第3-4章電氣控制系統分析與設計

電氣控制裝置是通過控制電動機的啟動、制動和正、反轉等來滿足牛產機械的工藝要求的。只要機械設備主軸的啟動、制動、調整和正、反轉運動等操作條件允許，均應由電動機來完成。

在分析典型生產機械的電氣控制系統時，首先應該掌握其機械結構和各部分的運動持征，明確控制要求，然后確定控制方案，如啟動、制動方式等，要注意機械、液壓和電氣之間的協調關系。

電氣控制線路分析步驟1．設備說明書由機械(包括液壓部分)與電氣兩部分組成。在分析時首先耍閱讀這兩部分說明書，了解以下內容：

1)設備的結構組成及工作原理、設備傳動系統的類型及驅動方式、規格和運動要求等；

(2)電氣傳動方式，電機、執行電路的數目、規格型號、安裝位置、用途及控制要求；

(3)設備的使用方法，各操作手柄、開關、族鈕、指示裝置的相置及其在控制線路中的作用；

(4)與機械、液壓部分直接關聯的電器(行程開關、電磁閥、電磁離合器、

傳感器等)的位置、工作狀態及其與機械、液壓部分的關系，在控制中的作用等。

2．電氣控制原理圖

在分析電氣原理圖時，必須與閱讀其他技術資料結合起來。例如，各種電動機及執行元器件的控制方式、位置及作用，各種與機械有關的位置開關、主令電器的狀態等，只合通過閱讀說明書才能了解。

分析電氣原理圖的一般原則是：化整為零、順藤摸瓜、先主后輔、集零為整、安全保護和全面檢查。(1)分析主電路(2)分析控制電路(3)分析輔助電路(4)分析聯鎖與保護環節(5)分析特殊控制環節(6)總體檢查金屬切削機床是機械制造業的主要加工設備，它是用切削的方法將金屬毛坯加工成具有一定形狀和尺寸的機械零件。

機床的品種和規格繁多，可按不同特性分類，最基本的分類是根據機床的加工方式及其用途，可分成12大類。

每類機床按其結構、性能及工藝特點的不同，又可細分成很多形式，如磨床類機床可分成平面磨床、外圓磨床、導軌磨床等。

機床的分類代號有：C(車床)、Z(鉆床)、T(鏜床)、M(磨床)、X(銑床)等通用特性代號有：w(萬能)、z(自動)、B(半自動)、H(自動換刀)等。.14.1普通車床電氣控制線路

加工時通常由工件旋轉形成主運動，而刀具沿平行或垂直于工件旋轉的軸線移動，完成進給運動。與工件旋轉軸線平行的進給運動稱為縱向進給運動，垂直的稱為橫向進結運動。

機床除了主運動和進給運動之外的其他運動稱為輔助運動，如刀架的快速移動、工件的夾緊和放松等。1）C620車床的電氣控制

c620車床屬于中小型車床，對電氣控制方面的要求不高。主軸的調速由主軸變速箱來完成，主軸拖動電機為三相籠型異步電動機，在電氣上沒有調速的要求。刀架移動和主軸的轉動同為一臺電機拖動，通過齒輪嚙合嚴格控制加工比例，刀架利用走刀箱調節縱橫走刀量。由于加工時刀具溫度升得過高，需要冷卻液冷卻，所以采用一臺冷卻泵電動機供給冷卻液。2）C650車床電氣控制線路C650臥式車床最大工件回轉直徑為1020mm，最大工件長度為3米。車床的切削加工包括主運動、進給運動和輔助運動。主運動為工件的旋轉運動，由主軸通過卡盤或頂尖帶動工件旋轉，刀具的直線運動為進給運動，進給量由進給箱來調節，根據加工要求實現縱向或橫向切削加工。另外在生產過程中，包括切削工件的夾緊、放松以及刀架的快速移動，這些運動稱為輔助運動。根據車床的特點及切削加工工藝的要求，車床的電氣控制電路應有：(1)主拖動電機采用三相籠形電動機，主軸的正、反轉由主軸電動機的正、反轉實現。(2)調速裝置采用機械齒輪變速箱；(3)大型車床采用星---三角減壓啟動，中小型車床采用直接啟動方法；(4)生產工藝要求停車實現快速，應采取相應的制動措施，如機械制動或電氣反接（5）為保證生產正常安全地運行，電氣控制電路應設置必要的保護環節，如過載保護等。（6）設置必要的照明電路。

