全球導航衛星系統概述1本次培訓主要內容衛星導航定位原理GPS的系統組成衛星導航信號傳輸體制國內外主要衛星導航系統衛星導航系統應用衛星導航接收機工作原理23身邊的衛星導航系統車載導航儀4身邊的衛星導航系統手持導航儀已知一顆衛星的位置和接收器到它的距離，就可以確定接收器在一個球面上。~2萬km1.衛星導航定位原理d1d2已知兩顆衛星的位置和接收器到它們的距離，就可以確定接收器在一個環上。d3在太空中！如果知道三顆衛星的位置和接收器到它們的距離，通常可以確定接收器一定位于兩點之一。若排除一點接收器的位置就確定了。1.衛星導航定位原理1.衛星導航定位原理衛星導航系統的定位過程可描述為:圍繞地球運轉的人造衛星連續向地球表面發射經過編碼調制的連續無線電信號；信號中含有衛星信號準確的發射時間,以及不同的時間衛星在空間的準確位置(由衛星運動的星歷參數和歷書參數描述)；衛星導航接收機接收衛星發出的無線電信號,測量信號的到達時間,計算衛星和用戶之間的距離；用導航算法(最小二乘法或濾波估計方法)解算得到用戶的位置。91.衛星導航定位原理理想定位模型101.衛星導航定位原理理想定位模型111.衛星導航定位原理實際定位模型121.衛星導航定位原理實際定位模型132.GPS的系統組成GPS系統由三部分組成空間部分地面控制部分用戶設備部分14這三部分有各自獨立的功能和作用，對于整個全球定位系統來說，它們都是不可缺少的。2.GPS的系統組成

——GPS的空間部分GPS的空間部分的組成GPS衛星星座166個軌道面平均軌道高度20200km軌道傾角55周期11h58min（顧及地球自轉，地球-衛星的幾何關系每天提前4min重復一次）2.GPS的系統組成

——GPS的空間部分GPS衛星星座設計星座：21+321顆正式的工作衛星+3顆活動的備用衛星保證在每天24小時的任何時刻，在高度角15以上，能夠同時觀測到4顆以上衛星當前星座：28顆172.GPS的系統組成

——GPS的空間部分182.GPS的系統組成

——GPS的空間部分GPS衛星的地面軌跡192.GPS的系統組成

——GPS的空間部分GPS衛星作用：接收、存儲導航電文生成用于導航定位的信號（測距碼、載波）發送用于導航定位的信號（采用雙相調制法調制在載波上的測距碼和導航電文）接受地面指令，進行相應操作其他特殊用途，如通訊、監測核暴等。主要設備太陽能電池板原子鐘（2臺銫鐘、2臺銣鐘）信號生成與發射裝置

20Slide21GPS衛星結構雙葉對日定向太陽能電池帆板，全長5.33m，接受日光面積7.2m2。采用鋁蜂巢結構，主體呈柱形，直徑為1.5m多波束定向天線，這是一種由12個單元構成的成形波束螺旋天線陣，能發射L1和L2波段的信號，其波束方向圖能覆蓋約半個地球。在星體兩端面上裝有全向遙測遙控天線，用于與地面監控網通信。GPS衛星結構Slide22GPS衛星迄今已設計了三代。第一代Block1型用于系統實驗，稱實驗衛星，共研制和發射了11顆，設計壽命5年，現已停止工作。第二代Block2和2A型衛星稱為工作衛星，共研制了28顆，設計壽命7.5年，從1989年初到1994年上半年發射完畢。第三代Block2R和2F型衛星預計20顆，以取代第二代衛星，改善全球定位系統。2.GPS的系統組成

——GPS的空間部分2.GPS的系統組成

——GPS的空間部分GPS衛星類型試驗衛星：BlockⅠ工作衛星：BlockⅡBlockⅡ：存儲星歷能力為14天，具有SA和AS地能力BlockⅡA（Advanced）：衛星間可相互通訊，存儲星歷能力為180天，SV35和SV36帶有激光反射棱鏡BlockⅡR（Replacement/Replenishment）：衛星間可相互跟蹤相互通訊BlockⅡF（FollowOn）：新一代的GPS衛星,增設第三民用頻率232.GPS的系統組成

