報告學(xué)生姓名：依偉專業(yè)：數(shù)控技術(shù)(機電方向)學(xué)號：班級：指導(dǎo)老師：趙燕實訓(xùn)時間：2012.10.8—11.16plc技術(shù)綜合應(yīng)用實習(xí)報告一,緒言2012年10月8日至2012年11月16日我們進行了為期六周的校內(nèi)實習(xí)，本次實習(xí)在潞新電大校辦工廠進行。因為我們學(xué)校的這些設(shè)備是與生產(chǎn)線上的實際生產(chǎn)設(shè)備很接近，所以本次實習(xí)總體收獲很大。我們這次實習(xí)的課題是plc技術(shù)綜合應(yīng)用，plc（programmablelogiccontroller）是可編程限制器的簡稱，是以微處理器為核心，綜合了計算機限制,自動化,通訊網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的一種通用的工業(yè)限制裝置。plc起源于1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司研制出了第一臺可編程限制器pdp-14，在美國通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用勝利，首次采納程序化的手段應(yīng)用于電氣限制，這是第一代可編程限制器，稱programmable，是世界上公認(rèn)的第一臺plc。20世紀(jì)80年代至90年代中期，是plc發(fā)展最快的時期，年增長率始終保持為30~40%。在這時期，plc在處理模擬量實力,數(shù)字運算實力,人機接口實力和網(wǎng)絡(luò)實力得到大幅度提高，plc在處理模擬量實力,數(shù)字運算實力,人機接口實力和網(wǎng)絡(luò)實力得到大幅度提高，plc漸漸進入過程限制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程限制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的dcs系統(tǒng)。20世紀(jì)末期，可編程限制器的發(fā)展特點是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的須要。這個時期發(fā)展了大型機和超小型機,誕生了各種各樣的特殊功能單元,生產(chǎn)了各種人機界面單元,通信單元，使應(yīng)用可編程限制器的工業(yè)限制設(shè)備的配套更加簡單。plc限制系統(tǒng)有如下的特點：1,plc的基于工業(yè)環(huán)境下設(shè)計的限制裝置，環(huán)境適應(yīng)性強，牢靠性高。2,plc最常用的編程語言是梯形圖語言，編程語言形象,直觀，編程簡單，便于廣闊現(xiàn)場工程技術(shù)人員駕馭。3,plc限制系統(tǒng)的體積小，重量輕，便于安裝，修理便利。4,plc具有自診斷,故障報警,故障種類顯示等功能，可以便利的實時監(jiān)視系統(tǒng)的運行狀態(tài)。5,現(xiàn)在plc具有傳統(tǒng)限制系統(tǒng)無法比擬的遠程數(shù)據(jù)傳送,交換,限制和監(jiān)視的網(wǎng)絡(luò)通訊功能。二,實習(xí)所需設(shè)備的工作原理1,變頻器工作原理變頻器的作用變頻器集成了高壓大功率晶體管技術(shù)和電子限制技術(shù)，得到廣泛應(yīng)用。變頻器的作用是改變溝通電機供電的頻率和幅值，因而改變其運動磁場的周期，達到平滑限制電動機轉(zhuǎn)速的目的。變頻器的出現(xiàn)，使得困難的調(diào)速限制簡單化，用變頻器+溝通鼠籠式感應(yīng)電動機組合替代了大部分原先只能用直流電機完成的工作，縮小了體積，降低了修理率，使傳動技術(shù)發(fā)展到新階段。變頻器的組成變頻器通常分為4部分：整流單元,高容量電容,逆變器和限制器。a,整流單元將工作頻率固定的溝通電轉(zhuǎn)換為直流電。b,高容量電容存儲轉(zhuǎn)換后的電能。c,逆變器由大功率開關(guān)晶體管陣列組成電子開關(guān)，將直流電轉(zhuǎn)化成不同頻率,寬度,幅度的方波。d,限制器按設(shè)定的程序工作，限制輸出方波的幅度與脈寬，使疊加為近似正弦波的溝通電，驅(qū)動溝通電動機。變頻器的限制方式變頻器的限制方式可采納恒壓頻比限制方式，也可采納矢量限制方式，詳細的限制方式由參數(shù)p100進行設(shè)置。