可壓縮性體積彈性模量密閉容器的等效的結構剛度3粘性動力粘度(1)動力粘度單位面積上的內摩擦力—牛頓內摩擦定律如果動力粘度僅和液體的種類有關，與速度梯度無關，這種液體稱為牛頓液體。動力粘度單位：Pa.s(帕.秒)（2）運動粘度ν

定義：動力粘度與液體密度之比值

ν=μ/ρ

（m2/S）單位：m2/S,

St（斯）、CSt（厘斯）（cm2/S）（mm2/S）換算關系：1m2/S=104St=106cSt

因為μ/ρ在流體力學中經常出現∴用ν代替（μ/ρ）常用于液壓油牌號標注。L-HL-46的含義：46表示該液壓油在40℃時的運動粘度為46cSt。（3）相對粘度0E定義：又叫條件粘度。它是采用特定的粘度計在規定的條件下測量出來的液體粘度。恩氏度0E——中國、德國、前蘇聯等用賽氏秒SSU——美國用雷氏秒R——英國用巴氏度0B——法國用恩氏粘度與運動粘度之間的換算關系（查手冊)3.粘度與壓力、溫度的關系壓力↑，粘度↑；溫度↑，粘度↓。粘度-溫度特性粘度指數＞90三、液壓油的選擇：1.選擇液壓油品種礦物質油、難燃型液壓油一般要根據液壓系統的特點、工作環境和液壓泵的類型來選擇液壓油的品種。2.選擇液壓油粘度當品種確定后，主要考慮液壓油的粘度。根據液壓油的粘度等級，再選擇油液的牌號。考慮因素：工作壓力、工作速度、環境溫度3、選擇液壓油的等級（單位體積內容許含有超過某個尺度的粒子的數量）考慮因素：工作裝置的抗污染的能力。各類液壓系統的抗污染等級研究內容：研究液體處于靜止狀態的力學規律和這些規律的實際應用。靜止液體：指液體內部質點之間沒有相對運動，至于液體整體完全可以象剛體一樣做各種運動。一、液體的靜壓力及其特性定義：液體單位面積上所受的法向力。特性：（1）垂直并指向于承壓表面∵液體在靜止狀態下不呈現粘性∴內部不存在切向剪應力而只有法向應力（2）各向壓力相等∵有一向壓力不等，液體就會流動∴各向壓力必須相等第二節流體靜力學壓強定義兩個重要性質靜壓力垂直于承壓面，方向與內法線方向一致；靜止液體內任意點所受的壓力在各個方向上相等。ZhZ0AZhZ0A任意一點A在任意的坐標系上，其壓力：靜力學方程的基本形式：能量有兩種形式（位能+壓力能），并滿足能量守恒。壓力表示法：絕對壓力表壓力，相對壓力絕對壓力真空度大氣壓力教材例題帕斯卡原理靜壓對固定壁面作用力應用舉例例2.1圖2.2所示的容器內充滿油液。已知油液密度ρ=900kg/m3,活塞上的作用力F=10000N，活塞直徑d=2×10-1m,活塞厚度H=5×10-2m，活塞材料為鋼，其密度為7800kg/m3。試求活塞下方深度為h=0.5m處的液體壓力。解：1.活塞重力Fg：

Fg=ρ2gv=120N2.由活塞重力產生的壓力pg：

pg=Fg/A=3826Pa3.由F產生的壓力：

pf=F/A=318310Pa4.h處的壓力

p=(pg+pf)+ρ1gh=3.226x105Pa從例2.1可以看出，表面力形成的壓力遠遠大于質量力形成的壓力，因此，在液壓傳動系統中近似地認為整個液體內部的壓力是處處相等的，并且等于表面力形成的壓力。結論應用舉例例2.2如圖所示，有一直徑為d，重量為G的活塞侵在液體中，并在力F的作用下處于靜止狀態，若液體的密度為ρ，活塞侵入深度為h，試確定液體在測量管內的上升高度x。解：對活塞進行受力分析，活塞受到向下的力：F下＝F＋G活塞受到向上的力：由于活塞在F作用下受力平衡，則：F下＝F上，所以：gdsdAdsdzpdA(p+dp/ds)dA12