——GPS的空間部分24BlockIIRBlockIIABlockIIABlockIIRBlockIIFBlockIIR不同類型的GPS衛星2.GPS的系統組成

——GPS的地面控制部分地面監控部分（GroundSegment）組成主控站：1個監測站：5個注入站：3個通訊與輔助系統252.GPS的系統組成

——GPS的地面控制部分地面監控部分（GroundSegment）（續）26科羅拉多阿松森群島（大西洋）迭戈加西亞（印度洋）卡瓦加蘭（太平洋）夏威夷（太平洋）2.GPS的系統組成

——GPS的地面控制部分監測站（5個）作用：接收衛星數據，采集氣象信息，并將所收集到的數據傳送給主控站。地點：夏威夷、主控站及三個注入站。272.GPS的系統組成

——GPS的地面控制部分主控站（1個）作用：管理、協調地面監控系統各部分的工作，收集各監測站的數據，編制導航電文，送往注入站將衛星星歷注入衛星，監控衛星狀態，向衛星發送控制指令；衛星維護與異常情況的處理。地點：美國科羅拉多州法爾孔空軍基地。282.GPS的系統組成

——GPS的地面控制部分注入站（3個）作用：將導航電文注入GPS衛星。地點：阿松森群島（大西洋）、迪戈加西亞（印度洋）和卡瓦加蘭（太平洋）29接收機調制解調器銫鐘氣象傳感器監測站觀測星歷與時鐘主控站計算誤差編算注入導航電文調制解調器高功率放大器指令發生器數據存儲器和外部設備注入站數據處理機數據處理機L1L2S波段GPS衛星GPS衛星2.GPS的系統組成

——GPS的地面控制部分負責監控全球定位系統的工作：監測衛星是否正常工作，是否沿預定的軌道運行跟蹤計算衛星的軌道參數并發送給衛星，由衛星通過導航電文發送給用戶保持各顆衛星的時間同步必要時對衛星進行調度2.GPS的系統組成

——GPS的地面控制部分2.GPS的系統組成

——GPS的用戶部分組成用戶接收設備接收設備GPS信號接收機其它儀器設備32用戶部分組成GPS信號接收機及相關設備GPS接收機接收、跟蹤、變換和測量GPS信號的無線電設備GPS接收機的組成天線、接收機、處理器、控制顯示單元、電源GPS接收機的作用接收GPS衛星發射的無線電信號，以獲得必要的定位信息和觀測量，并經過數據處理而完成定位工作2.GPS的系統組成

——GPS的用戶部分3、衛星導航信號傳輸體制

——概述信號傳輸體制的內涵多路接入方式：TDMA、FDMA和CDMA信號調制體制：BPSK、QPSK和BOC等導航偽碼信號：C碼和P碼導航電文343、衛星導航信號傳輸體制

——概述GPS衛星信號的組成部分載波（Carrier）L1L2測距碼（RangingCode）C/A碼（目前只被調制在L1上）P(Y)碼（被分別調制在L1和L2上）衛星（導航）電文（Message）GPS衛星信號的生成關鍵設備–

原子鐘353、衛星導航信號傳輸體制

——載波GPS衛星的基準頻率f0由衛星上的原子鐘直接產生頻率為10.23MHz衛星信號的所有成分均是該基準頻率的倍頻或分頻363、衛星導航信號傳輸體制

——載波作用搭載其它調制信號測距測定多普勒頻移類型目前L1–

頻率：154f0=1575.43MHz；波長：19.03cmL2–

頻率：120f0=1227.60MHz；波長：24.42cm現代化后增加L5–

頻率：115f0=1176.45MHz；波長：25.48cm373、衛星導航信號傳輸體制

——載波特點所選擇的頻率有利于測定多普勒頻移所選擇的頻率有利于減弱信號所受的電離層折射影響選擇兩個頻率可以較好地消除信號的電離層折射延遲（電離層折射延遲于信號的頻率有關）383、衛星導航信號傳輸體制

