ACS800課程NewDriveSeries目標：

ACS800傳動特點描述

ACS800硬件結構描述

ACS800控制盤的特性激活并使用ACS800軟件

ACS800基本調試和維修ACS800-新的傳動產品系列ACS800的新性質:

啟動助手，方便調試

AdaptiveProgramming用于靈活的內部編程與“工業IT”

相兼容在傳動中使用新的控制板，得到更強大的過程控制能力ACS800-新的傳動產品系列新的ACS800傳動系列ACS800與ACS600相兼容

ACS800變頻器與同容量 的ACS600變頻器相比， 尺寸更小。 對于任何一臺ACS600變頻 器都可以用新一代的變頻 器替換。 當ACS800替換ACS600時 ，用戶不需要更新接線圖 。(連接端子的標志相同。)ACS800的所有控制性能比ACS600更出色.

CDP312和CDP312R用戶控制盤既可以用于

ACS600變頻器，又可以用于ACS800變頻器。而CDP312R用戶控制盤可以提供ACS800變頻器全面的控制功能。ACS800參數名稱，含義，比例換算與ACS600是相同的。ACS800與ACS600相兼容

當用ACS800替換ACS600時，不需要更改PC控制程序。ACS800與ACS600相兼容

ACS600的所有功能和可選件都可以適用于ACS800.(現場總線可選件，I/O擴展可選件，制動斬波器和編碼器接口模塊針對ACS800重新優化設計，新的可選件外形尺寸有所不同，控制性能更優良)。

ACS600原有的可選件，包括現場總線可選件，I/O擴展可選件，制動斬波器和編碼器接口模塊，同樣適用于ACS800。當使用ACS800替換ACS600，不需要更新PLC程序。ACS800與ACS600相兼容

ACS600/800產品可以有哪幾種應用程序?

ACS600/800SingleDrive產品家族包括一系列設備可以靈活地用于廣泛的工業應用場合。下表說明了ACS600/800的應用實例ACS800與ACS600相兼容

ApplicationThedriveisspeedcontrolled.Inaddition,thelinetensionismonitored.Ifthemeasuredtensionincreasestoomuch(abovethetensionsetpoint)thespeedisslightlydecreased,andviceversa.Toaccomplishthedesiredspeedcorrection,theuser:

?activatesthetrimmingfunctionandconnectsthetensionsetpointandthemeasuredtensiontothetrimmingfunction

?tunesthetrimmingtoasuitablelevel應用說明TrimControl微調控制

速度控制為主張力偏差校正為輔所需ACS800軟件和可選件-軟件7.X->所需ACS600軟件和可選件

-軟件6.X->TrimControl微調控制張力給定張力反饋速度給定綜合速度給定Master/Follower主從控制：

主從應用程序用于設備由幾臺ACS600或ACS800傳動驅動。電機軸用齒輪，鏈條和皮帶聯系。-帶有主從宏的軟件

-NDCO-板所需ACS600軟件和可選件

-軟件7.X->

-RDCO-板所需ACS800軟件和可選件MasterandFollower主從控制特性從16ms改善為4ms離心分離機應用程序適用于飲用水和廢水的處理，飲料加工，食品工業，化工，藥品工業等所需ACS600軟件和可選件所需ACS800軟件和可選件請向ABB當地代表詢問詳情-帶有傾析器宏的軟件Indecanterapplicationthecentrifugalforcesseparatesolidparticlesfromliquid.Differentgravitiessettletheliquidandtheparticlesintodifferentlevel.Thescrollscrewwhichhasaslightlydifferencecomparedtobowlspeedmovesthesolidparticlestotheconicalendofthebowl.Liquidismovedbycentrifugalforcestotheoppositeendofthebowl.Decantercentrifuge離心分離機在離心分離機中，利用離心力的作用，將液體中混入的顆粒物強行分離出來。按比重的不同，液體和顆粒物分布在不同的層面上。與滾筒有微小速差的螺桿軸將顆粒物推向碗狀滾筒的底部排出。液體則由滾筒的另一側排出。在擠出機應用中，一般是顆粒狀或粉末狀的材料被螺桿鉆動，形成可塑的材料以便以后加工成形所需ACS800軟件和可選件請向ABB當地代表詢問詳情所需ACS600軟件和可選件

-帶有傾析器宏的軟件?Highstartingtorquewithoutencoder,excellentspeedaccuracywithoutencoder.

?Adaptivetorquelimitationfeature:setbydigitalinput,analoginputorfieldbus.