1．電動機M1的點動控制

(1)合上隔離開關QS一按啟動按鈕SB2一接觸器Ml通電一電動機M1串接限流電阻R低速轉動實現點動；

(2)松開按鈕SB2一接觸器KMl斷電一M1停止。2．電動機MI的正、反轉控制(1)正轉①合上隔離開關Qs一按啟動按鈕SB3一接觸器KM3通電--中間繼電器，時間繼電器KT通電②KA通電一接觸器KM3通電一限流電阻R被短接，電動機M1正向啟動，時間繼電器KT常閉觸點閉合；③電流表A被短接，時間繼電器KT延時時間到，常閉觸點打開一電流表串聯接入主電路中，監視負載情況。

主電路通過的電流較大，因此電流表A通過電流互感器將A與主電路連接，將主電路中的大電流轉換成標準的小電流。電機啟動時的電流較大，會對電流表造成沖擊，為防止此類現象的發生，將時間繼電器KT的常閉觸點與電流表A并聯。電動機啟動時，時間繼電器KT的線圈雖然已通電，但延時時間未到，時間繼電器KT不動作，常閉觸點仍然處于閉合狀態，短接電流表A，延時時間一到，時間繼電器KT動作，常閉觸點打開，常開觸點閉合，電流表A接入主電路中，投入使用。（2）反轉合上隔離開關Qs一按啟動按鈕sB4---接觸器KM3通電＜中間繼電器，時間繼電器KT通電⑦KA通電一接觸器KM2通電一電動機M1反接電源相序，限流電阻R被短接，電動機M1反向啟動，時間繼電器KT常閉觸點閉合；⑤電流表A被短接一時間繼電器KT延時時間到，常閉觸點打開一電流表A串聯接入主電路中，監視負載情況。

3．電動機M1的反接制動

c650臥式車床的制動采用反接制動方法。速度繼電器Ks與電動機M1同軸連接。當電動機正轉時，轉速達到速度繼電器Ks的動作值，則KS的正向觸頭KS2動作，動機反轉時，Ks的反向觸頭KSl動作。

(1)電動機M1的正向反接制動電動機正轉時，速度繼電器Ks的正向常開觸點KS2處于閉合狀態，制動時，按下SB1----KM，KT，KA，KM1斷電----主回路串入R限制反接制動電流---松開SB1----KM2通電—M1電源反接-----速度接近零----KS2斷開----KM2斷電—M1停止刀架的快速移動冷卻泵電機的控制保護裝置.2磨床電氣控制線路磨床是用砂輪的周邊或端面進行加工的精密機床。砂輪的旋轉是主運動，工件或砂輪的往復運動為進給運動，而砂輪架的快速移動及工作臺的移動為輔助運動。磨床的種類很多，按其工作性質可分為外圓磨床、內圓磨床、平面磨床、工具磨床以及一些專用磨床等。

砂輪的旋轉運動是主運動。進給運動有垂直進給，即滑座在立柱上的上下運動；

橫向進給，即砂輪箱在滑座上的水平運動；

縱向進給，即工作臺沿床身的往復運動。

工作臺每完成一次往復運動時，砂輪箱便作一次間斷性的橫向進給；當加工完整個平面后，砂輪箱作一次間斷性的垂直進給。（１）電力拖動特點。

1）砂輪電動機拖動砂輪旋轉；液壓電動機拖動液壓泵，供出壓力油，經液壓傳動機構來實現工作臺的縱向進給運動并通過工作臺的撞塊操縱床身上的液壓換向閥（開關），改變壓力油的流向，實現工作臺的換向和自動往復運動；冷卻泵電動機拖動冷卻泵，供給磨削加工時需要的冷卻液。2）平面磨床是一種精密加工機床，為保證加工精度，機床運行平穩，確保工作臺往復運動換向時慣性小、無沖擊，采用液壓傳動。3）為保證磨削加工精度，要求砂輪有較高轉速，通常采用兩極籠形異步電動機拖動，為提高砂輪主軸的剛度，采用裝入式電動機直接拖動，電動機與砂輪主軸同軸4）為減小工件在磨削加工中的熱變形，并在磨削加工時沖走磨屑和砂粒，以保證磨削精度，需使用冷卻液5）平面磨床常用電磁吸盤，以便吸持小工件，同時便于工件在磨削加工中因發熱變形得以自由伸縮，保證加工精度。（2）電氣控制要求。1）砂輪電動機、液壓泵電動機、冷卻泵電動機都只要求單方向旋轉。2）冷卻泵電動機應在砂輪電動機啟動后才可選擇其啟動與否。3）在正常磨削加工中，若電磁吸盤吸力不足或吸力消失時，砂輪電動機與液壓泵電動機應立即停止工作，以防工件被砂輪打飛而發生人身和設備事故。4）電磁吸盤應有吸牢工件的正向勵磁、松開工件的斷開勵磁以及抵消剩磁便于取下工件的反向勵磁控制環節。5）具有完善的保護環節。各電路的短路保護，各電動機的長期過載保護，零壓與欠電壓保護，電磁吸盤吸力不足的欠電流保護，零電壓、欠電壓保護，以及電磁吸盤斷開直流電源時，將6）機床安全照明與工件去磁環節。