——測距碼作用測距性質為偽隨機噪聲碼（PRN－PseudoRandomNoise）不同的碼（包括未對齊的同一組碼）間的相關系數為0或1/n（n為碼元數）對齊的同一組碼間的相關系數為1393、衛星導航信號傳輸體制

——測距碼類型目前C/A碼（Coarse/AcquisitionCode）–

粗碼/捕獲碼；碼率：1.023MHz；周期：1ms；1周期含碼元數：1023；碼元寬度：293.05m；僅被調制在L1上P（Y）碼（PreciseCode）–

精碼；碼率：10.23MHz；周期：7天；1周期含碼元數：6187104000000；碼元寬度：29.30m；被調制在L1和L2上現代化后在L2上調制C/A碼在L1和L2增加調制M碼403、衛星導航信號傳輸體制

——衛星（導航）電文作用：向用戶提供衛星軌道參數、衛星鐘參數、衛星狀態信息及其它信息基本結構413、衛星導航信號傳輸體制

——衛星（導航）電文遙測字（TLM–TelemetryWord）每一子幀的第1個字用作捕獲導航電文的前導交接字（HOW–HandOverWord）每一子幀的第2個字主要內容：Z計數423、衛星導航信號傳輸體制

——衛星（導航）電文第一數據塊第1子幀的第3~10個字內容：WN–GPS周L2所調制測距碼標識符–

“10”表示C/A碼，“01”表示P(Y)碼傳輸參數N–URATGD–

信號在衛星內部的時延星鐘數據齡期AODC星鐘改正參數a0（鐘偏），a1（鐘速），a2（鐘漂）433、衛星導航信號傳輸體制

——衛星（導航）電文第二數據塊第2、3子幀的第3~10個字內容該發送信號衛星的星歷－廣播星歷星歷參數443、衛星導航信號傳輸體制

——衛星（導航）電文第三數據塊第4、5子幀的第3~10個字內容：所有衛星歷書（概略星歷）第三數據塊的內容每12.5分鐘重復一次453、衛星導航信號傳輸體制

——多路接入方式1：TDMA在GPS最初設計階段，曾經考慮采用時分多址（TDMA）方式來傳送C/A碼信號和P碼（精密碼）信號；具體接入方式是先傳送C/A碼信號的全部或部分周期，然后傳送P碼信號的一部分。存在問題：民用用戶不能接入軍用P碼信號；時分方式可能引起載波相位的不連續；時分接入方式也可能改變民用信號的自相關和互相關特性。以上結論并不是絕對的，在GPS現代化中在L2C中重新啟用了TDMA方式。463、衛星導航信號傳輸體制

——多路接入方式2：FDMAGLONASS采用FDMA方式，不同衛星信號調制在不同的載頻上。FDMA的缺點：前端復雜，接收機體積大且造價昂貴，是GLONASS市場占有率低的一個重要因素。FDMA的優點：抗干擾能力強選碼更容易473、衛星導航信號傳輸體制

——多路接入方式3：CDMA衛星導航上最常用的多路接入方式，同一載頻上同時傳送多路衛星信號，不同衛星采用不同的偽碼來區分。CDMA的缺點：要選用互相關特性良好的偽碼，相對于FDMA方式，存在一定的難度。CDMA的優點：是衛星導航領域應用最廣泛的多路接入方式。483、衛星導航信號傳輸體制