（1）恒壓頻比限制方式：該限制方式，限制電路簡單，成本較低，但系統(tǒng)性能不高，響應(yīng)慢，尤其是低頻時存在轉(zhuǎn)矩低的問題，要適當(dāng)提高定子電壓以進行轉(zhuǎn)矩補償。（2）矢量限制方式：該限制方式是經(jīng)過坐標(biāo)變換將定子電流進行電壓分解，將直流電動機和溝通電動機相等效，依據(jù)直流電動機的限制策略，再通過坐標(biāo)反變換來限制異步電動機，具有較好的動態(tài)性能。2,繼電器工作原理繼電器是一種電子限制器件，它具有限制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被限制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動限制電路中，它事實上是用較小的電流去限制較大電流的一種“自動開關(guān)”。故在電路中起著自動調(diào)整,平安愛護,轉(zhuǎn)換電路等作用。電磁式繼電器一般由鐵芯,線圈,銜鐵,觸點簧片等組成的。只要在線圈兩端加上肯定的電壓，線圈中就會流過肯定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點與靜觸點（常開觸點）吸合。當(dāng)線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消逝，銜鐵就會在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動觸點與原來的靜觸點（常閉觸點）釋放。這樣吸合,釋放，從而達到了在電路中的導(dǎo)通,切斷的目的。3,s7-200系列plc工作原理s7-200可編程限制器是德國四門子公司研制的一種新型可編程限制器。它工作牢靠，功能及其強大，存儲容量大，編程便利，輸出端可直接驅(qū)動2a的繼電器或接觸器的線圈，抗干擾實力強。因此，能夠滿意對電氣限制系統(tǒng)的要求。s7-200系列小型plc（microplc）可應(yīng)用于各種自動化系統(tǒng)，因此其在實踐中成為一種既經(jīng)濟又牢靠的限制裝置。其主要模塊為電源和cpu，我們本次實習(xí)所用的plc為cpu314c-2dp，其中集成了數(shù)字量輸入/輸出和模擬量輸入/輸出。cpu功能是：執(zhí)行用戶程序；為s7-200背板總線供應(yīng)5v電源；在mpi網(wǎng)絡(luò)中，通過mpi與其他mpi網(wǎng)絡(luò)節(jié)點進行通信。數(shù)字量輸入模塊用于連接外部的機械觸點和電子數(shù)字式傳感器。數(shù)字量輸入模塊將從現(xiàn)場傳來的的外部數(shù)字信號的電平轉(zhuǎn)換為plc內(nèi)部的信號電平。輸入電路中一般設(shè)有rc濾波電路，以防止由于輸入觸點抖動或外部干擾脈沖引起的錯誤輸入信號，輸入電流一般為數(shù)毫安。數(shù)字量輸出模塊用于驅(qū)動電磁閥,接觸器,小功率電動機,燈和電動機起動器等負載。數(shù)字量輸出模塊將s7-200的內(nèi)部信號電平轉(zhuǎn)化為限制過程所需的外部信號電平，同時有隔離和功率放大作用。三．實訓(xùn)目的（1）用s7-200可編程限制器實現(xiàn)小車自動來回限制系統(tǒng)設(shè)計。（2）駕馭西門子編程軟件的監(jiān)控調(diào)試功能。四．實訓(xùn)器材實訓(xùn)所用器材如表3-9所示。五．實訓(xùn)內(nèi)容（1）硬件系統(tǒng)設(shè)計：s7-200可編程限制器系統(tǒng)接線原理圖如圖3-14所示。將l1，n端接在溝通220v的電源上，三相異步電動機的接線如圖3-16（a）所示。篇二：plc實訓(xùn)報告實訓(xùn)項目：輔導(dǎo)老師：朱艷學(xué)生姓名：張學(xué)良學(xué)生學(xué)號：實訓(xùn)日期：plc實訓(xùn)報告上海電視大學(xué)閔行二分校08秋機電一體化采納旋轉(zhuǎn)編碼器長度判別和端面加工單元0880212442011年3月-5月plc實訓(xùn)報告一．實訓(xùn)目的plc實訓(xùn)是機電一體化專業(yè)（plc方向）的一門專業(yè)實踐課程。本實訓(xùn)是協(xié)作《可編程限制器及應(yīng)用》課程教學(xué)大綱,要求和課程實施安排綻開。