..復習題一、選擇題：1、線性定常二階系統的閉環增益加大：A、系統的快速性愈好B、超調量愈大C、峰值時間提前D、對系統的動態性能沒有影響2、系統的開環傳遞函數為兩個"S"多項式之比

則閉環特征方程為：A、N<S>=0B、N<S>+M<S>=0C、1+N<S>=0D、與是否為單位反饋系統有關3、非單位反饋系統,其前向通道傳遞函數為G<S>,反饋通道傳遞函數為H<S>,則輸入端定義的誤差E<S>與輸出端定義的誤差之間有如下關系：A、B、C、D、4、已知單位反饋系統的開環傳遞函數為,則其幅值裕度等于：

A、0B、C、4D、

5、積分環節的幅頻特性,其幅值與頻率成：

A、指數關系B、正比關系C、反比關系D、不定關系6、下列串聯校正裝置的傳遞函數中,能在處提供最大相位超前角的是：A、B、C、D、7、典型欠阻尼二階系統超調量大于5％,則其阻尼比的范圍為：

A、>1B、0<<1

C、1>>0.707D、0<<0.707

8、一階系統的閉環極點越靠近平面的s原點,其

A、響應速度越慢B、響應速度越快C、準確度越高D、準確度越低9、系統時間響應的瞬態分量A、是某一瞬時的輸出值B、反映系統的準確度C、反映系統的動特性D、只取決于開環極點10、某系統單位斜坡輸入時,,說明該系統：A、閉環不穩定B、閉環傳函中至少有一個純積分環節C、開環一定不穩定D、是0型系統11、已知某系統的型別為v,輸入為<n為正整數>,則系統穩態誤差為零的條件是:

A、B、C、D、12、I型單位反饋系統的閉環增益為

A、與開環增益有關B、r<t>與形式有關C、1D、與各環節時間常數有關13、系統閉環零點影響系統的

A、穩定性B、穩態誤差C、調節時間D、超調量14、單位反饋系統的開環傳函為,則其分別為：

A、B、C、D、15、延遲時間是指系統的階躍響應：A、第一次達到穩態值的50%所對應的時間B、越過穩態值達到第一個峰值所對應的時間C、達到穩態值的90%所對應的時間D、達到穩態值的10%所對應的時間16、開環不穩定,且當開環系統有2個虛軸右半平面的極點時,則系統閉環穩定的充要條件是

A、奈奎斯特曲線不包圍〔-1,j0點B、奈奎斯特曲線順時針包圍〔-1,j0點1圈C、奈奎斯特曲線逆時針包圍〔-1,j0點1圈D、奈奎斯特曲線逆時針包圍〔-1,j0點2圈17、是指系統的

A、諧振頻率B、閉環帶寬頻率C、開環帶寬頻率D、相角交接頻率18、若系統穩定,則開環傳遞函數中積分環節的個數越多,系統的

A、穩定性越高B、動態性能越好

C、無差度降低D、無差度越高

19、為消除干擾作用下的穩態誤差,可以在主反饋入口到干擾作用點之前

A、增加積分環節B、減少積分環節C、增加放大環節D、減小放大環節20、采用串聯超前校正時,通?？墒剐Ｕ笙到y的截止頻率

A、減小B、不變C、增大D、可能增大,也可能減小21、系統特征方程為,則該系統

A、右半S平面有1個閉環極點B、穩定C、右半S平面有2個閉環極點D、臨界穩定22、采用復合校正的控制系統如圖所示。若要實現誤差全補償,應滿足的條件是：A、B、C、D、23、已知系統的開環傳遞函數為,若要繪制參數閉環系統的根軌跡,其等效開環傳遞函數應該是

A、B、C、D、24、某單位反饋系統開環傳遞函數,當輸入為時,系統穩態誤差為:

A、0B、∞C、0.1D、1025、某串聯校正裝置的傳遞函數為,則它是一種A、滯后校正B、超前校正C、超前－滯后校正D、比例校正26、0.001的分貝值為

A、3B、-3C、-60D、6027、某系統傳遞函數為,其極點是A、10100B、-1-1000C、11000D、-10-10028、某二階系統阻尼比為2,則系統階躍響應

A、單調增加B、單調衰減C、振蕩衰減D、等幅振蕩29、系統的截止頻率愈大

A、對高頻躁聲濾除性能愈好B、上升時間愈小C、快速性愈差D、穩態誤差愈小30、某系統傳遞函數為,則

A、B、C、D、31、為提高二階欠阻尼系統相對穩定性,可A、加大B、減小C、加大D、減小32、系統的穩定性取決于

A、系統的干擾B、系統的干擾點位置

C、系統閉環極點的分布D、系統的輸入

33、根據以下最小相位系統的相角裕量,相對穩定性最好的系統為

A、B、C、D、34、兩系統傳遞函數分別為,調節時間分別為和,則

A、B、C、D、35、為了降低噪聲干擾,有效的方法是A、提高系統的型別B、降低系統的型別C、提高截止頻率D、降低截止頻率36、某系統開環傳遞函數為,穩態誤差為零,則輸入可能是A、1<t>B、tC、D、答案：DBABCBDACDBCDAACBDACDABCBCBBBDCCAADA二、判斷題：1、傳遞函數完整地描述了線性定常系統的動態特性。

