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§9.2PLC的內(nèi)部等效繼電器電路第九章可編程序控制器§9.1概述§9.3PLC的編程和指令系統(tǒng)§9.4PLC的應(yīng)用2§4可編程控制器的應(yīng)用開(kāi)關(guān)量邏輯控制一、電動(dòng)機(jī)常用控制線(xiàn)路舉例

1.三相異步電動(dòng)機(jī)啟、停控制

2.三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制

3.三相異步電動(dòng)機(jī)Y/啟動(dòng)控制二、裝配流水線(xiàn)的控制三、鉆孔動(dòng)力頭的控制四、搬運(yùn)機(jī)械手的控制五、十字路口交通信號(hào)燈的控制3§4可編程控制器的應(yīng)用一、電動(dòng)機(jī)常用控制線(xiàn)路舉例

1.三相異步電動(dòng)機(jī)啟、停控制

2.三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制

3.三相異步電動(dòng)機(jī)Y/啟動(dòng)控制41.三相異步電動(dòng)機(jī)的啟、停控制步進(jìn)梯形圖啟動(dòng)按鈕停止按鈕過(guò)熱保護(hù)PLC外部接線(xiàn)圖FR動(dòng)合按鈕動(dòng)斷觸點(diǎn)FR52.三相異步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制控制目標(biāo)：

正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停。PLC外部接線(xiàn)圖主電路圖M~32KM1KMFUFRFR62.三相異步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制設(shè)計(jì)目標(biāo)：按一下SB1，

KM1得電并保持

——電機(jī)正轉(zhuǎn)按一下SB2，

KM2得電并保持

——電機(jī)反轉(zhuǎn)按一下SB3，

KM1、KM2失電

——電機(jī)停轉(zhuǎn)可隨時(shí)按下任一按鈕，啟動(dòng)相應(yīng)動(dòng)作。PLC外部接線(xiàn)圖FR72.三相異步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制

繼電器-接觸器控制方案要點(diǎn)1：接通正轉(zhuǎn)電路，同時(shí)斷開(kāi)反轉(zhuǎn)電路；要點(diǎn)2：正反轉(zhuǎn)互鎖。8實(shí)際運(yùn)行中可行嗎？輸入：正轉(zhuǎn)按鈕X400反轉(zhuǎn)按鈕X401停按鈕X402輸出：正轉(zhuǎn)Y430FKM反轉(zhuǎn)Y431RKM9通過(guò)上述兩例，注意：

1.PLC外部接線(xiàn)動(dòng)合輸入；

2.設(shè)計(jì)梯形圖與繼電器-接觸器線(xiàn)路設(shè)計(jì)

方法相似；

3.PLC掃描工作方式遵照從上到下編程

原則；

4.有互鎖關(guān)系的接觸器的輸出控制方式----增加延時(shí)環(huán)節(jié)。

小結(jié)

102.三相異步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制PLC控制方案--步進(jìn)梯形圖X400X401M100M100X402Y431M100T450K2T450Y430X401X400M101M101X402Y430M101T451K2T451Y431反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)延遲2秒延遲2秒X400正轉(zhuǎn)X401反轉(zhuǎn)X402停113.三相異步電動(dòng)機(jī)Y/啟動(dòng)控制起動(dòng)停止KMKM1KM2主電路KMX400X401Y430M100T450T450M100Y430Y432Y431Y431Y432T451T451Y432Y432Y430Y432Y：KM、KM1得電：KM、KM2得電KM2KM1引出分支母線(xiàn)起動(dòng)KM的同時(shí)T450開(kāi)始延時(shí)KM1線(xiàn)圈失電后T451開(kāi)始延時(shí)保持KM得電KM1:ONKM2:OFFKM1:OFFKM2:ON先后分支母線(xiàn)返回12二、裝配流水線(xiàn)的控制裝配流水線(xiàn)工作示意圖ST1YA2YA3YA4YA0 1 2 3 4 5 6 7操作4操作1操作2操作3成品庫(kù)工件裝入

傳送帶上共有8個(gè)工位，工件從0號(hào)位裝入，分別在1、3、5、7工位上完成4種裝配操作。0、2、4、6工位用于傳送工件。0號(hào)位裝有行程開(kāi)關(guān)，當(dāng)有工件時(shí)，合上電源開(kāi)關(guān)傳送帶才可啟動(dòng)工作。每隔5S移動(dòng)一個(gè)工位。（分析：多工位；操作的同時(shí)性；節(jié)拍5s）

13二.裝配流水線(xiàn)的控制電源X400X401X402Y430Y431Y432Y433QGSTSBCOMCOM1YA2YA3YA4YA復(fù)位按鈕電源開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)PLC外部接線(xiàn)圖14二.裝配流水線(xiàn)的控制設(shè)計(jì)思路：用移位寄存器M110~117控制各工位的操作：

M111控制操作1M113控制操作2M115控制操作3M117控制操作4X400T450T450M100M100K55SM100用M110、M112、M114、M116分別控制轉(zhuǎn)位動(dòng)作，此處忽略要求移位寄存器每隔5S移位一次。