臥軸矩臺平面磨床加工時，主運動為砂輪的旋轉運動。進給運動：由垂直進結運動，滑座在立柱上的上、下運動；橫向進結運動，砂輪箱在滑座上的水平運動；縱向進給運動，工作臺沿床身的往返運動。4.2.1M7120磨床的電氣控制

M7120平面磨床由4臺電動機拖動，其電氣控制線路分成電機控制線路、電磁吸盤控制線路和照明與信號電路等

液壓泵電動機Ml拖動高壓液壓泵供出壓力油，經液壓系統傳動機構來完成工作臺的往復運動及砂輪的橫向進給；砂輪電動機M2拖動砂輪旋轉對工件磨削加工；冷卻泵電動機M3拖動冷卻泵供給磨削時所需要的冷卻液；砂輪升降電動機M4用于調整砂輪與工作臺的相對位置，以便加工不同尺寸的工件。

為保證安全可靠，要求只有確保電磁吸盤吸牢工件，才能起動砂輪和液壓系統，為此將欠壓繼電器Fv的動合觸點Fv(4—16)串聯于接觸器KMl和KM2線圈電路，只有電源電壓正常時其動合觸點才會閉合，才能起動液壓泵電動機和砂輪電動機。如果電源電壓正常，由變壓器TR副邊提供135v交流電壓，經橋式整流器Vc整流可得到110V直流電壓，使欠壓繼電器Fv線圈得電，其動合觸點Fv(4—6)閉合，將接觸器KMl、KM2線圈電路接通。若電源電壓偏低，欠壓繼電器Fv將其動合觸點釋放，接觸器KMl、KM2線圈不能得電。按下起動按鈕sB2，接觸器KMl得電，其自鎖觸點KMl(5—7)閉合實現自鎖，其觸點KM1(33—35)閉合，液壓泵信號燈HLl發光，指示液壓泵起動運轉。主電路KMl的主觸點閉合，M1定子繞組接通電源起動并正常運轉。按下停止按鈕SB1，KM1線圈斷電，M1停轉。

(一)液壓泵電動機在欠壓繼電器得電吸合后按下起動按鈕SB4，KM2線圈得電，其自鎖觸點KM2(9—11)閉合。砂輪電動機信號燈HL2發光，指示其起動運轉。主電路中KM2的主觸點閉合，M2定子繞組接通電源起動并正常運轉。按下停止按鈕SB3，KM2線圈斷電，M3停轉。冷卻漿電動機M3在插上插頭XS2后，與M2同時起動與停止。如果不需要冷卻液，可以拔下Xs2插頭。（二）砂輪電動機和冷卻泵電動機

按下起動按鈕sB5，KM3線圈得電，主電路中KM3的主觸點閉合，M4接通正序電源正轉，砂輪上升。當砂輪上升到指定位置時，松開sB5，因KM3線圈斷電，M4停轉，砂輪停止上升。砂輪下降用sB6控制，接通接觸器KM4，M4接通負序電源反轉。

(三)砂輪升降電動機

為適應磨削小工件的需要以及工件在磨削過程中受熱能自由伸縮，可采用固定加工工件的工具——電磁吸盤來吸持工件。

三、電磁吸盤電磁吸盤與機械夾緊裝置相比，其優點是操作快捷、不傷工件并能同時吸持多個小工件，在加工過程中工件發熱可以自由伸縮；存在的主要問題是要使用直流電源且不能吸持非磁性材料工件。