?Twosetsofparametrisedstallprotectionfunctionstodetectmaterialjam.

?SecurethermalprotectionformotorthroughPT-100andPTCconnection.

?ControlthroughfieldbusorI/O.

?Emergencystopfunctionthroughdigitalinput.

?Digitalpotentiometerwithtwodifferentacceleratinganddeceleratingramptimes.

?Possibilitytochangeoverbetweenfourcontrollocationson-line.

?ExtrudermacroisavailableforallACS800invertertypes.Extruder

擠出機控制?Highstartingtorquewithoutencoder,excellentspeedaccuracywithoutencoder.

高啟動轉矩，高精度速度控制，無編碼器。?Adaptivetorquelimitationfeature:setbydigitalinput,analoginputorfieldbus.

良好的力矩限制特性。?Twosetsofparametrisedstallprotectionfunctionstodetectmaterialjam.

兩個堵轉保護功能參數監視材料堵塞。?SecurethermalprotectionformotorthroughPT-100andPTCconnection.

電機溫度保護。?ControlthroughfieldbusorI/O.

?Emergencystopfunctionthroughdigitalinput.

數字輸入-急停功能。?Digitalpotentiometerwithtwodifferentacceleratinganddeceleratingramptimes.

帶有兩套加減速斜坡時間的數字電位計。?Possibilitytochangeoverbetweenfourcontrollocationson-line.

4個控制地點?ExtrudermacroisavailableforallACS800invertertypes.全部類型都有擠壓控制宏。Extruder

擠出機控制對于提升機應用，標準的提升機安全特性和功能特性已經內置于傳動中。軟件中含有標準的接口模塊用于操縱桿控制，腳踏板控制，無線電控制和現場總線控制所需ACS600軟件和可選件所需ACS800軟件和可選件請向ABB當地代表詢問詳情-ACC600提升機軟件Crane提升機控制紡紗控制軟件用于精確地控制紡紗機，防止紗線斷裂。-帶有紡紗宏的軟件

所需ACS600軟件和可選件所需ACS800軟件和可選件請向ABB當地代表詢問詳情Spinning紡紗宏ACS800一個泵站的例子:一臺ACS800安裝在電氣開關柜中，可輪流切換控制兩臺泵最多1+4電機-帶有泵與風機控制宏的軟件PumpandFanControl

泵與風機控制容量：

對于基本應用，如何選擇傳動?

一般應用·

110%負載1分鐘。

連續電流負載能力·

ACS800傳動可以承受連續的電流

I2N。·

如果需要周期性負載能力，工作周期可以按下面的公式計算:重載應用·

150%負載1分鐘。·

200%負載10秒鐘。

對于基本應用，如何選擇傳動?

選型指導負載系數：，，周期時間：基本負載系數：例子：對于基本應用，如何選擇傳動?

選型指導例子：ImaxtmaxtminIminIbase1.根據工藝，應知：Imax/tmax，Imin/tmin，TandI2n設一變頻器：I2n=100A。總加工周期T=150s,Imax=180A,tmax=15s,Imin=130A,tmin=15s,求：不過載時的電流值Ibase=？解：Kmax=1.8,Kmin=1.3,先求Kbase=?Ibase=0.7960I2n=0.7960*100(A)=79(A)ACS600/800SingleDrive總體結構ACS600/800SingleDrive是三相變頻器，適用于鼠籠電機。ACS600/800SingleDrive變頻器的電源電壓是230-690V，

電機額定功率是1.1kW-2900kW。

ACS600/800SingleDrive的硬件需要按照功率，轉矩，環境條件和其它因素選擇。軟件要根據應用場合來選擇。ACS600/800SingleDrive的軟件需要更新，適應全功率范圍的最新的應用需要。ACS600硬件的更新是從小功率傳動開始的。

新的硬件稱為

ACS800.2002年開始，ACS800生產的功率等級見下圖:外形尺寸(R2-R8)

基架柜體壁掛式ACS800硬件ACS800變頻器的外形尺寸要與同型號的

ACS600變頻器要小。所有的

ACS600的可選模塊可以與

ACS800相連接。這樣，ACS600的硬件總能輕而易舉地被

ACS800替換。ACS800外形

R2-R6:3-140KVA,230-500V

ACS800硬件外形

R7-R8:400V-500V,140-610KVA

傳動模塊ACS800-04立式安裝ACS800-02書架式安裝平板式安裝ACS800硬件硬件結構(R2)ACS800可以安裝到一個外殼中，不需要任何外殼和接線盒，從而保證安裝緊湊。ACS800帶外殼的防護等級是