通過本課程的實訓(xùn)，使學(xué)生在學(xué)習(xí)了三菱fx系列plc理論知識的基礎(chǔ)上，通過上機編程和程序調(diào)試實訓(xùn)，進一步提高fx系列plc的應(yīng)用實力，駕馭自動化設(shè)備plc限制的分析,設(shè)計和改進一般機械設(shè)備電氣限制線路的實力，駕馭可編程序限制器的基本原理和選型應(yīng)用方法，能夠依據(jù)設(shè)備的工藝過程和限制要求正確選用可編程限制器及配套的常用功能模塊,變頻器和觸摸屏的綜合應(yīng)用，完成常用設(shè)備的電氣限制系統(tǒng)設(shè)計，為今后從事相關(guān)的專業(yè)技術(shù)工作打下基礎(chǔ)。二,實訓(xùn)要求plc實訓(xùn)是對綜合應(yīng)用實力的培育，因此在實訓(xùn)過程中要求能夠主動思索，主動參加。每個同學(xué)必需做到的是：依據(jù)工藝要求，分析限制要求，設(shè)計限制程序，然后再進行編程,調(diào)試，以滿意加工所要求的基本工藝過程。個別有實力的同學(xué)可以在原有限制要求的基礎(chǔ)上進一步完善相應(yīng)的限制環(huán)節(jié)，例如設(shè)備修理,調(diào)整時的手動程序等，或者結(jié)合實際，例如依據(jù)限制的某些特點，提出合理化建議并編程實現(xiàn)。三,實訓(xùn)內(nèi)容本次實訓(xùn)，毛坯零件通過傳送帶上運輸時，通過采納光電編碼器一個長度檢測和分類的協(xié)助設(shè)備；正常規(guī)格的毛坯零件可以通過長度測量儀傳送到端面銑加工設(shè)備；超長的零件先要用鋸短，再進行端面銑，須要進行2次加工；而短的毛坯零件則被長度測量儀的擋板剔除報廢。可以加工的毛坯零件到達端面銑加工設(shè)備后，首先經(jīng)過定位,夾緊，然后進行端面銑加工，完成后松開夾緊，輸送到傳送帶上進入下一個工位。超長零件，經(jīng)過定位,夾緊后，先要鋸短，再進行上述加工，然后進入下一工位。四,限制要求長度判別的步驟：光電編碼器的檢測方法是零件帶動編碼器的輪子旋轉(zhuǎn)，高速記數(shù)器通過計算脈沖數(shù)，就能計算出零件長度，執(zhí)行3種不同的限制方案，長度判別的結(jié)果：1,短料，擋板轉(zhuǎn)1秒，擋板返回；2,正常零件正常加工；3,超長零件進行特殊加工。端面加工的步驟：1,毛坯零件進入端面加工定位塊；2,夾緊；（3,超長零件鋸片進；4,端面銑刀進（+鋸片退；）5,端面銑刀退；6,夾緊松開；8,零件出；9,定位居中。按plc試驗箱上編程端口安排，上述工藝過程執(zhí)行：啟動（x6）--傳送帶轉(zhuǎn)（y16）--光電編碼器檢測到正常的毛坯零件，通過；檢查測到超長零件，設(shè)超長標(biāo)記=1，通過；檢測到短的毛坯零件，擋板轉(zhuǎn)（y4）毛坯掉入廢品筐，1秒后擋板返回。加工過程：零件通過傳送帶送入端面銑的定位塊（x7）--夾緊（y11）--（x11）--若超長零件鋸片進（y12）--（x12）--端面銑刀進（y14）--（x14）同時（并行分支）--鋸片退（y13）--（x22）銑刀退（y15）--（x15）--夾緊松開（y10）--（x10）--零件出（y17），1秒后停--定位塊居中（y7）--（x20）--完成一個零件的加工。檢測方案二五,設(shè)計思路及實施方案根椐限制要求分析后可知，有三種狀況產(chǎn)生，第一種狀況為短料，不加工，直接踢除；第二種狀況為正常料，加工一次完成；第三種狀況為長料，加工分為二次加工完成；根椐以上分析采納選擇性分支的步進流程設(shè)計思路。零件長度的判別是通過零件帶動編碼器的輪子旋轉(zhuǎn)，高速記數(shù)器通過計算脈沖數(shù)，就能計算出零件長度。采納x1作為高速計數(shù)的輸入端，用c235來計脈沖數(shù)。設(shè)：正常零件對應(yīng)的脈沖數(shù)為500個，若c235中數(shù)據(jù)小于500時，則為超短零件；若c235中數(shù)據(jù)等于500時，則為正常零件；若c235中數(shù)據(jù)大于500時，則為超長零件。通過比較指令，可將這三種結(jié)果通過m1,m2,m3區(qū)分開來。六,輸入輸出端口安排及電器圖篇三：plc實訓(xùn)報告試驗一,交通燈限制一,試驗?zāi)康模?,對交通燈進行限制如下：設(shè)有啟動和停止開關(guān)s1,s2，用以限制系統(tǒng)的“啟動”與“停止”。s3還可屏蔽交通燈的燈光（利用m8034，使plc的外部輸出接點皆為off）。