——多種調制方式1、BPSK調制（雙相移相鍵控調制）493、衛星導航信號傳輸體制

——多種調制方式2、BPSK調制與QPSK調制503、衛星導航信號傳輸體制

——多種調制方式2、BPSK/QPSK調制信號頻譜碼率越快、主瓣越寬頻譜都是線狀譜軍民碼頻譜中心頻點相重合513、衛星導航信號傳輸體制

——多種調制方式3、BOC調制（二相載波偏移）偏移載波調制（OffsetCarrier）是指通過使用一組子載波波形來調制二進制偽隨機碼信號從而實現頻譜分離的方法。它可將偽碼信號頻譜搬移至工作頻段內的任何子載頻上，從而實現頻譜分離。在偏移載波調制時，如果使用二進制方波作為子載波波形，則調制方式即稱為二相偏移載波調制（BinaryOffsetCarrier—BOC）523、衛星導航信號傳輸體制

——多種調制方式3、BOC調制（二相載波偏移）BOC調制包括兩個定制參數，一般記為BOC(fs,fc)，其中為fs為子載波頻率，fc為偽碼碼率，下面以BOC(10.23,5.115)調制方式進行介紹。在該調制方式下，偽碼以5.115Mbps碼率播發，子載波以10.23Mbps碼率播發，也即每個偽碼碼片包含4個子載波碼元。533、衛星導航信號傳輸體制

——多種調制方式3、BOC調制（二相載波偏移）通過BOC調制，軍碼功率譜的主要部分不再集中在頻帶中央，而是分布在頻帶兩側，正好和民碼功率譜的主要部分相錯開，這樣就實現了軍碼和民碼的頻譜分離，使系統抗干擾性能大大提高。BOC調制軍碼的功率譜為543、衛星導航信號傳輸體制

——多種電文編排方式1、基于固定幀格式的電文數據以50Hz速率發送每幀數據5個子幀，每個子幀300bit；1～3號子幀30sec重復一次；而4～5號子幀有25個頁面，即一條完整的導航電文需要25幀組成，播完耗時12.5min每個分幀都包含單獨的校驗bit553、衛星導航信號傳輸體制

——多種電文編排方式2、基于信息分類的導航電文基于信息分類的導航電文以數據塊為單位，每個數據塊包含300BIT數據，發送時間為12s(25bps)。按照發送內容的不同，構成不同類型的數據塊。導航電文生成過程中根據需要生成相應的數據塊，然后按照順序發送。563、衛星導航信號傳輸體制

——多種電文編排方式3、兩種導航電文格式比較首次定位時間方法二大于方法一，主要原因：基于信息分類的導航電文速率只有25bps，而基于固定幀格式的導航電文為50bps。對于民用用戶，不過分追求首次定位時間。通信利用率：基于固定幀格式的導航電文約為87％基于信息分類的導航電文約97％。基于信息分類的導航電文的靈活性更高。573、衛星導航信號傳輸體制

——多種電文編排方式4、糾錯編碼問題以前GPS導航電文傳送之前沒有采用糾錯編碼。但在GPS現代化和Galileo中，為了提高系統的性能，采用了（2,1,7）卷積編碼。優點是譯碼可達5.1～5.3dB，缺點是數據傳送速率加倍（數據傳送效率為50%）。另外，還可采用線性分組碼，如BCH編碼，一般情況下數據傳送效率高于卷積碼，但譯碼增益要低于卷積碼。584、國內外主要衛星導航系統美國： GPS俄羅斯: GLONASS歐盟： GALILEO中國：

北斗（Beidou,Compass）594、國內外主要衛星導航系統

——GLONASS系統GLONASS是由蘇聯開始研制后由俄羅斯繼續完善的全球衛星定位系統。GLONASS由俄羅斯國防部管理和操作。GLONASS主要功能和原理與GPS相似，為用戶提供位置、速度和時間信息。提供軍用和民用兩種服務。

GLONASS起步較GPS晚9年，全星座正常運行晚3年。于1996年1月正式建成并投入使用；但受技術水平的限制，GLONASS衛星的壽命短，先后有40顆衛星退出服務；2004年1月在軌衛星11顆，10顆正常工作。2010年在軌衛星22顆，能覆蓋俄羅斯全境，2011年12月達到系統滿能力運行所需的24顆要求。總的來說，由于技術和俄羅斯經濟的原因，GLONASS導航系統基本上一直處于降效運行狀態。604、國內外主要衛星導航系統