理想流體流束一維流動壓力重力慣性力三、伯努利方程1、理想流體運動微分方程微分方程

1)在流束兩端截面上的壓力

2)重力

3)小微元體的慣性力-

dsdzpdA(p+dp/ds)dA12

根據牛頓第二定律：dsdzpdA(p+dp/ds)dA122、理想流體的伯努利方程

沿流束從截面1到截面2積分：理想流體微小流束、作恒定流動的能量方程或伯努利方程物理意義：理想流體作恒定流動時，總能量=壓力能+位能+動能，且這三種能量可以互相轉換，三者之和為常值。3、實際流體流束的伯努利方程粘性微元流體，由于粘性產生摩擦阻力，實際流體作恒定流動時的能量方程為：4、實際流體的伯努利方程粘性通流截面不是流束，具有一定的面積，速度在整個截面上是變化的。把截面分成微形流束，并對整個截面積分得實際流體的能量方程。一般情況上述方程很難得到解析解，為此引入假設：緩變流動用平均流速替代實際分布速度，并引入動能系數α：用平均能耗替代分布能耗，等效計算：實際流體的能量方程為：公式中P和Z應為通流截面的同一點的參數，一般定義為在軸心處的壓力和位置能量方程的應用文丘利流量計流量傳感器-——差壓傳感器伯努利方程：連續方程壓力平衡方程：聯立求解得:油泵的吸入壓力

質點系的動量在某個方向的變化，等于作用于該質點系上所有外力的沖量在同一方向投影的代數和。動量定理：在需要確定流體與外界的相互作用力時，連續性方程和能量方程都無法解決，需引入動量方程。動量方程是自然界的動量定理在流體力學中的應用。四、動量方程動量定理：控制體在dt時間從1-2移動到1‘-2’；dt0控制體動量的變化包括3部分：流入控制體的動量；流出控制體的動量；控制體內動量的變化；先計算一個流束的動量：流入和流出1-1′與2-2′斷面的動量分別為：因為斷面上的流速分布一般較難確定，所以上述積分不能完成。如何解決這個積分問題？上述積分問題的解決用斷面平均流速v

代替分布流速。

造成的誤差用動量修正系數來修正。為修正系數，與流動狀態有關，紊流接近于=1，在分布不均勻時=1.33控制體內動量對定常流動，流速是不變的，則于是，總的動量變化為：引入動量修正系數后：作用于控制體內流體上所有外力的矢量和。外力包括：控制體上下游斷面1、2上的流體總壓力P1、P2、重力G和總流邊壁對控制體內流體的作用力R。其中只有重力為質量力，其余均為表面力。即RP1P2v2v1G式中，Fx,Fy,Fz為作用于控制體上所有外力在三個坐標方向的投影（不包括慣性力）。1、動量是矢量；2、紊流=13、層流=1.33教材P29錯誤更正v3112233ρQ3ρQ1

ρQ2v1v2v3112233ρQ3ρQ1

ρQ2v1v2分流匯流動量方程的應用計算射流對擋板的作用力受外力分析（垂直擋板方向）動量的變化最后得：在水平方向的外力:在穩態下的動量公式:速度V2在水平方向的分量為零動量方程的應用例2：求液流通過滑閥時，對閥芯的軸向作用力的大小。

液流有一個力圖使閥口關閉的力，這個力稱為液動力。層流流體質點互不干擾受粘性制約紊流流體質點雜亂無章，慣性力起主導作用雷諾數

1、能量損失的產生粘滯性相對運動物理性質——固體邊界——產生液流阻力損耗機械能hw理想液體流線實際液體流線流速分布流速分布2.

能量損失的分類沿程能量損失局部能量損失3.