2,交通燈顯示方式：當(dāng)東西方向紅燈亮?xí)r，南北方向綠燈亮，當(dāng)綠燈亮到設(shè)定時間時，綠燈閃亮三次，閃亮周期為1秒，然后黃燈亮2秒。當(dāng)南北方向黃燈熄滅后，東西方向綠燈亮，南北方向紅燈亮周而復(fù)始，不斷循環(huán)。其時序圖如下圖所示：二,試驗過程：1,試驗接線圖及梯形圖：2,打開gxdeveloper軟件，建立新的fx2n系列文件，編輯自己的plc程序。3,編輯好程序后，打開plc，視察指示燈是否在run的狀態(tài)，將程序?qū)懭雙lc中，電腦界面進入監(jiān)視模式。視察燈的變化是否與預(yù)期的一樣。如有錯誤，進入寫入模式進行修改，重新寫入。三,試驗結(jié)果：系統(tǒng)啟動后，東西方向紅燈亮?xí)r，南北方向綠燈亮。南北紅燈亮25s，此時東西綠亮20s，到20s時東西綠燈開始閃亮，當(dāng)綠燈亮到設(shè)定時間時，綠燈閃亮三次，閃亮周期為1秒，然后黃燈亮2秒。當(dāng)南北方向黃燈熄滅后，東西方向綠燈亮，南北方向紅燈亮周而復(fù)始，不斷循環(huán)。四,試驗感悟：本次試驗在整個設(shè)計進程中，雖然遇到了諸多困難，但經(jīng)過自己查閱資料，請教老師都得到了有效解決，總之，要想有所建樹，在新領(lǐng)域有所發(fā)展，必需下苦工夫，受得了苦中苦，才能有甜上甜。試驗二,四層電梯設(shè)計一,試驗?zāi)康模涸O(shè)計一個四層電梯的程序，實現(xiàn)上,下,停的功能。二,試驗過程：1,試驗接線圖及梯形圖：2,打開gxdeveloper軟件，建立新的fx2n系列文件，編輯自己的plc程序。3,編輯好程序后，打開plc，視察指示燈是否在run的狀態(tài)，將程序?qū)懭雙lc中，電腦界面進入監(jiān)視模式。視察燈的變化是否與預(yù)期的一樣。如有錯誤，進入寫入模式進行修改，重新寫入。三,試驗內(nèi)容：1．電梯輸入信號及其意義：（1）位置信號。位置信號由安裝于電梯停靠位置的4個傳感器xk1～xk4產(chǎn)生。平常為off，當(dāng)電梯運行到該位置時on。（2）指令信號。有4個，分別由“一～四”（k7～k10）4個指令按鈕產(chǎn)生。（3）呼梯信號。呼梯信號有6個，分別由k1～k6個呼梯梯按鈕產(chǎn)生。2.電梯輸出信號及其意義：（1）運行方向信號。運行方向信號有兩個，由兩個箭頭指示燈組成，顯示電梯運行方向。（2）指令登記信號。指令登記信號有4個，分別由l11～l14個指示燈組成。（3）呼梯登記信號。呼梯登記信號有6個，分別由l1～l6個指示燈組成。（4）樓層數(shù)顯信號。由七段數(shù)碼顯示構(gòu)成，leda～ledg分別代表各段筆劃。3.模擬電梯運行原則（1）接收并登記電梯在樓層以外的全部指令信號,呼梯信號，賜予登記并輸出登記信號。（2）依據(jù)最早登記的信號，自動推斷電梯是上行還是下行，這種邏輯推斷稱為電梯的定向。（3）接收到多信號時，采納首信號定向，同向信號先行，一個方向任務(wù)全部執(zhí)行完后換向。（4）具有同向截車功能。一個方向的任務(wù)執(zhí)行完要換向時，依據(jù)最遠站換向原則。四,試驗結(jié)果：電梯在二樓，指令為一樓則向下行；指令為四樓則向上行。第二種是呼梯定向，呼梯定向是依據(jù)呼梯信號的來源位置與當(dāng)前電梯位置比較，得出“上行”或“下行”結(jié)論。例如，電梯在二樓，三樓乘客要向下，則按ax3，此時電梯的運行應(yīng)當(dāng)是向上到三樓接該乘客，所以電梯應(yīng)向上。電梯在三樓，依次輸入二樓指令信號,四樓指令信號,一樓指令信號。如用信號排隊方式，則電梯下行至二樓→上行至四樓→下行至一樓。而用同向先執(zhí)行方式，則為電梯下行至二樓→下行至一樓→上行至四樓。明顯，第二種方式來回路程短，因而效率高。電梯在一樓，指令為四樓則上行，上行中三樓有呼梯信號，假如該呼梯信號為呼梯向（k5），則當(dāng)電梯到達三樓時停站順路載客；假如呼梯信號為呼梯向下（k4），則不能停站，而是先到四樓后再返回到三樓停站。電梯在一樓，指令為四樓則上行，上行中三樓有呼梯信號，假如該呼梯信號為呼梯向（k5），則當(dāng)電梯到達三樓時停站順路載客；假如呼梯信號為呼梯向下（k4），則不能停站，而是先到四樓后再返回到三樓停站。五,試驗感悟：在此試驗中充分了解plc操作程序，自己獨立完成，完成每一個實訓(xùn)項目，其次我們必須要通過實訓(xùn)與理論相結(jié)合，這樣才能事半功倍。