01二月2023汽車底盤構造與維修圖解01二月2023第四章萬向傳動裝置

第一節萬向節第二節傳動軸和中間支撐

第三節萬向傳動裝置的維修圖4-1萬向傳動裝置01二月2023第四章萬向傳動裝置第一節萬向節一、普通萬向節普通萬向節的結構(圖4-2、圖4-3)普通萬向節的速度特性（圖4-4、圖4-5）單個普通萬向節的不等速性，產生的交變載荷會使傳動部件產生扭轉振動和噪聲，影響零部件使用壽命。將兩個普通萬向節按圖4-6所示安裝，可實現等角速傳動。01二月2023

圖4-2普通萬向節的結構

萬向節叉孔內有滾針和套筒，十字軸的四個軸頸與其中的滾針軸承配合。十字軸用套筒和卡簧、或蓋板軸向定位。

第四章萬向傳動裝置第一節萬向節01二月2023圖4-3十字軸與軸承

第四章萬向傳動裝置第一節萬向節01二月2023

圖4-4單個普通萬向節的角速度分析當主動萬向節叉等角速度轉動時，從動叉角速度卻不相等，其變化規律如圖4-5所示。從圖4-4（a）轉到圖4-4（b）位置，從動叉軸的角速度由最大值變至最小值；再轉90°，從動叉軸的角速度由最小值變至最大值，周期為180°，α越大，角速度的變化范圍越大，普通萬向節相鄰兩軸允許的最大交角為15°～20°。但主、從動軸的平均轉速是相等的。

第四章萬向傳動裝置第一節萬向節01二月2023圖4-5萬向節角速度特性

主動萬向節叉等角速度轉動時，從動叉角速度卻不相等，其變化正弦規律交替的。第四章萬向傳動裝置第一節萬向節01二月2023圖4-6組裝兩個普通萬向節實現等速傳動

可實現等角速傳動。第一個萬向節的從動叉和第二個萬向節的主動叉在同一平面內，安裝在傳動軸兩端；輸入軸、輸出軸與傳動軸的夾角相等（輸入軸與輸出軸平行）。

第四章萬向傳動裝置第一節萬向節01二月2023二、準等角速度萬向節雙聯式萬向節（圖4-7）：其結構如圖4-8所示，設有保證輸入軸與雙聯叉軸線間夾角α1和雙聯叉軸線與輸出軸間夾角α2近似相等的分度機構。在左萬向節叉內端有球頭，在中萬向節叉內端有球碗安裝在導向套，彈簧壓向球頭。

三銷軸式萬向節（圖4-9）由雙聯式萬向節演變而來的準等速萬向節。包括兩個偏心軸叉、兩個三銷軸、六個滑動軸承和密封件。

第四章萬向傳動裝置第一節萬向節01二月2023圖4-7雙聯式萬向節

實際上是盡量縮短兩個普通萬向節的距離，雙聯叉相當于傳動軸及兩端處在同一平面上的萬向節叉，配合專用機構使得兩軸與雙聯叉的交角相等，滿足主、從動軸角速度相等。第四章萬向傳動裝置第一節萬向節01二月2023圖4-8有分度機構的雙聯式萬向節

第四章萬向傳動裝置第一節萬向節01二月2023

三銷軸式萬向節如圖4-9所示，由雙聯式萬向節演變而來的準等速萬向節。包括兩個偏心軸叉、兩個三銷軸、六個滑動軸承和密封件。三銷軸大端的兩軸頸，用軸承與偏心軸叉的兩個叉孔配合，兩三銷軸的小端軸頸互相插入對方的大端軸承孔內。三銷軸式萬向節允許相鄰兩軸最大夾角為45°。第四章萬向傳動裝置第一節萬向節01二月2023圖4-9三銷軸式萬向節第四章萬向傳動裝置第一節萬向節01二月2023三、等角速度萬向節（圖4-10）球籠式等速萬向節（圖4-12、圖4-13）滾輪式等速萬向節（圖4-14）球叉式萬向節（圖4-15）三叉型萬向節（圖4-16）四、柔性萬向節（圖4-17）第四章萬向傳動裝置第一節萬向節01二月2023圖4-10等角速萬向節的原理

第四章萬向傳動裝置第一節萬向節01二月2023圖4-11轉向驅動橋的傳動軸

如圖4-10所示，當萬向節主動軸與從動軸之間傳力點（接觸點）一直處于主動軸軸線與從動軸軸線夾角平分線上（接觸點P到軸線角度為），或者說傳力點距這兩軸線的距離R相等時，必然能實現等角速傳動。