IP21。ACS800還有防護等級

IP55的模塊。

ACS800-01硬件結構(R7)ACS800-02ACS800-01

硬件的技術要點參看下表:R2R3R4R5R6電路板輸入/EMC或

輸入/壓敏電阻

主電路(RINT*,包括制動斬波器的門極驅動器)

控制/I/O(RMIO)輸入/EMC或

輸入/壓敏電阻

主電路(RINT*,包括制動斬波器的門極驅動器和輸入橋組控制)

控制/I/ORMIO)插入式可選件現場總線適配器、模擬

I/O擴展、數字

I/O擴展、編碼器接口、DDCS通道、控制盤。功率半導體焊接的功率模塊(包括:逆變器模塊，制動斬波器和輸入二極管整流橋)輸入二極管整流橋(螺釘固定)

焊接的逆變器模塊

作為可選件:制動模塊(焊接的)

焊接的二極管整流橋和制動模塊(400V)輸入晶閘管/二極管整流橋(螺釘固定)

逆變器模塊(固定螺釘)

作為可選件:制動模塊(螺釘固定)充電繼電器串聯連接直流母線電容器，充電電阻半控輸入橋，充電二極管和充電電阻主電路母排在主電路板上鍍鋅的銅母排電流測量在主電路板上互感器在主電路板上，母排/電纜穿過硬件的技術要點(R2-R6)

R2R3R4R5R6直流電容器連接在主電路板上，焊接用螺釘固定于主電路板上用螺釘固定于母排上風機1*DC,位于進風口一邊、對于

IP55，增加一個內部風機機械注塑成型外形，散熱器位于鑄造基座上金屬板型外形

獨立的薄片鋁制型材散熱器,(擠壓鋁制型材@400V)

塑料平臺,骨架，外殼金屬板型外形

獨立的薄片鋁制型材散熱器

塑料平臺,骨架，外殼不可更換的元件功率半導體

直流電容器

主電路板功率半導體

主電路板可更換的元件輸入/EMC或

輸入/壓敏電阻板控制/I/O板

制動斬波器插入式可選件控制盤風機輸入/EMC或

輸入/壓敏電阻板

控制/I/O板

制動斬波器

插入式可選件

控制盤

風機

(直流電容器可以更換但比較復雜

輸入/EMC或

輸入/壓敏電阻板

控制/I/O板

功率半導體

主電路板

直流電容器

制動斬波器

插入式可選件

控制盤

風機

ACS800-01

硬件的技術要點參看下表:硬件的技術要點(R2-R6)技術要點(R7-R8)電路板電路板連接和電路板的說明在電路板一章有詳細說明。插入式可選件現場總線適配器

模擬

I/O擴展

數字

I/O擴展

編碼器接口

DDCS通道

控制盤功率半導體輸入晶閘管/二極管整流橋(螺釘固定)

逆變器模塊(固定螺釘)，

R71個，R83個。

作為可選件:制動模塊(螺釘固定)充電半控輸入橋，充電二極管和充電電阻主電路母排鍍鋅的銅母排電流測量互感器在主電路上，母排穿過直流電容器連接用螺釘固定于母排上風機單相交流，由內部變壓器供電元件當傳動模塊從柜體中取出，元件可更換。ACS800-02(04,07)

硬件的技術要點參看下表:

ACS800-02:

獨立式單傳動

(地板或壁掛安裝)

ACS800-04:

用于控制柜廠商組裝的傳動模塊

ACS800-07:

柜體型，傳動模塊位于柜體中。ACS800Type安裝類型ACS800:R7-R8主電路圖（R2

R3,)ACS800主電路圖的功能對于同一外形尺寸都一樣。主電路圖的結構取決于變頻器的外形尺寸。在小型的

ACS800變頻器，由于小電流，大多數功能集成在主電路板上。在

R2和

R3外形中，制動斬波器總是內置的。這種集成的結構意味著更小的硬件結構。

RRMC/RVARRINTDCCapacitybank230V500VGround緩沖電容標配制動斬波器內置：共模電壓濾波器，制動斬波器，RFI濾波器R2&R3:REME/RVARisEMCprotectionandvaristorboard.UnitcanbeequippedonlywithvaristorboardwithoutEMCcomponentsorwiththeboardwithallthecomponents(RRFC)REME/RVAR是EMC保護和壓敏電阻板。Snubbercapacitorisusedforovervoltageprotectionwiththevaristors.緩沖電容：用于使用壓敏電阻做過壓保護的電路里。DCcapacitorsarechargedwiththechargingresistor.Intheendofthechargingsequencetherelayclosesandbypassestheresistor.DC電容器組：通過充電電阻使電容充電。充電到最終，繼電器閉合，將電阻旁路。AluminiumelectrolyticDC-capacitorshavedischarging/balancingresistorsconnectedinparallelwiththecapacitors.鋁電解電容：并聯著均壓電阻。DC-inductors(choke)withtheDC-capacitorsareafiltercircuitandanenergystorageforDC-power.DC電抗器：與DC電容一起構成濾波電路。并且儲存有足夠的DC能量。BrakingchopperisstandardinR2andR3.BrakingresistorwillbeconnectedbetweenUC+andBRterminals.Resistorisoptional.R2和

R3標配制動斬波器。外部的制動電阻連接UC+和BR端子。制動電阻是可選的。Coolingfan(s)iscontrolledonwhenpowerisswitchedon,andalwayswhenthemotorisstarted.Whenmotorisnotrunning,coolingfanstopsafteradelay(R2toR6).-R2toR6haveonepowermodule,whichincludesinverterbridgeandinputbridge.電源開關閉合，電機運行時，冷卻風機被控制，電機不運行時，冷卻風機延時后停止（R2-R6)。R2-R6有一個功率模塊，包括逆變器橋和輸入橋。Temperatureismeasuredfromthepowermodule.溫度是在功率模塊進行測量。Earthfaultprotectionisbasedontheunbalanceofthemeasuredoutputcurrents.接地故障保護是基于測量不平衡的輸出電流。主電路圖（R2，

R3)主電路圖（R4)主電路圖（R4)R4:Inputdiodebridgeismadeofthreetwo-packdiodemodules.輸入二極管橋是由三個橋臂模塊組成。BrakingchopperisanoptionalfeatureinR4andlargerunits.在R4和更大的單元中，制動斬波器是可選件。R4includesoneIGBTmoduleintheinverterbridge.在R4中，逆變橋由一個

IGBT功率板模塊組成。TemperatureismeasuredfromtheheatsinkinR4toR6.R4-R6中，溫度測量來自于散熱器。主電路圖（R4)主電路圖（R5,R6)主電路圖（R5,R6)R5&R6:AseparateAC-chokeisusedinframesR5toR8insteadofaDC-choke.R5toR8中，使用交流電抗器，代替直流電抗器。Inputdiodebridgeismadeofthreetwo-packthyristor/diodemodules.整流橋由三個晶閘管-二極管橋臂模塊組成。Inputbridgethyristorsarecontrolledclosedwhenchargingcurrentflowsthroughtheresistoranddiode.Afterchargingperiodthyristorsarecontrolledfullycontactive.充電電流流經充電電阻和充電二極管時，晶閘管關閉。充電之后，晶閘管為全通狀態。

RFI-chokeandEMCcomponentsareoptional.主電路圖（R5

R6)主電路圖（R7,R8)主電路圖（R7,R8)R7&R8:Brakingchopperandresistorareoptionalunits.制動斬波器和制動電阻是可選件。Coolingfanisonalwayswhenthereispowerconnectedintotheunit.變頻器得電時。冷卻風機一直開通。R7andR8includethreeIGBTmodulesintheinverterbridge.R7andR8逆變橋含有三個IGBT功率板模塊。Opticalconnectors(V1,V2)ontheAINT-01boardareconnectedtoopticalcablescomingfromRMIO-board.來自于RMIO板的光纜，通過

V1,V2連接到

AINT-01板。TemperatureismeasuredfromtheIGBTmodule.溫度測量來自于IGBT功率板模塊。主電路圖（R7,R8,)主電路圖（R7,R8)R8:NRFC-751andARFC-03boardsareEMCoptions.主電路圖（R8)電路板:控制電路完成計算，通訊，數據采集和電機控制等功能。ACS800電路板的連接見下面的圖形。電路板控制和

I/O電路板

RMIO:

電機控制和I/O板傳送傳動的信息，發出電機控制命令。

對于不同的電壓等級，都是相同的版本。

外形尺寸R2-R6使用RMIO-01，R7-R8使用RMIO-02。+24VDC電源2路用于現場總線的并聯端口現場總線I/O擴展脈沖編碼器新的可選件系列PPCC-link=串口通訊

