C語言編程清華大學電子工程系2005年4月

《單片機與嵌入式系統》C語言編程特點：相對于匯編程序來講結構化語言自動管理變量，支持復雜數據類型可讀性和移植性好具有豐富的庫函數執行時間稍長趨勢：使用C語言和匯編語言混合編程來開發單片機應用程序

C程序若干問題——(1)內存的分配

M30624FGFP的內存分RAM和ROM兩個區。每個區定義了若干個SECTION。

RAM－>DATA－>data

bss

stack

heapROM－>CODE－>program ROMDATA－>rom

vector

fvector

M30624FGFP的內存配置

NC編譯器對Section的處理

Section的屬性屬性：I(是否初值),N/F(是否擴展區),

S(SB尋址區),E/O(偶地址對齊)舉例：bss_SE,bss_NE,data_FE,data_SEI

data_SE

bss_SE data_SO bss_SO data_NE bss_NE data_NO bss_NO stack heap data_FE bss_FE data_FO data_FE

C程序中所有的section列表DATA

rom_NE rom_NO rom_FE rom_FO data_SEI data_SOI data_NEI data_NOI data_FEI data_FOI vector fvectorROMDATACODE program interrupt program_S

C程序若干問題——(2)C程序結構可能包括多個asm文件,C文件Startup文件sect30.incncrt0.a30匯編源文件C源文件如何安排project的結構？

Startup文件sect30.inc文件

……;fixedvectorsection .org 0fffdcH …… ……NMI: .lword dummy_intRESET: .lword start .end

Startup文件ncrt0.a30文件

…… .glb start .section interruptstart:;-------------------------------------------------------------------;afterreset,thisprogramwillstart;-------------------------------------------------------------------

ldc #istack_top, isp ;setistackpointer ……初始化程序的更改注釋掉不存在的段最重要的三個段的位置設定

.section data_SE,DATA .org 400H .section rom_FE,ROMDATA .org 0C0000H .section vector,ROMDATA .org VECTOR_ADR VECTOR_ADR .equ 0FA000H

其他的段就交給編譯器來處理例子：一個Section分配的結果

C程序啟動過程

主C程序VoidInit(){ ……}VoidMain(){}

ncrt0.a30設定單片機工作模式RAM清0變量初值設定堆初始化調用全局init子程序調用全局main子程序exit循環主C文件:

init(){init1();init2();init3();……}main(){sub1();sub4();……}

Project層次框架Startup文件:ncrt0.a30系統提供的庫程序:#include“stdlib.h”ASM子程序:

init1();sub1()C子程序1:

init2();sub2();sub3()C子程序2:

init3();sub4();ASM子程序:

init4();sub5()一個project的層次圖

C程序若干問題——(3)特殊的操作SFR寄存器的操作方法1：使用#pragmaADDRESS

#pragmaADDRESSTA00386h#pragmaADDRESSport403e8h……建議將所有SFR地址聲明放在一個文件里

#include“mcu16c62.h”定義類型（根據其所占的內存大小）

charTA0MR,TA0IC,TABSR;unsignedintTA0;

一個訪問端口的例子

使用指針訪問絕對地址

方法2：直接定義指針，并對該指針賦初值

charptr;

ptr=(char)0x03e8;

ptr=0xef;

后兩句也可合成一句

(char)0x03e8=0xef;

或使用宏定義

#defineport((char)0x03e8)port=0xef;2.位操作

使用#

pragmaBIT

預處理命令

C程序若干問題——(4)中斷程序處理

寫一個中斷處理函數需先作聲明#pragmaINTERRUPT中斷函數名中斷處理函數必須是一個void類型函數

將這個中斷處理函數添加進中斷向量表.glb_中斷函數名.lword_中斷函數名

一個中斷向量表的例子

C程序若干問題——(5)混合編程在C語言中直接插入匯編語言 一種是使用asm關鍵字用于直接改變標志和寄存器的值，如

asm(“fseti”);

另一種是使用#pragmaASM預處理命令#pragmaASM FCLR I MOV.W #0FFH,R0 FSET I #pragmaENDASM

C語言中調用匯編語言子程序 函數名定義規則

參數值傳遞規則（從C到匯編）一種是通過寄存器和堆棧傳遞參數值 從C到匯編傳遞參數的規則

另一種是采用#pragmaPARAMETER預處理命令指定寄存器進行參數值的傳遞用pragma命令進行參數值傳遞

C語言中調用匯編語言子程序（續） 參數值傳遞規則（從匯編到C）

匯編語言中調用C語言子程序

開發工具的安裝和使用通過TM提供了集成化的開發環境軟件安裝文件位于：

TMV320_E.EXETM集成環境

nc30wav500r1_e.exe

編譯器

pd30simv500r1_e.exePDSIM仿真軟件安裝雙擊直接安裝即可，安裝目錄為E:\MTOOL演示－Cproject以一個DMAC的例子來演示C編程的過程TM軟件的設置建立一個新的Project選擇自定義的啟動文件：ncrt0.a30<注意：啟動文件使用樣本程序中提供的文件，不要用缺省程序>添加C源程序(C文件)到Project里面編輯和修改C文件演示－Cproject（續）設置編譯參數編譯和檢查錯誤程序加載和連續運行暫停和復位觀察程序執行情況：各種顯示窗口如何修改變量和寄存器的值單步仿真設置斷點準備工作源文件