ICS：25.080.10CCS：C3421團 體 標 準T/WLJC92－2021數控梁動立式車床Beam-drivenVerticalNCLathe2021－12－10發布 2021－12－25實施溫嶺市機床裝備行業協會 發布目錄前言 I引言 II范圍 1規范性引用文件 1術語和定義 1技術條件 1一般要求 1附件和工具 1安全衛生要求 2加工和裝配質量要求 2試驗方法 3精度檢驗 7結構型式 7一般要求 8幾何精度檢驗 9位置精度檢驗 13工作精度檢驗 146.隨機技術文件 16II前?言本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則 第1部分：標準化文件的結構和起草規則》的規定起草。本文件由溫嶺市機床裝備行業協會提出并歸口。本文件主要起草人：王青方、陳劍、王琳云、葉偉杰、王浩銘、林野。本文件為首次發布。IIII引?言（GB/T）和機械行業標準（JB/T）的溫（JC在溫嶺市經濟和信息化局的指導下，由溫嶺市機床裝備行業協會制定T/WLJC92－2021《數控梁動立式車床》團體標準?！狿AGE9—數控梁動立式車床范圍本文件規定了數控梁動立式車床的技術條件、精度檢驗和隨機技術文件。本文件適用于最大工件回轉直徑Φ320mm至Φ500mm、Φ501mm至Φ800mm、Φ801mm至Φ1250mm一般用途的數控梁動立式車床（。規范性引用文件（包括所有的修改單）適用于本文件。GB5226.1-2019 機械電氣安全機械電氣設備 第1部分：通用技術條GB/T6576-2002 機床潤滑系統GB/T7932-2017 氣動對系統及其元件的一般規則和安全要求GB/T9061-2006 金屬切削機床通用技術條件GB15760-2016 金屬切削機床安全防護通用技術條件GB/T16769-2008 金屬切削機床噪聲聲壓級測量方法GB/T17421.1－1998機床檢驗通則第1部分:在無負荷或精加工條件下機床的幾何精度GB/T17421.2－2016機床檢驗通則第2部分:數控軸線的定位精度和重復定位精度的確認GB22997-2008 機床安全小規格數控車床與車削中心GB22998-2008 機床安全大規格數控車床與車削中心GB/T23570-2009 金屬切削機床焊接件通用技術條件GB/T23572-2009 金屬切削機床液壓系統通用技術條件GB/T25373-2010 金屬切削機床裝配通用技術條件GB/T25374-2010 金屬切削機床清潔度的測量方法GB/T25376-2010 金屬切削機床機械加工件通用技術條件術語和定義本文件沒有需要界定的術語與定義。4.技術條件一般要求本文件是對GB/T9061-2006、GB/T25373-2010、GB/T25376-2010的具體化和補充。按本文件驗收立車時，應同時對上述標準中未經本文件具體化的其余驗收項目進行檢驗。附件和工具應隨機供應下列附件和工具立車卡爪；專用工具；地腳螺釘、螺母、墊圈、調整墊鐵。特殊部件附件和工具為擴大立車的使用性能，特殊部件、附件和工具，根據客戶要求，按技術協議供應。安全衛生要求立車電氣系統的安全應符合GB5226.1-2019的規定。立車液壓系統的安全應符合GB/T23572-2009第5章的規定。立車潤滑系統的控制和安全裝置應符合GB/T6576-2002中6.8立車氣動系統的安全應符合GB/T7932-2017中5.1、5.2的規定。安全防護裝置緊急停止按鈕在完成緊急停止動作后，不應自動恢復動作。導軌、絲桿防護裝置導軌、絲桿被塵屑磨損的部位應有防護裝置。液壓、電動夾緊裝置在加工過程中遇突然停電、供油故障以及液壓夾緊的壓力下降時，應能可靠地夾持工件。噪聲檢驗按GB/T16769-2008的規定檢驗立車的噪聲，立車運轉時不應有不正常的尖叫聲和不規則的83d（A。未規定的安全檢驗項目應符合GB15760-2016、GB22997-2008、GB22998-2008的規定。加工和裝配質量要求立車加工件規定應符合GB/T25376-2010的規定。立車裝配規定應符合GB/T25373-2010的規定。立車液壓系統規定應符合GB/T23572-2009的規定。