低壓控制電器—繼電器電氣控制技術及應用—控制電器繼電器是一種根據電量(電壓、電流等)或者非電量(溫度、時間、轉速、壓力)等信號的變化帶動觸點動作，來接通或斷開所控制的電路或者電器，以實現自動控制和保護電路或電器設備的電器。繼電器一般由感測機構、中間機構和執行機構三個基本部分組成。可分為電磁式繼電器和非電磁式繼電器兩大類。

1/17/20231電磁式繼電器電氣控制技術及應用—控制電器電磁式繼電器是以電磁吸合力為驅動動力源的繼電器。電磁式繼電器所配裝的電磁線圈有交流和直流兩種，各自構成交流電磁式繼電器和直流電磁式繼電器。電磁式繼電器配裝不同功能的電磁線圈后可分別制成電流繼電器、電壓繼電器和中間繼電器。1/17/20232沈陽航空職業技術學院線圈端子線圈鐵心軛鐵銜鐵支桿觸點觸點端子KK用較小的電流控制較大電流電磁式繼電器的工作原理電氣控制技術及應用—控制電器1/17/20233沈陽航空職業技術學院繼電器的分類（1）電氣控制技術及應用—控制電器l.按用途可分為控制繼電器和保護繼電器。其中：熱繼電器、過電流繼電器、欠電壓繼電器屬于保護型繼電器；時間繼電器、速度繼電器、中間繼電器屬于控制型繼電器。2.按工作原理可分為電磁式繼電器、感應式繼電器、熱敏式繼電器、機械式繼電器、電動式繼電器和電子式繼電器等。1/17/20235沈陽航空職業技術學院繼電器的分類（2）電氣控制技術及應用—控制電器3.按反應的參數(動作信號)可分為電流繼電器、電壓繼電器、時間繼電器、速度繼電器、壓力繼電器等。4.按動作時間可分為瞬時繼電器(動作時間小于0.05s)和延時繼電器(動作時間大于0.15s)。5.按輸出形式可分為有觸點式繼電器和無觸點式繼電器。在電力拖動系統中，應用最多、最廣泛的是電磁式繼電器。

1/17/20236沈陽航空職業技術學院電磁式繼電器電氣控制技術及應用—控制電器電磁式繼電器：電磁式繼電器是在輸入至電磁線圈中的電流的作用下，由其機械部件的相對運動而產生預定響應動作的一種電器。主要有：交流電磁繼電器、直流電磁繼電器、磁保持繼電器、舌簧繼電器等。

1/17/20237沈陽航空職業技術學院繼電器—電磁式電壓繼電器電氣控制技術及應用—控制電器電磁式電壓繼電器是根據線圈兩端電壓大小而接通或斷開控制電路的繼電器。這種繼電器線圈的導線細、匝數多、阻抗大，并聯在電路中。電壓繼電器有過電壓、欠電壓和零電壓繼電器之分。

1/17/20239沈陽航空職業技術學院繼電器—電磁式電流繼電器電氣控制技術及應用—控制電器電磁式電流繼電器的線圈串接在電路中以反映電路中電流的變化。為了不影響電路的正常工作，電流繼電器線圈匝數少、導線粗、線圈阻抗小。電磁式電流繼電器除了有用于一般控制的電流繼電器外，還有作為保護用的過電流繼電器和欠電流繼電器