（二)電磁吸盤YH的控制電磁吸盤YH是由橋式整流電路vc供給直流電源，其電壓為直流110v。由按鈕SB7、SB8、SB9和接觸器KM5、KM6組成控制電路。工作原理為：

(1）充磁。當電磁吸盤需要吸持工件時，按下充磁按鈕SB8，接觸器KM6線圈得電，其自鎖觸點KM6(2l—23)閉合，實現自鎖；其互鎖觸點KM6(27—29)斷開，實現對接觸器KM5的互鎖。電磁吸盤電路中的KM6(04—06)、KM6(03—05)閉合，接通充磁電路。充磁電流路徑為：

VC(十）一FU4——KM6(03—05)——xS1---YH——XS1——KM6(06—04)——FU4——VC(—)。

充磁電流作用于電磁吸盤YH產生磁場，吸牢工件，進行磨削加工。加工完畢取下工件前，先按下停止充磁按鈕SB7，使接觸器KM6斷電釋放，切斷充磁電路。如果吸盤和工件的剩磁難以取下工件，就必須對吸盤和工件進行去磁。(2)去磁。

去磁時按下去磁按鈕SB9，KM5線圈得電，其電磁吸盤電路的主觸點KM5(03—06)、KM5(04—06)閉合，接通去磁電路。去磁電流路徑為：

VC(十)——FU4——KM5(03—06)——XSl——YH——xS1——KM5(05—04)——FU4——VC(一)。注意，去磁電流流人電磁吸盤的方向(08—07)和充磁電流流人的方向(07—08)相反。產生反向磁通抵消吸盤和工件的剩磁。若去磁時間過長，可能會導致反方向充磁，吸盤和工件反向磁化，因此去磁按鈕SB9應采用點動控制而不允許自鎖。SB9按下時間的長短應根據工件大小、材料性質而定，操作者經過多次實踐，才可掌握其規律。(3)放電回路。

與電磁吸盤YH并聯的RC支路構成電磁吸盤線路的放電回路。電磁吸盤在充磁過程中，其線圈內儲存了大量磁場能量。當電磁吸盤線圈斷電時，因吸盤線圈電感量較大，所以會在其兩端感應很高的自感電動勢，板易擊穿吸盤線圈和損壞其他電器。為消除這種危害，在線圈兩端連接上Rc放電文路，在電磁吸盤線圈斷電時，通過R和c進行放電。實際上，調整R和c的參數，可使R、c、L組成一個衰減的振蕩電路來消耗電感放電的能量。

(4)保護電路。

保護電路是一種失磁保護，當線圈電壓下降幅度超過一定數值或為零時，欠電壓繼電器釋放，其動合觸點復位，從而切斷液壓泵、砂輪機、冷卻泵控制電路，使電動機M1、M3和M2全部停轉，以防止電磁吸盤因電壓下降造成吸力不足，或電壓為零造成無吸力而導致工件被砂輪拋出，造成事故。四、照明與信號電路照明與信號電壓由變壓器TC降壓后提供6．3v和36v兩組電壓，分別供給信號燈和照明燈，它們的短路保護由Fu2、Fu3實現。照明燈由開關SA控制，信號燈由相應的接觸器動合觸點控制，各信號燈作用為：HL亮，電源正常指示；HL1亮，液壓泵正在工作；HL2亮，砂輪機正在工作；HL3亮，砂輪在上、下移動；HL4亮，工作臺電磁吸盤在充、去磁。M7130平面磨床結構示意圖

1—床身2—工作臺3—電磁吸盤4—砂輪箱5—砂輪箱橫向移動手輪6—滑座7—立柱8—工作臺換向撞塊9—工作臺往復運動換向手柄10—活塞桿11—砂輪箱垂直進刀手輪

在箱形床身1中裝有液壓傳動裝置，工作臺２通過活塞桿1０由液壓驅動在床身導軌上做往復運動。工作臺表面有Ｔ形槽，用以安裝電磁吸盤或直接安裝大型工件。

工作臺往返運動的行程長度可通過調節裝在工作臺正面槽中的撞塊８的位置來改變。換向撞塊８是通過碰撞工作臺往復運動換向手柄９來改變油路方向從而實現工作臺往復運動的。

說明1）主電路砂輪電動機Ｍ１、冷卻泵電動機Ｍ２與液壓泵電動機Ｍ３皆為單方向旋轉。（2）電動機的啟動須在下述條件之一成立時方可進行。1.電磁吸盤ＹＨ工作，且欠電流繼電器ＫＡ線圈通電吸合，表明電磁吸盤電流足夠大，足以將工件吸牢時，其觸頭ＫＡ（３－４）閉合。

