ZW主編第十五章液壓傳動系統的分類與根本回路第一節液壓傳動系統的分類

第二節液壓傳動系統的根本回路第一節液壓傳動系統的分類一、按工作介質的循環方式分類

二、按一臺液壓泵向多個執行元件的供油方式分類

三、按系統中所使用液壓泵的數量分類一、按工作介質的循環方式分類1.開式系統

2.閉式系統1.開式系統

圖15-1開式系統

1—液壓泵2—壓力表開關

3—壓力表4—節流閥5—溢流閥

6—電磁換向閥7—液壓缸2.閉式系統圖15-2閉式系統

a)執行元件為液壓馬達的閉式系統b)執行元件為單桿雙作用液壓缸的閉式系統

1、4—補油泵2、5—變量泵3—液壓馬達6—單桿雙作用液壓缸二、按一臺液壓泵向多個執行元件的供油方式分類1.串聯系統

2.并聯系統

3.獨聯系統

4.復聯系統1.串聯系統

圖15-3串聯系統

1—液壓泵2—溢流閥

3、4—手動換向閥5、6—液壓缸2.并聯系統圖15-4并聯系統

1—液壓泵2—溢流閥

3、4—手動換向閥5、6—液壓缸3.獨聯系統

圖15-5獨聯系統

1—液壓泵2—多路換向閥4.復聯系統圖15-6并聯—獨聯系統三、按系統中所使用液壓泵的數量分類1.單泵系統

2.多泵系統1.單泵系統單泵系統是由一臺液壓泵向一個或多個執行元件供油的系統。單泵系統使用普遍，圖15-1、圖15-2所示均為單泵系統。2.多泵系統(1)雙泵上下壓系統

(2)雙泵雙回路系統(3)多泵分級流量供油系統(1)雙泵上下壓系統

圖15-8雙泵上下壓系統

1、2—液壓泵3—溢流閥

4—單向閥5—卸荷閥(2)雙泵雙回路系統圖15-9雙泵雙回路系統

1、2—液壓泵3~10—操縱閥11—動臂液壓缸12—斗桿液壓缸13—回轉液壓馬達

14—左行液壓馬達15—右行液壓馬達16—鏟斗液壓缸(3)多泵分級流量供油系統圖15-10多泵分級恒功率供油系統

a)系統原理圖b)壓力-流量特性曲線

1~3—液壓泵4—溢流閥5、6—液動換向閥7、8—單向閥第二節液壓傳動系統的根本回路一、壓力控制回路

二、速度控制回路

三、方向控制回路

四、其他控制回路一、壓力控制回路1.調壓回路

2.減壓回路

3.增壓回路

4.卸荷回路

5.保壓和泄壓回路

6.平衡回路

7.緩沖回路1.調壓回路圖15-11用先導式溢流閥構成的調壓回路

1—液壓泵2—先導式溢流閥

3、5、7、8—遠程調壓閥4、6—電磁換向閥1.調壓回路圖15-13采用變量泵的調壓回路2.減壓回路圖15-15減壓回路

a)一級減壓回路b)二級減壓回路c)無級減壓回路

1—溢流閥2、3—減壓閥4—電磁換向閥5—遠程調壓閥6—比例減壓閥2.減壓回路圖15-16采用比例三通

減壓閥的減壓回路

1—液壓泵2—溢流閥

3—比例三通減壓閥4—液壓缸3.增壓回路圖15-17單作用增壓回路

1—液壓泵2—溢流閥3—手動換向閥4—增壓缸

5—高位油箱6—單向閥7—液壓缸3.增壓回路3.增壓回路圖15-19雙向型氣液增壓回路

1—活塞式氣缸2、3—柱塞式液壓缸4—氣液轉換器4.卸荷回路圖15-20用壓力補償變量泵的卸荷回路

1—壓力補償變量泵2—手動換向閥

3—液壓缸4—溢流閥4.卸荷回路圖15-21用特殊結構液壓缸的卸荷回路1—液壓泵2—液壓缸3—單向閥5.保壓和泄壓回路圖15-22用蓄能器的保壓回路

1—液壓泵2—單向閥3—壓力繼電器4—蓄能器

5、7—電磁換向閥6—液壓缸8—溢流閥5.保壓和泄壓回路圖15-23用液控單向閥的保壓回路1—液壓泵2—溢流閥3—電磁換向閥4—液控單向閥5—電接點壓力表6—液壓缸5.保壓和泄壓回路圖15-24用順序閥控制的泄壓回路

1—溢流閥2—變量泵3—電液換向閥

4—液控單向閥5—節流閥6—順序閥

7—電磁換向閥8—液壓缸6.平衡回路圖15-25用平衡閥的平衡回路

a)采用內控式平衡閥的平衡回路b)采用外控式平衡閥的平衡回路

1、7—電磁換向閥2—內控式平衡閥3、6—液壓缸4—外控式平衡閥5—單向節流閥6.平衡回路圖15-26采用液控

單向閥的平衡回路

1—電磁換向閥

2—液控單向閥

3—節流閥

4—單向閥

5—液壓缸7.緩沖回路圖15-27采用行程閥的緩沖回路

1—電磁換向閥2—液壓缸

3—擋塊4—行程閥7.緩沖回路圖15-28采用小型直動式溢流閥的緩沖回路1—溢流閥2—電磁換向閥3—小型直動式溢流閥4—單向閥7.緩沖回路圖15-29采用緩沖補油閥的緩沖回路二、速度控制回路1.增速回路