——GLONASS系統614、國內外主要衛星導航系統

——GLONASS系統624、國內外主要衛星導航系統

——GLONASS系統634、國內外主要衛星導航系統

——GLONASS系統644、國內外主要衛星導航系統

——GLONASS系統信號傳輸體制直接序列擴頻軍、民信號使用不同偽碼雙頻信號傳輸（L1，L2）L1：CA碼、P碼 QPSKL2：P碼 BPSK各衛星間頻分多址654、國內外主要衛星導航系統

——GLONASS系統664、國內外主要衛星導航系統

——GALILEO系統674、國內外主要衛星導航系統

——GALILEO系統684、國內外主要衛星導航系統

——GALILEO系統694、國內外主要衛星導航系統

——GALILEO系統服務內容導航定位：普通用戶10米，特殊用戶1米授時：33ns通信：利用現有的衛星通信網絡搜索救援704、國內外主要衛星導航系統

——GALILEO系統GALILEO信號體制直接序列擴頻各衛星之間碼分多址（CDMA）三個載波頻段，均在L波段，其中一些與GPS和GLONASS將來所用頻段重合具體信號格式尚未確定714、國內外主要衛星導航系統

——“北斗一號”系統

我國衛星導航定位系統起步較晚，2000年以前主要依賴于GPS系統和GLONASS系統，對我國政治、經濟和軍事戰略產生了極大的制約。為了擺脫這種不利局面，從1983年陳芳允院士提出雙星定位構想起，到1995年正式立項建設，經過十多年的努力，2000年系統正式建成投入使用，標志著我國衛星導航技術發展進入一個新的時期。北斗一號系統是我國第一代衛星導航定位系統，它能提供快速定位、簡短數字報文通信和授時三項服務。作為我國自主的衛星導航定位系統，“北斗一號”系統的服務區域覆蓋我國和周邊地區，對于保證我軍在導航定位方面不依賴于美國的GPS或俄羅斯的GLONASS系統，對于我軍實現新時期軍事戰略都具有重要意義。72

2000年十月和十二月，中國兩次成功發射“北斗”導航試驗衛星（一代），為中國“北斗”導航系統建設奠定了基礎。

“北斗導航試驗衛星”由中國航天科技集團空間技術研究院研制。一代北斗衛星導航定位系統目前是由定位于赤道上空的兩顆地球同步衛星、地面中心站、用戶終端三部分組成的。定位可以由用戶終端向中心站發出請求，中心站對其進行定位后將位置信息廣播出去由該用戶獲取，也可以由中心站主動進行指定用戶的定位，定位后不將位置信息發送給用戶，而由中心站保存。北斗導航系統在國際電信聯盟登記的頻段為衛星無線電定位業務頻段，上行為L頻段（頻率1610～1626．5MHz），下行為S頻段（頻率2483．5～2500MHz）；登記的衛星位置為赤道面東經80度、140度和110．5度（最后一個為備份星星位）。4、國內外主要衛星導航系統

——“北斗一號”系統目的：快速定位、實時導航，簡短通訊，精密授時由兩顆地球同步軌道衛星組成星座，衛星結構簡單4、國內外主要衛星導航系統

——“北斗一號”系統定位原理以2顆衛星的已知坐標為圓心，各以測定的本星至用戶機距離為半徑，形成2個球面，用戶機必然位于這2個球面交線的圓弧上。電子高程地圖提供的是一個以地心為球心、以球心至地球表面高度為半徑的非均勻球面。求解圓弧線與地球表面交點即可獲得用戶位置。4、國內外主要衛星導航系統