2.若電磁吸盤ＹＨ不工作，但轉換開關ＳＡ１置于“去磁”位置，其觸頭ＳＡ１（３－４）閉合。2023年2月2日M7130型平面磨床電氣控制電路圖（3）電磁吸盤控制電路。電磁吸盤控制電路由整流裝置、控制裝置及保護裝置等部分組成，輸出１１０Ｖ直流電壓對電磁吸盤供電。電磁吸盤由轉換開關ＳＡ１控制。

ＳＡ１有三個位置：“充磁”、“斷電”、“去磁”。當ＳＡ１處于“充磁”位置時，觸頭ＳＡ１（1４－１６）與ＳＡ１（1５－１７）接通；當開關置于“去磁”位置時，觸頭ＳＡ１(１４－１８),ＳＡ１(１６－１５）及ＳＡ１（４－３）接通.當開關置于“斷電”位置時ＳＡ１所有觸頭都斷開。

當ＳＡ１扳至“去磁”位置時，電磁吸盤中通入反方向電流，并在電路中串入可變電阻Ｒ２，用以限制并調節反向去磁電流大小，達到既去磁又不致反向磁化的目的。去磁結束，將ＳＡ１扳到“斷電”位置，便可取下工件。電磁吸盤保護環節。ａ．電磁吸盤的欠電流保護。為了防止在磨削過程中電磁吸盤出現斷電或線圈電流減小，引起電磁吸力消失或吸力不足工件飛出時，造成人身與設備事故，故在電磁吸盤線圈電路中串入欠電流繼電器KA。ｂ．電磁吸盤的過電壓保護。電磁吸盤線圈匝數多，電感量大，在通電工作時，線圈中儲存著大量的磁場能量，當線圈斷電時，由于電磁感應，在線圈兩端產生很大的感應電動勢，出現高電壓，將使線圈絕緣及其他電器設備損壞，為此，在吸盤線圈兩端并聯了電阻Ｒ３，作為放電電阻，吸收吸盤線圈儲存的能量，實現過電壓保護。c．整流裝置的過電壓保護。當交流電路出現過電壓或直流側電路通斷時，都會在整流變壓器Ｔ２的二次側產生浪涌電壓，該浪涌電壓對整流裝置ＶＣ的元件有害，為此在整流變壓器Ｔ２的二次側接在ＲＣ阻容吸收裝置上，吸收浪涌電壓，實現整流裝置的過電壓保護。（４）照明電路。由照明變壓器Ｔ１將交流３８０Ｖ降為２４Ｖ，并由開關ＳＡ２控制照明燈ＥＬ。在照明變壓器Ｔ１的一次側接有熔斷器ＦＵ３作短路保護。M7140磨床的電氣控制

M7140磨床的主運動由一臺砂輪電動機帶動砂輪旋轉。砂輪架由一臺交流電動機帶動，使砂輪在垂直方向快速移動；砂輪在垂直方向上可進行手動進給和液壓自動進給。

工件的縱向和橫向進給運動由工作臺的縱向往復運動和橫向移動實現。工件夾緊采用電磁吸盤的勵滋電壓，由一臺直流發電機提供，直流發電機則由一臺交流電動機拖動。

冷卻液由一臺冷卻泵電動機帶動冷卻泵供給。液壓系統的壓力油由一臺交流電動機帶動液壓泵提供。

(一)M7140磨床的工作原理1．砂輪電動機Ml和冷卻泵電動機M2首先轉換開關SA2扳向“接通”位置。(1)起動。按下起動按鈕sB2，接觸器KMl吸合并自鎖，其主觸點閉合，砂輪電動機M1和冷卻泵電動機M2同時起動運轉。

(2)停止。按下停止按鈕sBl，接觸器KMl斷電釋放，M1和M2同時停止運轉。

2．液壓泵電動機M3(1)起動。按下起動按鈕sB3，接觸器KM2得電吸合并自鎖，其主觸點閉合，液壓泵電動機M3起動運轉。當壓力達到正常值后，壓力繼電器KP(53—55)觸點斷開，信號燈HI3熄滅。