與RINT通訊ACS800-01(不包括690V):電氣連接ACS800-02和690V單元:光纖連接控制盤連接器模擬I/O2路電流輸入1雙極性電壓輸入2路電流輸出AI電氣隔離數字輸入6路可編程1固定為停車(啟動互鎖)兩組隔離+24VDC3可編程繼電器輸出DDCS適配器連接器DDCS適配器帶4路通道PC連接主從通訊‘老版可選件電路板電路板主電路板

RINT：主電路板包括變頻器所有的高電壓和內部測量元件。根據電壓等級和外形尺寸定義不同的版本。RASI-板-A/D-PPCC-asic-接地故障檢測直流電容直流回路(制動電阻輸出)二極管橋緩沖電容不同變頻器型號的電流測量比例換算不同(焊點不同)鉗位電容門極驅動的光偶隔離器門極驅動變壓器用于降低無線電磁輻射的電容電源電路板電路板ASIC板，用于主電路

RASI

Asic板包括主電路低壓控制元件。

Asic板在主電路板和控制板之間交換信息。A/D轉化器位于這塊電路板上。直接與

RINT板相連。電路板電路板RFI濾波器板

RRFC：濾波板用于滿足EMC要求。根據電壓等級和外形尺寸定義不同的版本。可以與RVAR板相替換。濾波電容濾波器接地點過壓保護接地點用于過壓保護

的壓敏電阻輸入端子共模電抗器電路板電路板共模電抗器輸入端子輸入電容器濾波電阻和電容用于過壓保護的

壓敏電阻當用于浮地電網時，要將濾波器和過壓接地的螺釘取下電路板壓敏電阻板

RVAR:在工業環境中，輸入保護板可以用于替換

RRFC板。

根據電壓等級和外形尺寸定義不同的版本。可以與RRFC板相替換。壓敏電阻接地點電路板DDCS光纖通道板

RDCO:光纖連接板。

比如要連接DriveWindow

軟件工具時需要這塊電路板。

可選電路板。

電路板電路板型號代碼ThetypecodeforACS800變頻器的型號代碼包括16字符，標識出帶有缺省性質的基本的產品.可選件可以用四位可選代碼定義，在前面單獨加“+”號。例如：一個壁掛式單元，不帶任何可選件的配置，可以用這樣的代碼定義“ACS800-01-0006-5”,

其中：

"01"定義了缺省的配置

(IP21,帶控制盤

CDP312R,無

EMC

濾波器,標準軟件,電纜連接盒,制動斬波器內置，外形尺寸

R2和

R3).

如果有任何可選件(...+xxxx),對應的可選件將取代缺省的項。

對于更詳細的信息見ACS800HardwareManual型號代碼CDP312R控制盤可以完全兼容以前版本的控制盤-CDP312.控制盤的功能取決于傳動的軟件和控制盤本身。

只有當選擇ACS800和

CDP312R的搭配組合時，才能實現所有的功能

控制盤

CDP312R啟動助手和自定義編程是

CDP312R

的性質,而

CDP312控制盤不具備這兩種性質。自定義編程可以在參數模式下激活，啟動助手可以在功能模式下激活。使用

CDP312R控制盤和

ACS800硬件

啟動助手和自定義編程

可以實現下面一些任務:

電機數據設置

應用宏

速度控制

啟動/停止設置

轉矩控制

PID控制

傳動保護

輸出信號

可選模塊控制盤

CDP312R啟動助手：助手引導用戶按照基本的配置步驟去設置參數，步驟的先后是遵循一般的邏輯關系。引導的啟動是用戶在開機調試時可選用的功能。用戶可以按控制盤上的功能鍵調用啟動助手。下面列出了啟動助手的連接關系e啟動助手

ACS800可選件ACS800可以安裝內置或外置的可選件。在變頻器內部有可選件插槽：兩個用于可選模塊，一個用于DDCS通訊連接。外置的可選模塊可以通過DDCS連接板用光纖連接起來，在基座式安裝的傳動獨立的可選箱體中可以安裝外置的可選件，比如主電接觸器，熔斷器，開關。在柜體安裝方式中，外置的可選件可以安裝在