2.減速回路

3.速度換接回路1.增速回路圖15-30差動連接的增速回路

1、2—電磁換向閥3—液壓缸1.增速回路圖15-32自重補油增速回路

1、3—液控單向閥2—高位油箱

4—單向節流閥5—手動換向閥

6—溢流閥1.增速回路圖15-33帶輔助缸的增速回路

1—主液壓缸2—輔助液壓缸3—液控單向閥

4—高位油箱5—順序閥1.增速回路圖15-34采用蓄能器的增速回路1—變量泵2—電磁換向閥3、4—液動換向閥5—液壓缸6—蓄能器7—溢流閥2.減速回路圖15-35行程控制的減速回路

a)采用行程閥的減速回路b)采用行程開關的減速回路

1、4—擋塊2—行程閥3、6—單向調速閥

5—行程開關7—電磁換向閥2.減速回路圖15-36采用復合缸的減速回路1—電磁換向閥2—單向調速閥3—復合缸4—活塞上的孔5—凸臺3.速度換接回路圖15-37調速閥換接回路

a)兩個調速閥并聯的速度換接回路

b)兩個調速閥串聯的速度換接回路

1、2、6、7—調速閥3、5、9、10—電磁換向閥

4、8—液壓缸3.速度換接回路圖15-38液壓馬達雙速換接回路

a)液壓馬達并聯回路b)液壓馬達串、并聯回路

1、2—液壓馬達3—手動換向閥4—電磁換向閥三、方向控制回路1.換向回路

2.鎖緊回路1.換向回路圖15-39壓力控制式連續換向回路

1—液壓泵2—液壓缸3—溢流閥

4—液動換向閥5、6—順序閥

7、8—液控單向閥1.換向回路圖15-40時間控制制動的連續換向回路

1—換向閥2—先導閥

3、4—單向閥5、6、7—節流閥1.換向回路圖15-41行程控制制動的連續換向回路

1—換向閥2—先導閥2.鎖緊回路圖15-42采用雙液控

單向閥的鎖緊回路

1—電磁換向閥2—雙液

控單向閥3—液壓缸2.鎖緊回路圖15-43用制動器的鎖緊回路

a)單作用制動器液壓缸b)雙作用制動器液壓缸c)通過梭閥與制動器液壓缸相連接

1、11—手動換向閥2—平衡閥3、7、9—液壓馬達4、6、8—制動器液壓缸5—單向節流閥10—梭閥四、其他控制回路1.順序動作回路

2.同步回路

3.互不干擾回路

4.多路換向閥控制回路

5.浮動回路

6.閉式回路的補油和冷卻1.順序動作回路圖15-44壓力控制的順序動作回路

a)采用順序閥的順序動作回路b)采用壓力繼電器的順序動作回路

1、2、6、7—液壓缸3、4—單向順序閥5、8—壓力繼電器1.順序動作回路圖15-45行程控制的順序動作回路

a)采用行程閥的順序動作回路b)采用電氣行程開關的順序動作回路

1、2、5、6—液壓缸3—電磁換向閥4—行程閥1.順序動作回路圖15-46順序缸行程控制的順序動作回路

1—順序缸2—液壓缸3、4—單向閥

5—電磁換向閥以兩個同步的液壓缸為例，假設兩液壓缸運動到端點時行程分別為SA和SB，那么其絕對誤差為:相對誤差為:2.同步回路(15-1)(15-2)2.同步回路圖15-47采用齒輪齒條

實現位置同步的同步回路2.同步回路圖15-48并聯調速閥的同步回路

1、3—調速閥2、4—單向閥5、6—液壓缸2.同步回路圖15-50采用分流集

流閥的同步回路

1—電磁換向閥

2、3—分流集流閥

4、5—液壓缸2.同步回路圖15-51采用同步缸和同步馬達的同步回路

a)采用同步缸的同步回路b)采用同步馬達的同步回路

1—同步缸2、3、12、13—液壓缸4、7—電磁換向閥5—單向閥6—溢流閥8、11—節流閥9、10—同步馬達2.同步回路圖15-52采用比例閥控制的同步回路

a)采用比例閥的同步回路b)采用比例變量泵的同步回路

1、2、8、9—位置傳感器3—比例放大器4—比例方向閥5—節流閥6、7—比例排量變量泵3.互不干擾回路圖15-53采用疊加閥的互不干擾回路

1、5—溢流閥2、6—單向閥

3、7—遠控式順序節流閥

4、8—電磁換向閥9、10—液壓缸4.多路換向閥控制回路圖15-54多路換向閥的控制回路

a)串聯回路b)并聯回路c)串并聯回路4.多路換向閥控制回路圖15-55采用壓力補償變量泵的多路換向閥控制回路

1—差壓閥2、3、8—節流閥4、7—溢流閥5、6—梭閥5.浮動回路圖15-56