(2)停止。按下停止按鈕sB4，接觸器KM2斷電釋放，M3停止運轉。M3的過熱保護由FR2實現。

3．砂輪架垂直快速移動電動機M5(1)向上移動。按下sB8，KM4得電吸合，其主觸點閉合，砂輪架電動機M5轉動，砂輪架快速向上移動。當放開sB8時，K從失電釋放，M5停止運轉，砂輪架停止移動。

(2)向下移動。按下sB9，KM5得電吸合，其主觸點閉合，M5反向運轉，砂輪架反向快速向下移動。當故開sB9時，KM5失電釋放，M5停止運轉，砂輪架停止移動。

(3)限位。當砂輪架向上運動達到頂端位置時，限位開關sQ4，被頂開，接觸器KM4斷電釋放，M5停止運轉，砂輪架停止向上移動。4．液壓自動進給微動開關sQ3是垂直進給的手動自動互鎖開關。當而要液壓自動進給時，按下按鈕SB6，中間繼電器KA1吸合，動合觸點KA1(3—31)閉合，電磁鐵YA接通，磨床進入液壓自動進給。當要停止液壓自動進給時，按下sB5，中間繼電器KA1斷電，觸點KAl(3—31)釋放，電磁鐵YA斷電，磨床停止液壓自動進給。

5．電動機M4

合上手動開關SAl，按下按鈕SB7，，接觸器KM3吸合，其主觸點閉合，電動機M4運轉，帶動直流發電機G運轉發電。M4的過熱保護由FR4實現。

6．電磁盤控制電路該機床的電磁盤勵磁是用交流電動機M4拖動直流發電機G來提供電磁盤所需的直流電。電容C1、C2的作用是熄滅觸點間的電弧。電阻R1、R2的作用是當手柄置于停止位置時，避免斷電時因線圈自感所產生的過電壓損壞線圈絕緣。

(1)勵磁。將轉換開關sA2置于“勵磁”位置，按下按鈕開關sB7，電動機M4運轉，帶動直流發電機G運轉發電，電磁盤YH得電勵磁。同時，欠流繼電器NKA得電，其動合觸點閉合，動斷觸點斷開，信號燈HLl熄滅，HL2亮，KA2得電，KA3斷電。

(2)電磁盤欠磁保護。NKA、KA2、KA3組成了電磁盤欠磁保護電路。當線路電壓正常時，NKA得電后KA2得電，KA3斷電，M1、M2和M3均能起動。當線路電壓因故下降時，流過欠流繼電器的電流相應下降，電磁盤的電磁力也隨之下降。當電磁力降低到調定值以下時，NKA復位，其動合觸點斷開，動斷觸點閉合，即NKA(57—59)斷開信號燈HL2熄滅。NKA（57-61）閉合，信號燈HL1亮，發出危險信號。同時NKA（27—29)閉合，液壓自動進給停止，從而保證了操作安全。

(3)退磁。工件磨好后，停止發電機組，將吸盤轉換開關sA2置于“退磁”位置，利用發電機慣性使發電機電流反向通入YH，電磁吸盤退磁。

7．照明電路照明工作燈為ELl、EL2，控制開關為sA3。電氣控制系統的設計

電氣控制系統的設計是根據生產工藝要求，設計出經濟的、符合要求的電氣控制線路，并編制出設備制造、安裝和維修使用過程中必需的圖紙和資料，包括電氣原理圖、安裝圖以及設備清單和說明書等。在現代工業生產和生活中，所用的機電設備種類繁多，電氣控制設備類型也是多種多樣的，但人們通過長期實踐總結出—些基本的設計規則和方法。在掌握這些基本原則、規則和方法的基礎之上，即使是同一功能，不同人員設計出來的系統結構可能完全不同，只有通過工作實踐取得較豐富的經驗后，才能設計出較好的電氣控制系統。

1．電氣控制系統設計的一般原則當機械設備的電力拖動方案和控制方案已經確定后，就可以進行電氣控制線路的設計。在電氣控制系統的設計過程中，通常應遵循以下幾個原則：

(1)大限度滿足生產過程工藝對電氣控制的要求。生產機械的工藝過程對電氣控制系統的要求是電氣設計的依據，對于有持殊要求的場合，應明確運行技術指標，除此之外，其他要求應根據生產充分考慮。

(2)在滿足控制要求的前提下，設計方案應力求簡單、經濟，不宜盲目追求自動化和高指標，要從工藝要求、實用性、制造成本、使