ACS800的柜體中。對于外形尺寸

R4-R8，內置的斬波器是可選件。ACS600的外部的制動斬波器可以連接到直流回路中。

可選模塊可以連接到變頻器模塊，參見下圖。

MountingACS800可選件模塊的激活插入式內置的可選模塊可以通過硬編碼的識別代碼來自動識別。可選的啟動助手具有關于識別代碼的幫助功能。

通過DDCS光纖連接到變頻器的可選模塊。模塊的結點地址如下：

·數字I/O擴展模塊

結點地址:2,3和4

·模擬I/O擴展模塊

結點地址:5

·EmergencyStopDIO

結點地址:7

·MotorTempAIO

結點地址:9

·編碼器接口模塊

結點地址:16和17

通過參數配置可選模塊(參數98組)。詳細參數設置請參考固件手冊。ACS800可選件參數選項設置98.01ENCODERMODULENO;YES98.02COMMMODULENO;FIELDBUS;CUSTOMISED98.03DI/OEXTMODULE1NO;RDIO-SLOT1;RDIO-SLOT2;RDIO-DDCS;NDIO98.04DI/OEXTMODULE2NO;RDIO-SLOT1;RDIO-SLOT2;RDIO-DDCS;NDIO98.05DI/OEXTMODULE3NO;RDIO-SLOT1;RDIO-SLOT2;RDIO-DDCS;NDIO98.06AI/OEXTMODULENO;RAIO-SLOT1;RAIO-SLOT2;RAIO-DDCS;NAIO98.07COMMPROFILEABBDRIVES;ANYBUS98.09DI/OEXT1DIFUNCDI7,8;REPLDI1,2;DI7,8,9;REPLDI1,2,398.10DI/OEXT2DIFUNCDI7,8;REPLDI3,4;DI10,11,12;REPLDI4,5,698.11DI/OEXT3DIFUNCNONE;DI11,12;REPLDI5,698.12AI/OMOTORTEMPNO;RAIO-SLOT1;RAIO-SLOT2;RAIO-DDCS;NAIO98.13AI/OEXTAI1FUNCUNIPAI5;UNIPREPLAI2;BIPOAI5;BIPOREPLAI298.14AI/OEXTAI2FUNCUNIPAI6;UNIPREPLAI3;BIPOAI6;BIPOREPLAI3ACS800可選件數字I/O擴展模塊(RDIO)三個隔離數字輸入口

·兩組數字輸入口：DI1和DI2&DI3

·兩組間具有2.5kV的隔離電壓

·輸入可以是交流或直流信號

·通過DIP開關對每個通道進行硬件濾波時間的選擇

兩種change-over類型的繼電器輸出

通過旋轉開關進行節點地址選擇

·地址范圍:0..15

四個診斷發光二極管

·'ON'表明輸入通道的狀態狀態圖數字I/O擴展模塊(RDIO)模擬I/O擴展模塊(RAIO)兩個相互隔離的模擬輸入通道

·對于輸入通道有3極DIP開關進行選擇：

.........-輸入信號極性:單極性(12bit),

雙極性(11bit)

.........-輸入信號范圍:0..20mA,0..10V

或0..2V

·對于進線側和模擬輸出間有1.5kV的隔離電壓。

兩個相互隔離的模擬輸出通道

·輸出信號范圍:0..20mA(12bit)

·對于進線側和模擬輸入間有1.5kV的隔離電壓。

通過旋轉開關對節點地址進行選擇

·地址范圍:0..15

一個發光二極管對模塊狀態進行監測RAIO結構框圖脈沖編碼器接口模塊(RTAC)

三組相互隔離的輸入通道

·兩組輸入通道間有90°相位差

·一組零脈沖輸入通道

編碼器接口

·支持Supportingdifferentialandsingle-endedconnection.-push-pull,opencollector,openemitter

·

給24VDC和15VDC的編碼器提供電源

通過旋轉開關對節點地址進行選擇

·地址范圍:16..31

三個診斷發光二極管

·'ON'監視輸入通道A和B

·模塊狀態監視

編碼器電纜長度

·Differentialpush-pull:300m

·Single-endedpush-pull:200m

·Opencollector/emitter:100m脈沖編碼器接口模塊(RTAC)RTAC結構框圖現場總線接口模塊硬件:標準AnyBus-S

軟件:AnyBus-SDriveProfile

l現場總線類型:

..............-DeviceNet

..............-Lonworks

..............-Interbus-S

..............-ProfibusDB

..............-CanOpen

..............-Modbus

高性能RMIO板和可選模塊用并行接口連接

AnyBus-SDPRAM現場總線接口的電流隔離

四個診斷發光二極管

l功能由現場總線類型決定現場總線接口模塊現場總線適配器結構框圖ACS800與ACS600內部的可選模塊用DDCS連接，可選模塊RDCO與槽3連接在一起。

RDCO可選模塊與原來的NDIO,NAIO,NTAC,NPBA,NMBA....模塊可以兼容。

RDCO可選模塊有三種型號：RDCO-01,RDCO-02,RDCO-03。

RDCO可選模塊的光纖通道如下圖所示：

DDCS連接ACS800的RDCO模塊的選擇和ACS600中NDCO與NAMC-11、NAMC-51的選擇方法一樣。

如果使用DDCS可選模塊，則應同時使用ACS800的RDCO-01板。

如果ACS600配備NAMC-51或NAMC-11板，ACS800你可以選擇：RDCO-01,如果在ACS600中使用NDCO-01

RDCO-02,如果在ACS600中使用NDCO-02

RDCO-03,如果在ACS600中使用NDCO-03

如果ACS600配備NAMC-03板，ACS800你可以選擇：RDCO-02,如果CH0被使用

RDCO-03,如果CH2或CH3被使用

.在ACS600內部不同部分間的通訊是通過一系列的光纖數據連接來實現的，即所謂的DDCS，分布式傳動通訊系統。在通訊媒介層，DDCS連接是由HewlettPackard萬向連接頭將光纖發送器，接收器，電纜，卡頭連接到一起。ACS傳動產品提供5MBd和10MBd兩種光纖發送/接收器。外形上兩種光纖完全一樣(具有相同的接頭)，但是發送器產生不同的光亮強度，而接收器具有不同的敏感度。因此不能將5MBd和10MBd兩種光纖頭混合使用。因此在光纖的兩頭必須使用相同的接頭。通道傳輸率RDCO-01RDCO-02RDCO-03CH01,2或4Mbit/s

(DriveBus4或8Mbit/s)10MBd

(DriveBus)5MBd5MBdCH11,2或4Mbit/s5MBd5MBd5MBdCH21,2或4Mbit/s10MBd10MBd5MBdCH31,2或4Mbit/s10MBd10MBd5MBdRDCO模塊的選擇客戶需要一個3kW的變頻器，4個模擬輸出，2雙極性模擬輸入，10個數字輸入和6個繼電器輸出。硬件配置：ACS801,0005kVA配備RAIO和RDCO可選模塊。兩個NDIO可選模塊。應用舉例98.01ENCODERMODULENO98.02COMMMODULENO98.03DI/OEXTMODULENDIO98.04DI/OEXTMODULE2NDIO98.05DI/OEXTMODULE3NO98.06AI/OEXTMODULERAIO-SLOT1sdsd98.09DI/OEXT1DIFUNCDI7,898.10DI/OEXT2DIFUNCDI9,1098.11DI/OEXT3DIFUNCNONE;98.12AI/OMOTORTEMPNO;98.13AI/OEXTAI1FUNCBIPOAI598.14AI/OEXTAI2FUNCBIPOAI6可選模塊參數在ACS800R7和R8中，如果使用基架，則在安裝時可以不使用柜體。可選件安裝柜可以與ACS800并排安裝，其內部可以安裝熔斷開關，接觸器等。在柜體安裝中，可選件安裝在柜體內部。可選的附加柜用戶可以通過指針參數來定義下面的傳動功能：

MotorStart/Stop/Direction(ParameterGroup10)

Reference(ParameterGroup11)

Relayoutputs(ParameterGroup14)

Analoqueoutputs(ParameterGroup15)

Runenable(ParameterGroup16)

Torquelimit(ParameterGroup20)

Acceleration/Decelerationtimes(ParameterGroup22)

Fluxreference(ParameterGroup26)

ExternalAnaloqueoutput(ParameterGroup96)

用戶可以應用指針看到傳動的任何狀態信息，控制字值并通過繼電器輸出口輸出。通常指針功能在調試程序時使用。

注意:可以通過CDP312R控制盤對指針定義進行修改。

舉例:在繼電器輸出口1上的本地/遠程控制。

指針操作步驟如下：指針功能例如：選擇ROPTR1在RELAYRO1OUTPUT中，參數14.01.選擇狀態值ROPTR1(例如，主狀態字，信號字3.02,第九位)，參數14.16

[+.003.002.09).