2、兩個元件空載時的傳遞函數之積就等于兩個元件串聯后的傳遞函數。3、在系統閉回路中引入積分環節就能消除穩態誤差。4、系統中是否存在穩態誤差取決于外作用的形式<階躍,斜坡…>,而與系統的結構參數無關。5、閉環系統的穩定性一定比開環系統好。

6、一個穩定的開環系統引入正反饋后構成的閉環系統一定不穩定。

7、線性定常系統的微分方程與傳遞函數之間可以相互確定。

8、由閉環系統的零點極點分布圖可以繪制系統的根軌跡。

9、系統的穩態誤差趨于∞,說明系統是不穩定的。10、若二階系統的閉環極點是一對共軛復根,則系統超調量一定大于零。

11、系統的脈沖響應趨于零時,系統才是穩定的。

12、系統的頻率特性是正弦信號輸入下系統穩態輸出對輸入信號的幅值比相角差。13、利用測速反饋會使系統的穩態精度變差。14、最小相角系統的穩定裕度越大,系統的超調量就越小。

15、奈奎斯特穩定判據對于非最小相角系統是不適用的。16、利用串聯超前校正可以同時改善系統的超調量和調節時間。

17、當系統不滿足性能指標時,通過串聯校正方法一定能達到要求。答案：TFFFFFTFFTTTTTFTF三、填空題：1.對自動控制系統的基本要求是：<>2．自動控制系統是由控制器和<>組成。3．線性系統的頻率響應是指系統在<>作用下,系統的穩態輸出。4．閉環系統穩定的充要條件是<>。5．三頻段中的<

>段基本確定了系統的動態性能。6．增加開環零點可以使系統的根軌跡<>移動,有利于改善系統的穩定性和動態性能。7．零初始條件是指<

>8、典型二階系統極點分布如圖1所示,則①無阻尼自然頻率〔；②阻尼比〔；9、最小相位系統的開環對數幅頻特性三頻段分別反映的系統性能是①低頻段反映〔；②中頻段反映〔；③高頻段反映〔。10、已知系統的傳遞函數為,其幅頻特性應為〔答案：1、穩快準2、被控對象3、正弦輸入信號4、全部閉環極點位于左半s平面5、中頻6、向左7、當時,系統輸入、輸出及其各階導數均為08、1.4140.7079、穩態性能動態性能抗高頻干擾能力10、四、計算題：3、對于圖中所示的各最小相角系統的開環對數幅頻特性曲線,

〔1寫出相應的開環傳遞函數；

〔2求相角裕量γ和幅值裕量h；

〔3判系統的穩定性。4、單位反饋系統的開環傳遞函數要求：r<t>=t時

,求校正裝置傳遞函數。5、已知系統結構圖如圖所示,試求傳遞函數。6、系統結構圖如圖所示,求：〔1當時,求系統的動態性能指標和；〔2若使系統,單位速度誤差時,試確定和值。

7、.已知系統的開環傳遞函數,要求：

〔1繪出a從0-時系統的根軌跡〔要求出分離點、漸近線、與虛軸的交點等；

〔2使系統穩定且為過阻尼狀態時的a的取值范圍。8、某單位反饋系統,校正前、后系統的對數幅頻特性如圖所示〔實線為校正前的、虛線為校正后的

〔1分別寫出校正前、后系統的開環傳遞函數與的表達式；

〔2求校正前、后系統的相角裕度；

〔3寫出校正裝置的傳遞函數,并畫出其對數幅頻特性曲線。9、某控制系統的方框圖如圖所示,欲保證阻尼比=0.7和響應單位斜坡函數的穩態誤差為=0.25,試確定系統參數K、。10、設系統的開環傳遞函數為畫出根軌跡草圖,判斷系統的穩定性。11、已知最小相位系統Bode圖的漸近幅頻特性如圖所示,求該系統的開環傳遞函數。12、已知單位反饋系統的開環傳遞函數為=試設計串聯校正環節,使系統的相角裕度不小于,剪切頻率不低于50。13、求下圖所示系統的傳遞函數14、控制系統方塊圖如圖所示：〔1當=0時,求系統的阻尼比,無阻尼自振頻率和單位斜坡函數輸入時的穩態誤差；