——如何產(chǎn)生移位信號(hào)？15二.裝配流水線(xiàn)的控制梯形圖16三、鉆孔動(dòng)力頭的控制動(dòng)作流程

動(dòng)力頭停在原位，1ST被壓合；

起動(dòng)SB，電磁閥1YA得電，使動(dòng)力頭快進(jìn)；

到達(dá)工位2，2ST被壓合，使電磁閥1YA、2YA都得電，動(dòng)力頭工進(jìn)；

到達(dá)工位3，3ST被壓合，使電磁閥1YA、2YA失電，動(dòng)力頭停止前進(jìn)，延時(shí)1S，等待加工完成；

延時(shí)時(shí)間到，電磁閥3YA得電，動(dòng)力頭退回。17三、鉆孔動(dòng)力頭的控制動(dòng)作順序表：步序輸入條件輸出1YA3YA2YA原位1ST－－－－－－－－－－－－－－＋＋＋＋快進(jìn)1ST?SB工進(jìn)2ST延時(shí)3ST退回3ST?KT1ST原位

18三、鉆孔動(dòng)力頭的控制現(xiàn)場(chǎng)器件PLC對(duì)應(yīng)端子1ST動(dòng)力頭原位說(shuō)明輸入輸出2ST3STSBX400X401X402X4031YA2YA3YAY431Y432Y433快進(jìn)到位工進(jìn)到位起動(dòng)按鈕快進(jìn)、工進(jìn)工進(jìn)退回PLC分配對(duì)照表19三、鉆孔動(dòng)力頭的控制PLC與外部器件的連接關(guān)系：COMX400X401X402X403Y431Y432Y433COM1~電源FU1YA2YA3YA1ST2ST3STSBNLGNDPLC的工作電源啟動(dòng)按鈕原位快進(jìn)到位工進(jìn)到位20三、鉆孔動(dòng)力頭的控制PLC的梯形圖原位按扭X402X402Y433X400X400X403Y431Y431X401Y432Y432X402T450K1快進(jìn)工進(jìn)停止延時(shí)退回Y433T450Y4333ST2ST21四、搬運(yùn)機(jī)械手的控制搬運(yùn)機(jī)械手示意圖22四、搬運(yùn)機(jī)械手的控制工藝流程1ST：下限2ST：上限3ST：右限4ST：左限工件夾緊電磁閥2YA驅(qū)動(dòng)氣缸：

ON夾緊，

OFF松開(kāi)機(jī)械手移動(dòng)：

1YA，控制下降

3YA，上升

4YA，右行

5YA，左行夾緊后，延時(shí)3S再上升，保證可靠夾緊松開(kāi)后，延時(shí)2S再上升，保證可靠松開(kāi)行程開(kāi)關(guān)23四、搬運(yùn)機(jī)械手的控制步序輸入條件下降1YA夾緊2YA上升3YA右移4YA左移5YA燈HL原點(diǎn)2ST.4ST——————————+下降1SB+——————————夾緊1ST——+————————上升KT1——++————右移2ST——+——+————下降3ST++———————松開(kāi)1ST————————————上升KT2————+——————左移2ST————————+——原點(diǎn)2ST.4ST——————————+動(dòng)作順序表24四、搬運(yùn)機(jī)械手的控制PLC外部接線(xiàn)圖啟動(dòng)下限左限右限上限復(fù)位指示燈下降閥左移閥右移閥上升閥夾緊閥外部電源FU25四、搬運(yùn)機(jī)械手的控制設(shè)計(jì)思路原位—下降—夾緊—上升—右行—下降—松開(kāi)—M100M101M102M103M104M105M106

上升—左行—回原點(diǎn)M107M110M111采用移位寄存器26四、搬運(yùn)機(jī)械手的控制M201Y432M102T450SM201K3夾緊延時(shí)M107Y433M103上升M104Y434右行松開(kāi)K2RM201M106T451M110Y435右行步進(jìn)梯形圖2728293031323334353637七、PLC控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)步驟38七、PLC控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)步驟1.常見(jiàn)的輸入、輸出類(lèi)型：

輸入：開(kāi)關(guān)量：操作開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、按扭、

接近開(kāi)關(guān)、繼電器觸點(diǎn)等。模擬量：流量、溫度、壓力等傳感器信號(hào)。中斷：限位開(kāi)關(guān)、事故信號(hào)、停電信號(hào)、

緊急停止等。

脈沖量：串行信號(hào)、各種脈沖源。數(shù)字量：計(jì)算機(jī)接口、鍵盤(pán)、其它數(shù)字設(shè)備

輸出：開(kāi)關(guān)量：電器元件線(xiàn)圈等。

模擬量：各種傳感器信號(hào)。

數(shù)字量：數(shù)字顯示器，計(jì)算機(jī)接口、打印機(jī)等39七、PLC控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)步驟2.PLC的選擇

PLC規(guī)模估算：

I/O點(diǎn)估算：留15%~20%裕量以備擴(kuò)充。存儲(chǔ)器估算：總點(diǎn)數(shù)（10~12）=指令語(yǔ)句數(shù)

（小型機(jī)粗略估算）PLC選型：功能：邏輯控制-小型機(jī)。輸入接口模塊：輸入信號(hào)電壓、電流、速度等

與輸入接口模塊的匹配。輸出接口模塊：模塊的工作電壓、電流、速度