——“北斗一號”系統快速定位；

地面中心站發出的測距信號（具體為格式化的幀結構及其偽碼）含有時間信息，經過衛星-用戶終端站-衛星，再回到中心站，由出入站信號的時間差可計算出距離。

優先級最高的用戶，從用戶終端站發射應答信號到用戶終端站到定位結果，可在1s之內完成。定位精度高，一般為幾十米，可提高到10m以內。實時導航；簡短通信；北斗系統用戶終端具有雙向報文通信功能，用戶可以一次傳送40-60個漢字的短報文信息。精密授時。根據不同的精度要求,利用授時終端,完成與北斗導航系統之間的時間和頻率同步,提供100ns（單向授時）和20ns（雙向授時）的時間同步精度。4、國內外主要衛星導航系統

——“北斗一號”系統定位工作主要在中心站完成，屬于主動式導航定位系統二維導航和定位，高程結果需要由其他途徑獲得主要的優勢在于軍用：通訊、集團用戶的調度和派遣地面中心站用戶S1S2DS1DS2D1D24、國內外主要衛星導航系統

——“北斗一號”系統地面數據處理中心可以：利用北斗用戶的實時運行軌跡和相關地圖對動態用戶進行導航和交通管制遙測北斗用戶接收機的工作狀態，報警用戶收發機的故障，識別用戶身份，控制用戶使用響應并回復集團用戶對下屬用戶的定位審查4、國內外主要衛星導航系統

——“北斗一號”系統一代北斗的特點

"北斗"具有定位和通信雙重作用,具備的短信通訊功能就是GPS所不具備的。

"北斗"定位精度20米左右。目前"北斗"終端價格已經趨于GPS終端價格。

.采用接收終端不需鋪設地面基站。災難中心的船只一秒鐘就可以發出信息。一代北斗的不足北斗一號系統屬于有源定位系統，系統容量有限，定位終端比較復雜。北斗一號系統屬于區域定位系統，目前只能為中國以及周邊地區提供定位服務，與GPS的全球定位相差甚遠。定位精度低，定位精度最高20米，而GPS可以到10米以內。由于采用衛星無線電測定體制，用戶終端機工作時要發送無線電信號，會被敵方無線電偵測設備發現，不適合軍用。無法在高速移動平臺上使用，且與GPS完善成熟的運營相比，未來處于不斷完善之中。4、國內外主要衛星導航系統

——“北斗一號”系統北斗衛星導航系統按照三步走的總體規劃分步實施：第一步，1994年啟動北斗衛星導航試驗系統建設，2000年形成區域有源服務能力；第二步，2004年啟動北斗衛星導航系統建設，2012年形成區域無源服務能力；第三步，2020年北斗衛星導航系統形成全球無源服務能力。4、國內外主要衛星導航系統

——“北斗二號”系統4、國內外主要衛星導航系統

——“北斗二號”系統北斗衛星導航系統-建設原則北斗衛星導航系統的建設與發展，以應用推廣和產業發展為根本目標，不僅要建成系統，更要用好系統，強調質量、安全、應用、效益，遵循以下建設原則：開放性北斗衛星導航系統的建設、發展和應用將對全世界開放，為全球用戶提供高質量的免費服務，積極與世界各國開展廣泛而深入的交流與合作，促進各衛星導航系統間的兼容與互操作，推動衛星導航技術與產業的發展。自主性中國將自主建設和運行北斗衛星導航系統，北斗衛星導航系統可獨立為全球用戶提供服務。兼容性在全球衛星導航系統國際委員會（ICG）和國際電聯（ITU）框架下，使北斗衛星導航系統與世界各衛星導航系統實現兼容與互操作，使所有用戶都能享受到衛星導航發展的成果。漸進性中國將積極穩妥地推進北斗衛星導航系統的建設與發展，不斷完善服務質量，并實現各階段的無縫銜接。北斗衛星導航系統-工程任務主要任務：