多改變自己設(shè)計的方法，在設(shè)計的過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以便利自己解決問題。試驗三,步進電機限制一,試驗?zāi)康模簩崿F(xiàn)步進電機的啟動和停止，正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)以及以不同的速度運行。二,試驗過程：1,試驗接線圖及梯形圖：篇四：電大plc課程設(shè)計項目四2012春機電一體化《可編程限制器實訓(xùn)》綜合應(yīng)用實訓(xùn)任務(wù)書姓名學(xué)號校區(qū)上海開放大學(xué)2014年4月一．實訓(xùn)目的通過本課程的實訓(xùn)，使學(xué)生在學(xué)習(xí)了三菱fx系列plc理論知識的基礎(chǔ)上，通過上機編程和程序調(diào)試實訓(xùn)，進一步提高fx系列plc的應(yīng)用實力，駕馭自動化設(shè)備plc限制的分析,設(shè)計和改進一般機械設(shè)備電氣限制線路的實力，駕馭可編程序限制器的基本原理和選型應(yīng)用方法，能夠依據(jù)設(shè)備的工藝過程和限制要求正確選用可編程限制器及配套的常用功能模塊,變頻器和觸摸屏的綜合應(yīng)用，完成常用設(shè)備的電氣限制系統(tǒng)設(shè)計，為今后從事相關(guān)的專業(yè)技術(shù)工作打下基礎(chǔ)。二,實訓(xùn)要求plc實訓(xùn)是對綜合應(yīng)用實力的培育，因此在實訓(xùn)過程中要求能夠主動思索，主動參加。每個同學(xué)必需做到的是：依據(jù)工藝要求，分析限制要求，設(shè)計限制程序，然后再進行編程,調(diào)試，以滿意加工所要求的基本工藝過程。個別有實力的同學(xué)可以在原有限制要求的基礎(chǔ)上進一步完善相應(yīng)的限制環(huán)節(jié)，例如設(shè)備修理,調(diào)整時的手動程序等，或者結(jié)合實際，例如依據(jù)限制的某些特點，提出合理化建議并編程實現(xiàn)。三,實訓(xùn)內(nèi)容項目四（鉆孔,鏜孔,倒角單元）：鉆,鏜,倒角工藝由四工位旋轉(zhuǎn)工作臺完成，工作臺的四個工位分別完成零件的安裝,鉆孔,鏜孔,倒角的工藝過程。四工位旋轉(zhuǎn)工作臺的工作步驟：機械手將零件裝到四工位旋轉(zhuǎn)工作臺的裝卸料工位(一工位)后，等機械手離開后，開始加工：旋轉(zhuǎn)工作臺將零件夾緊，順時針轉(zhuǎn)動90度，將零件送到鉆孔工位（二工位）進行加工，鉆頭先快速進給接近零件，轉(zhuǎn)為工作進給完成鉆孔加工，然后快速退回。2.等待機械手將下一個零件裝到工作臺的裝卸料工位后,，旋轉(zhuǎn)工作臺再轉(zhuǎn)動90度將該零件送到鏜孔工位（三工位）進行加工，（同時鉆孔工位也對下一個零件進行加工），鏜刀進退來回兩次，完成加工。3.等一,二,三工位都完成后，旋轉(zhuǎn)工作臺再轉(zhuǎn)動90度，將第一個零件送到倒角工位（四工位）進行加工，倒角工藝進給后要停留２秒才返回。4.四個工位都完成后，旋轉(zhuǎn)工作臺再轉(zhuǎn)動90度，將這個零件再送到裝卸料工位(一工位)，放松夾緊，完成全部加工，等待機械手將這個零件取走。留意四工位旋轉(zhuǎn)工作臺限制二,三,四工位的加工，也要有3種工作模式，即工位上有零件時才加工，沒有零件就不加工。四,設(shè)計方案采納步進指令進行設(shè)計編程，端口設(shè)置如下：啟動……(x6)零件夾緊……(y16)工作臺旋轉(zhuǎn)……(y0)-(x25)快速進給……(y12)-(x21)鉆孔……(y12+y3)-(x12)快速回退……(y13)-(x13)工作臺旋轉(zhuǎn)……(y0)-(x26)一次鏜孔進……(y14)-(x14)鏜孔退……(y15)-(x17)二次鏜孔進……(y14)-(x14)鏜孔退……(y15)-(x17)工作臺旋轉(zhuǎn)……(y0)-(x27)倒角……(y11)-(x11)倒角退……(y10)-(x10)工作臺旋轉(zhuǎn)……(y0)-(x24)五,設(shè)計流程圖篇五：plc實訓(xùn)報告模板plc應(yīng)用技術(shù)實訓(xùn)報告目錄一．實訓(xùn)目的······································2二．實訓(xùn)要求······································2三．