第四章萬向傳動裝置第一節萬向節01二月2023

圖4-12球籠式等速萬向節

星形內滾道套在主動軸花鍵上，用卡簧定位。其外表面有六條弧形凹槽滾道，相應的球形殼內表面有六條凹槽，六個鋼球裝凹槽中，由球籠保持在同一平面內。第四章萬向傳動裝置第一節萬向節01二月2023圖4-13伸縮型球籠式萬向節

采用直槽滾道，使萬向節可軸向伸縮，O為萬向節中心，B為保持架內球面中心。在傳遞轉矩過程中，星形套可在筒形殼內沿軸向移動，能起到滑動花鍵的作用，使萬向傳動裝置結構簡化。第四章萬向傳動裝置第一節萬向節01二月2023圖4-14滾輪式等速萬向節第四章萬向傳動裝置第一節萬向節01二月2023

圖4-15球叉式萬向節由主動叉、從動叉、四個傳力鋼球和一個中心鋼球組成。主從動軸的夾角無論如何變化，傳力鋼球中心一定處于兩圓弧滾道的交點處，亦即處在兩軸交角的平分面上，等速傳動。第四章萬向傳動裝置第一節萬向節01二月2023圖4-16三叉型萬向節第四章萬向傳動裝置第一節萬向節01二月2023圖4-17柔性萬向節

第四章萬向傳動裝置第一節萬向節01二月2023一、傳動軸萬向傳動的布置（圖4-18、圖4-19）傳動軸有實心軸和空心軸（圖4-20、圖4-11）萬向傳動的布置形式（圖4-21、圖4-22）二、中間支撐（圖4-23、圖4-24）第四章萬向傳動裝置第二節傳動軸和中間支撐01二月2023圖4-18萬向傳動的布置

第四章萬向傳動裝置第二節傳動軸和中間支撐01二月2023圖4-19斷開式驅動橋的傳動軸

第四章萬向傳動裝置第二節傳動軸和中間支撐01二月2023

圖4-20中型貨車的萬向傳動中型汽車的傳動軸采用空心軸，用厚度為1．5～3．0mm鋼板卷焊而成，也有采用無縫鋼管的。

第四章萬向傳動裝置第二節傳動軸和中間支撐01二月2023圖4-21單節傳動軸

第四章萬向傳動裝置第二節傳動軸和中間支撐01二月2023圖4-22雙節傳動軸軸距長的汽車，傳動軸有三節，以提高其剛度，前兩節用中間支撐固定在車架上。

第四章萬向傳動裝置第二節傳動軸和中間支撐01二月2023圖4-23固定式單球軸承中間支撐

第四章萬向傳動裝置第二節傳動軸和中間支撐01二月2023圖4-24擺動式中間支撐

第四章萬向傳動裝置第二節傳動軸和中間支撐01二月2023一、萬向傳動裝置的故障診斷傳動軸不平衡

傳動軸異響

萬向節和伸縮叉響

中間支撐松曠第四章萬向傳動裝置第三節萬向傳動裝置的維修01二月2023二、萬向傳動裝置的維護三、萬向傳動裝置的拆裝四、萬向傳動裝置的檢修

第四章萬向傳動裝置第三節萬向傳動裝置的維修01二月2023圖4-25檢查十字軸軸承

第四章萬向傳動裝置第三節萬向傳動裝置的維修01二月2023圖4-26傳動軸的記號

保證十字軸上潤滑脂油嘴朝向傳動軸（圖4-28），并在一條線上；傳動軸兩端萬向節叉要在同一平面上；兩萬向節叉凸緣上的記號要對齊。第四章萬向傳動裝置第三節萬向傳動裝置的維修01二月2023圖4-27拆十字軸

第四章萬向傳動裝置第三節萬向傳動裝置的維修01二月2023圖4-28滑脂油嘴朝向傳動軸

潤滑脂槍加注汽車鋰基潤滑脂或二硫化鉬鋰基潤滑脂。直到從油封刃口、氣孔有少量新潤滑脂被擠出為止。第四章萬向傳動裝置第三節萬向傳動裝置的維修01二月2023圖4-29檢查傳動軸圖（a）檢查傳動軸徑向跳動。全長在600-1000mm時，徑向跳動為0.8mm；全長小于600mm時，徑向跳動為0.6mm；全長大于1000mm時，徑向跳動為1．0mm。過大時校正或更換傳動軸。圖（b）檢測傳動軸花鍵與凸緣叉滑動花鍵套的配合側隙，轎車應小于0.15mm，其他車型小于0.30mm。裝配后滑動應順暢。第四章萬向傳動裝置第三節萬向傳動裝置的維修01二月2023圖4-30檢測十字軸與軸承配合間隙

萬向節叉和十字軸上不得有裂紋。滾針軸承的油封失效、滾針斷裂、軸承內圈有疲勞剝落時，應更換