流段的總能量損失某一流段的總損失：各種局部損失的總和各分段的沿程損失的總和

雷諾試驗lgVlghfO流速由小至大流速由大至小顏色水顏色水顏色水顏色水hf在總流的有效截面上，流體與固體壁面接觸的長度。用χ表示。當量直徑、濕周和水力半徑濕周在總流的有效截面上，流體與固體壁面接觸的長度。用χ表示。濕周總流的有效截面與濕周之比。用Rh表示。水力半徑圓管直徑是水力半徑的4倍。非圓管當量直徑直徑是水力半徑的4倍。幾種非圓形管道的當量直徑hb充滿流體的矩形管道d2d1充滿流體的圓環形管道遠距離液體傳送系統才是重要的,液壓傳動可以忽略不計，因為壓力高達幾十Mpa，局部的損失也微不足道的,僅是遠距離傳輸才是重要的。粘性為主導的沿程損失紊流流動1、時均速度和脈動速度時均速度

脈動速度瞬時速度

同理

瞬時軸向速度與時均速度圖注：時均參數不隨時間改變的紊流流動稱為準定常流動或時均定常流。

2、圓管中紊流的速度分布和沿程損失（1）圓管中紊流的區劃區劃速度分布2、.圓管中紊流的速度分布和沿程損失（1）圓管中紊流的區劃在紊流中緊靠固體邊界附近，有一極薄的層流層，其中粘滯切應力起主導作用，而由脈動引起的附加切應力很小，該層流叫做粘性底層。粘性底層δ0紊流粘性底層厚度可見，δ0隨雷諾數的增加而減小。粘性底層當當2、.圓管中紊流的速度分布和沿程損失（1）圓管中紊流的區劃水力光滑δεεδ水力粗糙水力光滑和水力粗糙管壁粗糙凸出部分的平均高度叫做管壁的絕對粗糙度(ε)ε/d稱為相對粗糙度對于紊流，很難直接推導沿程阻力系數，要通過試驗的方法確定。沿程阻力系數仍然用公式計算：阻力系數不僅與雷諾數有關，還與管子的粗糙度有關，可參看設計手冊。教材的表1-9給出了部分的計算公式。管道截面突然擴大d1d2V1V2221133LZ1Z2OOθG對1-1、2-2斷面列能量方程式列X方向的動量方程式化簡整理得：所以有局部損失受力平衡方程代入流量與流速公式得:是縫隙流動的重點解方程得:(三)流經圓環平面縫隙流量對該方程積分得：圓心角是2pi時，公式的系數為pi，是圓心角的1/2倍。展開的圓錐的圓心角是：第九節瞬變流動1、液壓沖擊：運動能轉化為液體的壓力能

2、空穴現象：噪聲、系統的使用壽命1.水擊現象定義當有壓管中的流速因某種外界原因而發生急劇變化時，將引起液體內部壓強產生迅速交替升降的現象，這種交替升降的壓強作用在管壁、閥門或其它管路元件上好像錘擊一樣，故稱為水擊（或水錘）V0H0ABL閥門突然關閉時有壓管道中的水擊現象V0H0ABLaV=0V0H0ABLV0aV0V0H0ABLV0V0=0aV=0V0H0ABLV0V0=0V0aV0流速由V0→0，壓強增加△p，管壁膨脹流速由0→-V0

，壓強減小，恢復原狀，管壁恢復原狀流速由-V0→0，壓強降低△p，管壁收縮流速由0→V0

，壓強增加，恢復原狀，管壁恢復原狀2.水擊壓強閥門斷面處管路進口斷面處op0p0+△pp0-△pop0p0+△pp0-△p各斷面壓強的變化op0p0+△pp0-△p任意斷面處

（能量守恒原理，動能轉化為液體被壓縮的彈性勢能，液體與管路系統形成的可壓縮性）

可壓縮性的倒數，教材公式1-2。運動部突然制動，由動量定律：上式計算段沒有考慮泄漏。計算值比實際值偏大，因而是安全的。氣穴現象流速很高，造成在節流口的喉部位置壓力降低。