實訓(xùn)內(nèi)容······································23-1.設(shè)計題目······································23-2.設(shè)計任務(wù)······································2四．plc簡介······································34-1.基本結(jié)構(gòu)······································34-2.工作原理······································44-3.功能特點······································5五．實訓(xùn)項目及過程·······························55-1.項目名稱······································55-2.限制要求························5-3.i/o安排表·····································75-4.plc外部線路接線圖·····························75-5.plc程序·······································8六．實訓(xùn)心得·····································95一．實訓(xùn)目的通過對plc自動限制系統(tǒng)的設(shè)計，駕馭plc限制系統(tǒng)的設(shè)計思路，程序編制及方法。二．實訓(xùn)要求駕馭可編程限制器硬件電路的設(shè)計方法；熟識運用小型可編程限制器的編程軟件，應(yīng)用可編程限制器的指令系統(tǒng)完成限制要求；駕馭可編程限制器應(yīng)用程序的調(diào)試,監(jiān)控,運行方法；通過課程設(shè)計使學(xué)生能嫻熟駕馭資料的查詢（圖書,網(wǎng)絡(luò)），將電氣限制與plc課程所獲知識在工程設(shè)計工作中綜合地加以利用，使理論知識和實踐結(jié)合起來。三．實訓(xùn)內(nèi)容設(shè)計題目1）十字路口交通信號燈的自動限制2）三層或四層電梯模型的自動限制3）機械手自動限制5）自動門限制4）車輛出入庫管理限制6）三相六拍步進電動機plc限制8）料罐裝生產(chǎn)流水線限制10）音樂噴泉的自動限制12）自動運料小車的設(shè)計與安裝14）溫度pid限制7）全自動洗衣機限制9）自動售貨機限制11）正反轉(zhuǎn)的plc限制13）恒壓供水限制系統(tǒng)的整體設(shè)計15）四節(jié)傳送帶限制設(shè)計任務(wù)1）寫出i/o安排表格2）畫出plc外部電路原理圖3）編制程序，并調(diào)試運行四．plc簡介基本結(jié)構(gòu)1）電源；可編程邏輯限制器的電源在整個系統(tǒng)中起著非常重要的作用。假如沒有一個良好的,牢靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此，可編程邏輯限制器的制造商對電源的設(shè)計和制造也非常重視。一般溝通電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不實行其它措施而將plc直接連接到溝通電網(wǎng)上去。2）中央處理單元（cpu)；中央處理單元(cpu)是可編程邏輯限制器的限制中樞。它依據(jù)可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賜予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源,存儲器,i/o以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當(dāng)可編程邏輯限制器投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入i/o映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令說明后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入i/o映象區(qū)或數(shù)據(jù)