研制生產5顆GEO衛星和30顆Non-GEO衛星，在西昌衛星發射中心用CZ-3A系列運載火箭發射共35顆衛星，西安衛星測控中心提供衛星發射組網與運行測控支持。

2012年形成區域無源服務能力2020年形成全球無源服務能力4、國內外主要衛星導航系統

——“北斗二號”系統系統組成：空間段：由5顆GEO衛星和30顆Non-GEO衛星組成Non-GEO衛星GEO衛星星座4、國內外主要衛星導航系統

——“北斗二號”系統系統組成：地面段：由主控站、上行注入站和監測站組成北斗系統地面段4、國內外主要衛星導航系統

——“北斗二號”系統系統組成：用戶段：由北斗用戶終端以及與其它GNSS兼容的終端組成北斗系統的用戶終端4、國內外主要衛星導航系統

——“北斗二號”系統時間系統：北斗時（BDT）溯源到協調世界時UTC（NTSC），與UTC的時間偏差小于100納秒。BDT的起算歷元時間是2006年1月1日零時零分零秒（UTC）。BDT與GPS時和Galileo時的互操作在北斗設計時間系統時已經考慮，BDT與GPS時和Galileo時的時差將會被監測和發播。4、國內外主要衛星導航系統

——“北斗二號”系統坐標系統：北斗系統采用中國2000大地坐標系（CGS2000）。CGS2000與國際地球參考框架ITRF的一致性約為5個厘米。4、國內外主要衛星導航系統

——“北斗二號”系統全球服務開放服務：定位精度:10m測速精度:0.2m/s授時精度:20ns授權服務

區域服務廣域差分服務定位精度:1m短報文通信服務4、國內外主要衛星導航系統

——“北斗二號”系統北斗導航系統當前情況簡介發展階段：北斗一號：2000年開始應用：3顆GEO星，提供RDSS有源定位功能；北斗二號一期：2005年開始建設，2012年完成星座布局、開始區域系統應用，提供RNSS＋RDSS定位；北斗二號二期：2010年開始建設，2020年預計完成建設，覆蓋全球；當前衛星系統狀態北斗二號一期：12＋2顆星；5顆GEO、5顆IGSO、4顆MEO；已發射12顆衛星，1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12；可以覆蓋東西方向：關島到中東；南北：澳洲到俄羅斯；RNSS業務：12顆星提供無源定位業務（類似GPS）；RDSS業務：5顆GEO提供有源定位業務（通信體制）；北斗導航系統當前情況簡介北斗一號/北斗二號一期RDSS業務（有源）S波段（衛星到用戶）頻率：2491.75

±4.08MHzL波段（用戶到衛星）頻率：1615.68±4.08MHz定位精度：在標校站覆蓋區定位精度可達20米通信：最多120個漢字的雙向報文通信授時精度：100ns（單向授時），20ns（雙向授時）北斗二號一期RNSS業務（無源）L波段3個頻點：B1頻點1561.098MHz，C碼2.046Mcps，P碼2.046McpsB2頻點1207.14MHz，C碼2.046Mcps，P碼10.23McpsB3頻點1268.52MHz，C碼10.23Mcps，P碼10.23Mcps定位精度：10m測速精度：0.2m/s授時精度：10ns北斗導航系統當前情況簡介北斗導航應用情況：軍用：B1、B2、B3頻點，P碼；通用機型應用；平臺分類：手持、車載、指揮等應用；功能：定位、定向、導航等通用應用；性能分類：準靜態（行走、汽車）、低動態、高動態；不抗干擾、抗窄帶干擾、抗寬帶干擾；武器平臺專用裝備應用；彈載平臺：炮彈、火箭彈、制導炸彈、導彈。。。。。。機載平臺、特殊裝備平臺等；民用：B1、B2頻點，C碼；消費領域：手機、個人轎車、個人多媒體終端等；行業領域：交通運輸、武警公安、應急救災、國土測量、電力電信移動等領域；“北斗”衛星導航定位系統的軍事功能與GPS類似，如：飛機、導彈、水面艦艇和潛艇的定位導航；彈道導彈機動發射車、自行火炮與多管火箭發射車等武器載具發射位置的快速定位，以縮短