+不取反

-

取反

C常量

在固件手冊的附錄C中列出了字的二進制值：

詳細參數設置請參考固件手冊。指針功能通過使用ACS800，可以不使用外部繼電器而測量溫度。根據硬件結構可以有四種組合形式：

有一個傳感器的RMIO板(1)-不需要NAIO/RAIO模塊電機溫度測量有三個傳感器的RMIO板(2)-不需要NAIO/RAIO模塊電機溫度測量有一個傳感器的RAIO模塊(3)-

電流隔離電機溫度測量有三個傳感器的RAIO模塊(4)-電流隔離關于電機溫度測量和不同組合的參數設定請參考固件手冊第六章-參數：35組：電機溫度測量。詳細參數設置請參考固件手冊。電機溫度測量應用PID控制的參數組具有微調功能。只有當99.02應用宏參數不是PID控制的時候，才能使用速度或轉矩給定微調功能。下面是一個使用微調功能的張力控制：

微調功能和微調參數的設定信息請參考附件手冊第六章-參數：參數組40

PID控制。

微調功能ACS800標準應用程序具有以下功能。

通過繼電器輸出RO1進行制動開/關控制

通過數字輸入口DI5(可選)進行制動監測

在制動釋放時具有固定的啟動轉矩

在制動控制電路中具有緊急制動開關注意！制動控制只適用于一些簡單的應用。對于提升和卷曲應用軟件必須適用制動控制。關于制動控制和其參數設定請參考固件手冊，第六章-參數：參數組42

制動控制。

制動控制當兩臺或多臺傳動連接到同一個機械系統上時，應使用主從連接接。連接的數量：一臺主機和最多10臺從機。如果從機數大于10請與ABB代表處聯系。NAMC-51和RMIO板組成的主從連接響應速度是NAMC-03和NAMC-11板的4倍。主從連接的最大延遲時間為4ms，軟件版本為6.X和7.X。從機不給主機發送任何反饋數據。因此建議將從機到主機的故障信息單獨連接。關于主/從連接和其參數設定，請參考固件手冊第六章-參數：參數組60和主從應用的補充說明SW7.X。主從連接PC機的連接當傳動是通過使用DDCS協議和光纖的PC機進行連接的話(例如DriveWindow)，可以使用下列連接方式：筆記本：Desktop:NDPA卡連接在PC機的PCMCIA槽中。NISA卡連接在PC機的ISA槽中。NDPA卡連接在PCI適配卡的PCMCIA槽中。當從ABB定購PC機時，用戶需要指出使用哪種連接方式。通訊DriveWindow是作為調試，維護，維修和培訓的PC程序。下圖是DriveWindow

的基本功能。配置窗口

DriveWindow工具欄

DriveWindow傳動控制盤

DriveWindow監測窗口

選擇需要監測的參數

DriveWindow信號和參數操作

DriveWindow信號和參數操作

DriveWindow故障記錄

DriveWindow數據記錄

DriveWindow數據記錄設定

關于程序的更多信息可以參考DriveWindow啟動手冊(例如程序的安裝和使用)。

DriveWindowOPC是一個公用的技術規范，他定義了一系列基于微軟OLE/COM技術的標準界面。在自動化控制，系統裝配，商務辦公領域里，OPC的標準界面使相互操作成為可能。

基于標準界面的DriveOPC軟件可以在ABB傳動與應用程序之間進行通訊。DriveOPC軟件已經包含在DriveWindow2.X軟件中。傳動可以通過任何商業OPC瀏覽器進行控制。在windowsNT環境中，DriveOPC作為OPC服務器使用。DriveOPC通過使用光纖DDCS進行通訊。DriveOPC的連接需要使用PCMCIA或ISA卡和光纖。DriveOPC如果需要遠程控制，用戶可以用DriveOPC通過Internet來實現。

DriveOPC概述

無外部設備的快速調試

程序的調試由配置塊組成。它們可以通過編程來實現預先設定的功能。對用戶來說所有的通用程序都可以通過編程而成為實際應用的程序塊。用戶可以很自由地定義程序塊，并且在程序塊，傳動I/O口或傳動控制之間也可以進行定義。因此，用戶可以創建新的輸入或輸出信號，并且可以對傳動的速度或轉矩控制進行修改。用戶只需要控制盤就可以像設定參數一樣簡單進行編制程序。

由于不需要特殊的軟硬件，因此可以直接在現場進行調試。

自定義編程特點

·所有的信號和參數都可以作為輸入信號·15可編程功能塊·可以使用的函數有:

AND,OR,XOR,switch,add,multiply,divide,

absolutevalue,max