。1/17/202310沈陽航空職業技術學院過電流繼電器與欠電流繼電器電氣控制技術及應用—控制電器1.過電流繼電器：線圈電流高于整定值時動作的繼電器稱為過電流繼電器。過電流繼電器在電路正常工作時銜鐵不吸合，當電路中的電流超過整定值時銜鐵才吸合(動作)。2.欠電流繼電器：當線圈電流低于整定值時動作的繼電器稱為欠電流繼電器。1/17/202311沈陽航空職業技術學院繼電器—中間繼電器電氣控制技術及應用—控制電器中間繼電器在結構上是一個電壓繼電器，但它的觸點數多、觸點容量大(額定電流5-10A)，是用來轉換控制信號的中間元件。中間繼電器的輸入是線圈的通電或斷電信號，輸出信號形式為觸點的動作。中間繼電器主要用途是當其他繼電器的觸點數或觸點容量不夠時，可借助中間繼電器來擴大它們的觸點數或觸點容量。1/17/202313沈陽航空職業技術學院中間繼電器實物圖片電氣控制技術及應用—控制電器3TH中間繼電器JZ7系列中間繼電器1/17/202314沈陽航空職業技術學院繼電器的觸點形式電氣控制技術及應用—控制電器動合型（H型）線圈不通電時兩觸點是斷開的，通電后，兩個觸點就閉合。以合字的拼音字頭“H”表示。動斷型（D型）線圈不通電時兩觸點是閉合的，通電后兩個觸點就斷開。用斷字的拼音字頭“D”表示。轉換型（Z型）這是觸點組型。這種觸點組共有三個觸點，即中間是動觸點，上下各一個靜觸點。線圈不通電時，動觸點和其中一個靜觸點斷開和另一個閉合，線圈通電后，動觸點就移動，使原來斷開的成閉合，原來閉合的成斷開狀態，達到轉換的目的。這樣的觸點組稱為轉換觸點。用“轉”字的拼音字頭“z”表示。1/17/202315沈陽航空職業技術學院電磁式繼電器的主要參數(1)電氣控制技術及應用—控制電器1.靈敏度：使繼電器動作的最小功率稱為繼電器的靈敏度。2.額定電壓和額定電流：對于電壓繼電器，它的線圈額定電壓為該繼電器的額定電壓;對于電流繼電器，它的線圈額定電流為該繼電器的額定電流。3.吸合電壓或吸合電流：使繼電器銜鐵開始運動時線圈的電壓(電壓繼電器)或電流(電流繼電器)值，稱為吸合電壓或吸合電流，用UXH或IXH表示。1/17/202317沈陽航空職業技術學院電磁式繼電器的主要參數(2)電氣控制技術及應用—控制電器4.釋放電壓或釋放電流繼電器銜鐵開始釋放時線圈的電壓或電流，用USF或ISF表示。5.返回系數釋放電壓(或電流)與吸合電壓(或電流)的比值，用K表示，K值恒小于1。電壓繼電器的返回系數K=USF/UXH電流繼電器的返回系數K=ISF/IXH1/17/202318沈陽航空職業技術學院電磁式繼電器的主要參數(3)電氣控制技術及應用—控制電器6.吸合時間和釋放時間：吸合時間是從線圈接受電信號到銜鐵完全吸合所需的時間;釋放時間是線圈失電到銜鐵完全釋放所需的時間。7.整定值：根據控制系統的要求，預先使繼電器達到某一個吸合值或釋放值，這個預先設定的吸合值(電壓或電流)或釋放值(電壓或電流)就叫整定值。1/17/202319沈陽航空職業技術學院其他種類繼電器實物圖片電氣控制技術及應用—控制電器壓力繼電器光電繼電器溫度繼電器1/17/202321沈陽航空職業技術學院其他種類繼電器實物圖片（小型）電氣控制技術及應用—控制電器1/17/202322沈陽航空職業技術學院繼電器的檢驗與測試（1）電氣控制技術及應用—控制電器1、測觸點電阻：用萬能表的電阻檔，測量常閉觸點與動點電阻，其阻值應為0；而常開觸點與動點的阻值就為無窮大。由此可以區別出那個是常閉觸點，那個是常開觸點。2、測線圈電阻：可用萬能表R×10Ω檔測量繼電器線圈的阻值，從而判斷該線圈是否存在著開路現象。1/17/202323沈陽航空職業技術學院繼電器的檢驗與測試（3）電氣控制技術及應用—控制電器4、測量釋放電壓和釋放電流：如同測量吸合電壓和吸合電流那樣連接測試，當繼電器吸合后，再逐漸降低供電電壓。當聽到繼電器再次發生釋放聲音時，記錄下此時的電壓和電流，應多次測試而取得平均的釋放電壓和釋放電流值。一般情況下，繼電器的釋放電壓約在吸合電壓的10～50%，如果釋放電壓太?。ㄐ∮?/10的吸合電壓），則不能正常使用了，這樣的繼電器由于其工作不可靠會對電路的穩定性造成威脅。1/17/202325沈陽航空職業技術學院繼電器—時間繼電器電氣控制技術及應用—控制電器在電力拖動控制系統中，不僅需要動作迅速的繼電器，而且需要當吸引線圈通電或斷電以后其觸點經過一定時間延時后再動作的繼電器，這種繼電器稱為時間繼電器。時間繼電器按其動作原理與構造不同，可分為電磁式、空氣阻尼式、電動式和電子式等時間繼電器。1/17/202326沈陽航空職業技術學院繼電器—直流電磁式時間繼電器電氣控制技術及應用—控制電器直流電磁式時間繼電器一般在直流電氣控制電路中應用較廣，其表現形式只能實現直流斷電延時動作。其結構是在Ｕ形靜鐵心的另一柱上裝上阻尼銅套，即構成直流電磁式時間繼電器。1/17/202327沈陽航空職業技術學院空氣阻尼式時間繼電器電氣控制技術及應用—控制電器空氣阻尼式時間繼電器是利用空氣阻尼作用獲得延時的，線圈電壓為交流，因交流繼電器不能象直流繼電器那樣依靠斷電后磁阻尼延時，因而采用空氣阻尼式延時。空氣阻尼式時間繼電器分為通電延時型和斷電延時型兩種類型。1/17/202329沈陽航空職業技術學院空氣阻尼式時間繼電器（通電延時）電氣控制技術及應用—控制電器1—線圈2—靜鐵心3—銜鐵4—反力彈簧5—推版6—活塞桿7—杠桿8—塔形彈簧9—弱彈簧10—橡皮膜11—空氣室壁12—活塞13—調節螺釘14—進氣孔15—微動開關（延時）16—微動開關（不延時）17—微動按鈕17瞬動觸點：延時動觸點1/17/202330沈陽航空職業技術學院空氣阻尼式時間繼電器（斷電延時）電氣控制技術及應用—控制電器1—線圈2—靜鐵心3—銜鐵4—反力彈簧5—推版6—活塞桿7—杠桿8—塔形彈簧9—弱彈簧10—橡皮膜11—空氣室壁12—活塞13—調節螺釘14—進氣孔15—微動開關（延時）16—微動開關（不延時）17—頂桿171/17/202331沈陽航空職業技術學院空氣阻尼式時間繼電器實物圖片電氣控制技術及應用—控制電器1/17/202332沈陽航空職業技術學院空氣阻尼式時間繼電器實物圖電氣控制技術及應用—控制電器1/17/202333沈陽航空職業技術學院空氣阻尼式時間繼電器的型號電氣控制技術及應用—控制電器空氣阻尼式時間繼電器在機床設備中應用較多，其型號為：JS7—A系列。根據其觸點的延時特點，一般分為兩類：1、通電延時型：JS7—1A和JS7—2A;2、斷電延時型：JS7—3A和JS7—4A。JS7—□A

