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文檔簡介
氣壓傳動基本元件和基本回路氣源裝置——壓縮空氣的發生裝置以及壓縮空氣的存貯、凈化的輔助裝置。【空壓機、儲氣罐】執行元件——將氣體壓力能轉換成機械能并完成做功動作的元件,如氣缸、氣馬達。控制元件——控制氣體壓力、流量及運動方向的元件,如各種閥類;能完成一定邏輯功能的元件,即氣動邏輯元件等。氣動輔件——氣動系統中的輔助元件,如消聲器、管道、接頭等。氣壓系統基本組成氣源裝置氣源裝置為氣動系統提供滿足一定質量要求的壓縮空氣,是氣動系統的重要組成部分。氣動系統對壓縮空氣的主要要求:具有一定壓力和流量,并具有一定的凈化程度。氣源裝置由以下四部分組成氣壓發生裝置——空氣壓縮機;凈化、貯存壓縮空氣的裝置和設備;管道系統;氣動三大件。氣壓發生裝置——空氣壓縮機空氣壓縮機將機械能轉化為氣體的壓力能??諝鈮嚎s機的分類:分容積型和速度型。空氣壓縮機的選用原則:依據氣動系統所需的工作壓力和流量兩個參數??諌簷C輸出流量qVn=(qVn0+qVn1)/(0.7~0.8)qVn0——配管等處的泄漏量
qVn1——工作元件的總流量壓縮空氣的凈化裝置和設備
空壓機壓縮后的氣體溫度范圍大約在140°C—170°C之間,空壓機中的部分潤滑油也會變為氣態,因此必須要設置冷卻、除油、除水、除塵,并使壓縮空氣干燥的輔助設備,以進行氣源凈化處理,以提高壓縮空氣質量。壓縮空氣凈化設備一般包括后冷卻器、油水分離器、貯氣罐、干燥器等。
后冷卻器——將空氣壓縮機排出具有140℃~170℃的壓縮空氣溫度降至40℃~50℃,并使壓縮空氣中的油霧和水氣也凝析出來。冷卻方式有水冷式和氣冷式兩種。
油水分離器——主要利用回轉離心、撞擊、水浴等方法使水滴、油滴及其他雜質顆粒從壓縮空氣中分離出來。
管道系統和氣動三大件氣動三大件:分水過濾器,減壓閥,油霧器。管道系統布置原則
氣動三大件分水過濾器作用是除去空氣中的灰塵、雜質,并將空氣中的水分分離出來。減壓閥起減壓和穩壓作用。油霧器特殊的注油裝置。當壓縮空氣流過時,它將潤滑油噴射成霧狀,隨壓縮空氣流入需要的潤滑部件,達到潤滑的目的。
氣動三大件氣動三大件的安裝連接次序:分水過濾器、減壓閥、油霧器。多數情況下,三件組合使用,也可以少于三件,只用一件或兩件。氣馬達氣動馬達的特點和應用可無級調速(控制進氣量);可雙向旋轉;有過載保護作用,過載時轉速降低或停轉;具有較高的啟動轉矩,可直接帶負載啟動;輸出功率相對較小,轉速范圍較寬;耗氣量大,效率低,噪聲大;工作可靠,操作方便。氣動馬達在使用中必須得到良好的潤滑
葉片式氣馬達的工作原理及特性
葉片式氣馬達的工作原理與葉片式液壓馬達相似。當氣壓不變時,它的轉矩、轉速、功率均隨著外負載的變化而變化。氣動控制閥壓力控制閥減壓閥—氣動三大件之一,用于穩定用氣壓力。溢流閥—作安全閥用。順序閥—由于氣缸(馬達)的軟特性,很難用順序閥實現兩個執行元件的順序動作。
流量控制閥節流閥單向節流閥排氣節流閥方向控制閥:換向閥氣壓控制換向閥(加壓控制、泄壓控制、差壓控制)電磁控制換向閥,電、氣控制換向閥機械控制換向閥人力控制換向閥單向閥梭閥:兩個單向閥的組合,相當于“或門”??焖倥艢忾y基本回路與常用回路氣動基本回路壓力和力控制回路換向回路速度控制回路位置控制回路基本邏輯回路
氣動常用回路安全保護回路同步動作回路往復動作回路記數回路振蕩回路
高低壓控制回路
由多個減壓閥控制,實行多個壓力同時輸出。
高低壓切換回路利用換向閥和減壓閥實現高低壓切換輸出。過載保護回路
正常工作時,閥1得電,使閥2換向,氣缸活塞桿外伸。如果活塞桿受壓的方向發生過載,則順序閥動作,閥3切換,閥2的控制氣體排出,在彈簧力作用下換至圖示位置,使活塞桿縮回。力控制回路串聯氣缸回路
通過控制電磁閥的通電個數,實現對分段式活塞缸的活塞桿輸出推力的控制。
氣動系統一般壓力較低,所以往往是通過改變執行元件的受力面積來增加輸出力。換向回路單作用氣缸換向回路
用三位五通換向閥可控制單作用氣缸伸、縮、任意位置停止。
雙作用氣缸換向回路
用三位五通換向閥除控制雙作用缸伸、縮換向外,還可實現任意位置停止。速度控制回路氣動系統功率不大,主要用節流調速的調速方法。
氣閥調速回路
單作用氣缸調速回路用兩個單向節流閥分別控制活塞桿的升降速度。
排氣節流閥調速回路
通過兩個排氣節流閥控制氣缸伸縮的速度。速度控制回路
緩沖回路
活塞快速向右運動接近末端,壓下機動換向閥,氣體經節流閥排氣,活塞低速運動到終點。單作用氣缸快速返回回路活塞返回時,氣缸下腔通過快速排氣閥排氣。安全保護回路雙手操作回路只有同時按下兩個啟動用手動換向閥,氣缸才動作,對操作人員的手起到安全保護作用。應用在沖床、鍛壓機床上。
互鎖回路
該回路利用梭閥1、2、3和換向閥4、5、6實現互鎖,防止各缸活塞同時動作,保證只有一個活塞動作。同步動作回路簡單的同步回路采用剛性零件把兩尺寸相同的氣缸的活塞桿連接起來。
采用氣液組合缸的同步回路利用兩液壓缸油路串聯,來保證在負載F1、F2不相等時也能使工作臺上下運動同步。蓄能器用于換向閥處于中位時為液壓缸補充泄漏。單往復動作回路
按下手動閥,二位五通換向閥處于左位,氣缸外伸;當活塞桿擋塊壓下機動閥后,二位五通換至右位,氣缸縮回,完成一次往復運動。
連續往復動作回路
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