時效處理規定底座、立柱、橫梁、橫梁拖板，應在粗加工后進行二次時效處理。導軌副規定橫梁與橫梁拖板導軌副、滑枕座與滑枕導軌副，應采用高剛性直線導軌或采取耐磨措施。結合面規定底座和立柱結合面、底座和主軸箱結合面、電機座和基體結合面、絲杠支座和基體結合面，按重要固定結合面的要求進行檢驗。定位銷規定焊接件規定應符合GB/T23570-2009的規定。清潔度規定按GB/T25374-2010120mg/L試驗方法立車空運轉試驗溫升試驗（無級變速機構作低、中、高速運轉，每級速度的運轉時間不得少于2min。在最高轉速的運轉時間不得少于1h，并使主軸軸承達到穩定溫度，在靠近軸承處檢驗溫度和溫升，溫度值不應超過表1的規定。表1 單位:℃軸承型式溫度溫升滾動軸承7040滑動軸承6030主軸運動和進給軸運動檢驗主軸轉速和進給速度的實際偏差，不應超過指令值或標牌指示值的±5%。立車功能試驗試驗：10次?！鬏S全部轉速范圍內做速度變換試驗。10次，快速行程不小于全行程之半。——在全部進給速度范圍內做變換速度試驗?！⒅突遄鋈谐桃苿釉囼?，次數不少于3次?！簤合到y按GB/T23572-2009的規定做密封試驗，各系統無滲漏現象。——潤滑系統按GB/T6576-2002的規定做潤滑試驗、要求調整方便，動作靈活，潤滑良好。——冷卻系統按GB/T23572-2009中6.2的要求做冷卻性能試驗?！凶詣友b夾換刀機構的立車，應進行自動裝夾換刀試驗。DNC通訊傳輸設備和溫度調節裝置，進行空運轉試驗，動作應靈活可靠。用數控指令使立車各部件動作，按下列要求試驗動作的靈活性和數控功能的可靠性：——主軸進行啟動、正轉、反轉、停止及轉速變換試驗（無級變速機構做低、中、高轉速變換，有級變速機構做各個級別轉速變換。——進給機構做低、中、高進給及快速進給變換試驗?！囼炇謩訑祿斎?、位置顯示、回基準點、程序序號指示和檢索、程序暫停、程序消空運轉功率試驗主傳動系統空運轉功率應符合設計文件的規定。整機連續空運轉試驗用數控程序在全部功能下模擬工作狀態做不切削連續空運轉試驗，整個運轉過程中不應發生故障。連續空運轉時間為36h，每個循環時間不多于15min，每個循環之間休止時間不應超過1min。負荷試驗主傳動系統最大扭矩試驗和最大切削抗力試驗用強力車削外圓(無冷卻液)進行試驗,試驗條件如下：刀具材料、型式、切削用量等按制造商規定；45#鋼；試件尺寸：d=D/4～D/2；切削長度L≤D/4（D為卡盤直徑。（或電流表和電壓表T=F*r (1)≈P0) (2)nF≈9550(P) (3)rn式中：——扭矩，單位為牛米（m；——切削抗力的主分力（式2中的F為用切削測力計測量的切削抗力，單位為牛頓——切削時電動機的輸入功率（指電網輸給電動機的功率，單位為千瓦（w；0——立車裝有工件時的空運轉功率（指電網輸給電動機的功率，單位為千瓦——工件的切削半徑，單位為米（m；——主軸轉速，單位為轉每分（r/i。主傳動系統最大功率試驗用高速切削外圓，試驗立車承受設計規定的最大功率的能力，試驗條件如下：刀具材料、型式按制造商規定；切削用量：切削速度v≥120m/min；其它切削用量由制造商自定；45#鋼；試件尺寸：d=D/4～D/2；切削長度：L≤D/4（D為卡盤直徑?？拐裥郧邢髟囼?規定的切寬b刀具材料、型式按制造商規定；切削用量：切削速度v=100m/min～120m/min；其它切削用量由制造商自定；進給量：f=0.12mm/r；切削深度：t≥7mm；45#鋼；bd≈0.2DD；bdL圖1dL表2 單位：mm卡盤直徑切寬（b）≤5005＜500～8007＜800～12509最小設定單位進給試驗線性軸線最小設定單位試驗試驗方法橫梁拖板（或滑枕）先以快速在直線運動,軸線上的運動部件向正方向（或負方向）移動至試驗初始位置，再向同一方向給出數個設定單位的指令，以此位置作為基準，然后仍向同一方向每次給出1個設定指令，共給出20個最小設定單位的指令，使運動部件連續移動、停止，并測量其在每個指令下的停止位置，然后從上述的最終位置，繼續向同一方向給出數個最小設定單位指令，使運動部件移動并停止。（或正方向然后從上述的最終測量位置開始，仍向負方向（或正方向）每次給出1個，共給出20個最Li至少在行程的中間及靠近兩端的三個位置分別進行測量。每個線性軸均應檢驗。Li實際移動距離數個最小設定單位指令的停止位置不作測量測量位置基準位置最小設定單位Li圖2實際移動距離數個最小設定單位指令的停止位置不作測量測量位置基準位置最小設定單位Li檢驗工具激光干涉儀或讀數顯微鏡和金屬線紋尺。誤差計算最小設定單位誤差Sa按式（4）進行計算。Sa=

