九．主軸的1。控制框主軸控制主要是速度及電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制。在程序中用指令：S及五位數(shù)值指令主軸的轉(zhuǎn)數(shù)。;Cs軸控制等功能中還要用到主軸的位置控制。車床和銑床的螺紋加工、加工中心的PositionPositionHighHigh主軸控制框感器。如下圖所示。隨著主軸電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，傳感器轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)發(fā)出128，256，384512個(gè)脈沖（取決發(fā)出1024個(gè)脈沖，此外還發(fā)出一個(gè)一轉(zhuǎn)信號(hào)。用這種編可實(shí)現(xiàn)螺紋加工和剛性攻絲及加工中ZZphaseMountingA/Bphase 0.01128,256,384and512λringare（384λ/rev主軸速度傳感有位置反饋（如Cs軸控制）時(shí)，主軸上必須安裝位置編如BZi或CZi（主軸與其驅(qū)動(dòng)電1：1時(shí)可裝載電動(dòng)機(jī)的軸上BZi和CZi的用法。BZi和CZi上都有一轉(zhuǎn)BZiBZiCZi StandardspindleCsaxiscontrolpossibleaccuracy(0.015~0.03deg)resolution(360,000/REV)High

Spindlesensorofhighaccuracydeg)andhighresolutionTeethwheelmethodrealizingeasyassemblyandmaintenanceBestsuitableforhighaccuracyCsaxiscontrolofcompoundlatheorgearcutting

SP-主軸位置傳感主軸電動(dòng)

iIP(低速線圈

iIP(高速線圈 500扭矩1.5

主軸電

電機(jī)速度(min-FANUC用的是異步機(jī)。同步機(jī)低速性能好，控制性好，低速有大力矩，容易鑄鐵或鋼件主軸轉(zhuǎn)速較低，另外有些加工方式（如Cs軸方式）還要求低速時(shí)有較大的力矩，故傾FANUC為了彌補(bǔ)異步機(jī)的不足，在新系列的異步機(jī)上繞有兩個(gè)繞組，分別用于低速和高速工范圍比為8：1。內(nèi)裝主軸電Partsd

O-ringforOver-heatOver-heatPowercable(BZsensor)Inletofcooling內(nèi)裝主軸電動(dòng)FANUC主軸電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的框圖。分兩個(gè)模塊：PSMSPM。PSM是電源模塊，它與進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)一樣，是將輸入的交流功率電源變?yōu)橹绷鞴β孰娫唇o逆變器供電。SPM是逆變器部分，是將CPU+LSI是逆變器實(shí)現(xiàn)逆變并控制交流頻率主軸電動(dòng)機(jī)十．外部軸上/下料，工件或毛坯的搬運(yùn)。下圖是CNCPMC控制伺服電動(dòng)機(jī)的框圖。一般由于這些軸要可用PowerMatei（位置控制器）控制外部機(jī)械的伺服電動(dòng)機(jī)。伺服自動(dòng)·手動(dòng)運(yùn)行伺服插補(bǔ)加插補(bǔ)加PMCPMC控制外部軸控制FSSB(FANUCSerialServoβ

βservoI/OPowerMate

Connectorpanel PowerMatei-用PowerMatr 控制外部PowerMatei是一種位置運(yùn)動(dòng)控制器，控制各個(gè)軸獨(dú)立運(yùn)動(dòng)或是時(shí)間上協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，使某一軸以備位置插補(bǔ)器的功能。當(dāng)然，F(xiàn)ANUCPowerMateiD十一．Open計(jì)算機(jī)的功能。有以下結(jié)構(gòu)：PC機(jī)+CNC和Paneli+CNC。開放式PanelPCPaneliCNCHSSBPaneliPCPaneliCNCCNC的各種畫面包括梯件：BOP或CSD。這些軟件是專門為信息與數(shù)據(jù)的上下傳送和顯示而設(shè)計(jì)的。CNC屏幕顯示軟件包由于CNC上增加了PC功能，就增CNC的開放性。主要用于系統(tǒng)的個(gè)性化，如機(jī)床的操聯(lián)系等。當(dāng)然，也在PCPaneli上裝入工具軟件包，如WINDOWS,CAM等。十二．操作向?yàn)榱藥椭鷻C(jī)床操作員編制加工程序，CNC控制器上通常都有在機(jī)編程功能。根據(jù)所配的軟件包，其功能的強(qiáng)弱有所不同，但多數(shù)都是圖形化的引導(dǎo)格式。FANUCManualguideri是功能較EnteringEnteringandactualmachiningofvariousfixedpatternpartscanbedoneHoledrilling(Drilling,Deepholedrilling,Tap,Holepositionpattern(Circle,Line,Rectangular,SurfacemachiningPocketmachining(Circle,Sidemachining(ContourformbylineandSlotmachining

Holeposition

HolepositionHoleposition Holeposition Surface

Pocket

Pocket

Side SlotEnteredcontourformcanbecheckeasilybyenlarging/reducing/moving/automaticscalingAtinputtinganumericdata,pocketcalculatortypecalculationi