mmax (4)式中：i——某個最小設定單位指令的實際位移值，單位為毫米M——一個最小設定單位的理論位移值，單位為毫米（。注：實際位移的方向如與指令的方向相反，其位移量應為負值。原點返回試驗一般要求原點返回試驗包括直線運動軸線原點返回試驗和回轉軸線原點返回試驗，應分別進行。試驗某一軸線時，其他運動部件原則上置于行程的中間位置。具有螺距誤差補償和間隙補償裝置的立車，應在使用這些裝置的情況下進行試驗。直線運動軸線原點返回試驗試驗方法分別使各直線運動軸線上的運動部件，從行程上的任意點按相同的移動方向，以快速進行5次返回某一設定原點Po的試驗。測量運動部件每次實際位置Pio與原點理論位置Po之差值，X（123、、5，見圖3。至少在行程的中間及靠近兩端的3個位置上分別進行試驗。各直線運動軸線均應進行試驗。X10PX10P10X20P20X30P30X40P40X50P50i=1i=2i=3i=4i=5圖3偏差計算各直線運動軸線中，原點返回試驗時的4倍標準不確定度的最大值，即為原點返回偏差。按式（5）計算：R0=4S0 (5)式中：0——原點返回偏差，單位為毫米（m；S0——原點返回時的標準不確定度，單位為毫米（m注：S0根據GB/T17421.2-2000的有關公式進行計算。公差根據立車的具體情況由制造商規定。檢驗工具激光干涉儀或讀數顯微鏡和金屬線紋尺。精度檢驗結構型式立車的結構形式，參見圖4。Z軸立柱 X

橫梁拖板橫梁臥式伺服刀塔花盤工作臺伺服主電機 底座主軸注：X軸：橫梁拖板左右直線移動軸；Z軸：橫梁上下直線移動軸。圖4一般要求本文件中所有的線性尺寸、偏差和相應的允差的單位為毫米。立車檢驗前的安裝、主軸及運動部件的溫升、檢驗方法和檢驗工具應參照應參照GB/T17421.1－1998。GB/T17421.1-1998的有關條款，以及所涉及的有關規定。每項幾何精G1～G9、P1、M1～M4。X、ZGB/T17421.2－2016，特別是在環境條件、測量方法及數據處理等方面。檢驗立車時，根據結構特點并不是必須檢驗本文件中的所有檢驗項目。為了驗收目的而要求檢驗時，可由用戶取得制造廠同意選擇一些特殊的檢驗項目，但這些檢驗項目必須在立車訂貨時明確提出。檢驗項目中所列出的檢驗工具僅為例子。可以使用相同指示量和具有相同精度的其他檢驗工具。指示器應具有0.001mm或更高的分辨率。工作精度檢驗應在測試工件的精加工時進行。立車主參數分三個尺寸范圍，見表3。表3 單位：mm工件最大回轉直徑D范圍1范圍2范圍3320≤D≤500501≤D≤800801≤D≤1250幾何精度檢驗4。表4檢驗項目主軸端面跳動G1簡圖公差10.00820.010范圍30.015檢驗工具指示器檢驗方法（按GB/T17421.1-1998中的5.6.3.2的規定）指示器應放置在立車的固定部件上，使指示器測頭盡可以靠近測量平面邊緣，其測頭垂直觸及被測表面處，旋轉主軸進行測量。誤差以指示器讀數最大差值計。5。表5檢驗項目主軸徑向跳動檢查：G2主軸定心錐面或主軸徑向跳動；主軸內孔錐面(對于有錐孔定位面的主軸)。簡圖公差b)范圍10.0050.00520.0080.008范圍30.0120.010檢驗工具指示器檢驗方法（按GB/T17421.1-1998中5.6.1.2.2、5.6.1.2.3的規定）指示器應放置在立車的固定部件上，使指示器測頭盡可以靠近測量平面邊緣，其測頭垂直觸及被測表面，旋轉主軸進行測量。誤差以指示器的最大差值計?！狿AGE16—橫梁（Z）6。表6檢驗項目橫梁（Z軸）上下移動對主軸軸線的平行度：G3XZ平面內；YZ平面內。簡圖公差a)和b)：在300測量長度上為：0.015；1000.035。檢驗工具指示器、檢驗棒檢驗方法（按GB/T17421.1-1998中的5.4.1.2.1和5.4.2.2.3規定）Z（XZ平面內和YZ平面內）分別檢驗。將主軸旋轉180°再同樣檢測一次，誤差以指示器兩次測量結果的代數和之半計。橫梁拖板（X）7。表7檢驗項目橫梁拖板（X軸）左右移動對主軸軸線的垂直度G4簡圖公差在300測量長度上為：0.015；1000.035。檢驗工具可調量塊、平尺、指示器檢驗方法（按GB/T17421.1-19985.5.2.2.25.5.2.2.3規定）用量塊調整平尺使其與主軸（花盤工作臺）回轉軸線垂直。指示器固定在伺服刀塔上，指示器測頭垂直觸及平尺上平面，移動橫梁拖板（X軸）在全工作行程上進行檢驗。將主軸旋轉180°再同樣檢測一次，誤差以指示器兩次測量結果的代數和之半計。X8。表8檢驗項目X軸移動：G5在垂直平面內(XZ平面)的直線度；在水平平面內(XY平面)的直線度。簡圖X a） Y b）公差a)和b)：300測量長度內：0.015；長度每增加100，公差增加0.005；最大公差0.035。檢驗工具可調量塊、平尺、指示器檢驗方法（按GB/T17421.1-1998中5.2.1.2.1.1規定）指示器固定在伺服刀塔刀盤上，使其測頭垂直觸及被測平尺表面。兩端校準零位。拖動橫梁拖板（X軸）左右移動進行測量。誤差以指示器的最大差值計。Z9。表9檢驗項目Z軸移動：G6a)在垂直平面內(XZ平面內)的直線度；b)在垂直平面內(YZ平面內)的直線度。簡圖X a） Y b）公差a)和b)：在300測量長度上為：0.015；1000.035。檢驗工具指示器、可調量塊、精密方尺(或角尺)檢驗方法（按GB/T17421.1-1998中的5.2.3的規定）指示器固定在伺服刀塔刀盤上，使其測頭垂直觸及被測方尺表面?；蚪浅呤怪甘酒髟跍y量長度上兩端校準零位。拖動橫梁上下移動在ａ和ｂ兩個方向上進行測量，如簡圖。誤差以指示器的最大差值計。橫梁拖板（X）10。

表10檢驗項目橫梁拖板（X軸）水平移動：G7對臥軸式刀架端面的平行度；對臥軸式刀架刀座安裝基面的平行度。簡圖a） b）公差a)和b)：在300測量長度上為：0.020；長度每增加100，公差增加0.005。檢驗工具指示器檢驗方法（按GB/T17421.1-1998中的5.2.3的規定）和移動橫梁拖板（X軸）檢測。刀架轉動180°再測量一次誤差，以兩次測量誤差代數和之半計。測量次數按刀架刀座數定，重復上述測量方法。誤差以幾次測量結果中的最大差值計。11。表11檢驗項目G8刀架工具孔軸線與主軸軸線的重合度。（只適用于刀架有工具孔的立車）簡圖公差a）臥軸式刀架0.018；b)立軸式刀架0.018。檢驗工具檢驗棒、指示器檢驗方法（按GB/T17421.1-1998中的5.2.3的規定）將檢驗棒安裝在刀架工具孔內，指示器固定在主軸端面或花盤工作臺上。指示器測量頭垂直觸及檢驗棒靠近根部表面，轉動主軸找正，作為基準點，誤差以指示器讀數最大差值之半計，記錄測量誤差。刀架上下移動距離150，重復上述檢測，兩次誤差之差是主軸軸線與刀架工具孔軸線兩軸線在150內誤差值。檢驗時基準點盡量接近刀架工具孔端部。每個工具孔均需檢驗。誤差以最大差值計。12

表12檢驗項目刀架轉位的重復定位精度：G9a)臥軸式；b)立軸式。簡圖公差0.010；0.010。檢驗工具檢驗棒、指示器檢驗方法（按GB/T17421.1-1998中的5.2.3的規定）360°準點位置，記錄讀數。檢驗7次。測得位置偏差X1、X2…X7；重復定位精度R=（Xmax－Xmin）。每個工位正、負方向均需檢驗。位置精度檢驗Z軸、X軸動軸線的定位精度、重復定位精度、反向差值和定位系統偏差，見表13。表13檢驗項目P1Z軸、X軸動軸線的定位精度、重復定位精度、反向差值和定位系統偏差。簡圖檢驗項目測量行程≤500＞500公 差軸線雙向定位精度A0.0150.02軸線單向重復定位精度R↑或R↓0.0050.007軸線反向差值B0.0100.012軸線單向定位系統偏差E↑或E↓0.0100.015檢驗工具激光干涉儀檢驗方法（GB/T17421.2-20164.3.2規定）用激光干涉儀測量，采用線性循環方法。工作精度檢驗14。

表14