J—繼電器S—時間7—設計序號□—基本規格代號A—結構設計稍有改進1/17/202334沈陽航空職業技術學院電子式時間繼電器（1）電氣控制技術及應用—控制電器電子式時間繼電器又稱為半導體時間繼電器。按其構成可分為Ｒ－Ｃ式晶體管時間繼電器和數字式時間繼電器。電子式時間繼電器多用于電力傳動、自動順序控制及各種過程控制系統中，并以其延時范圍寬、精度高、體積小、工作可靠的優勢逐步取代傳統的電磁式、空氣阻尼式等時間繼電器。1/17/202335沈陽航空職業技術學院電子式時間繼電器（2）電氣控制技術及應用—控制電器晶體管式時間繼電器是以ＲＣ電路電容充電時，電容器上的電壓逐步上升的原理為延時基礎的時間繼電器。晶體管式時間繼電器可分為單結晶體管電路式時間繼電器和場效應管電路式時間繼電器兩大類。大致分為斷電延時、通電延時和帶瞬動觸點延時三種型式。1/17/202336沈陽航空職業技術學院電子式時間繼電器電氣原理圖電氣控制技術及應用—控制電器1/17/202337沈陽航空職業技術學院時間繼電器圖形與文字符號電氣控制技術及應用—控制電器(a)(b)(c)(d)(e)(f)(g)(h)

（a）線圈一般符號（b）通電延時線圈（c）斷電延時線圈文字符號：ＫＴ（d）通電延時閉合觸點（動合、常開）（e）通電延時斷開觸點（動斷、常閉）（f）斷電延時斷開觸點（動合、常開）（g）斷電延時閉合觸點（動斷、常閉）（h）瞬動觸點1/17/202338沈陽航空職業技術學院時間繼電器圖形與文字符號電氣控制技術及應用—控制電器通電延時型斷電延時型1/17/202339沈陽航空職業技術學院繼電器—熱繼電器電氣控制技術及應用—控制電器熱繼電器是一種具有過載保護特性的過電流型繼電器。電動機在運行過程中，如果長期過載、頻繁起動、欠電壓運行或者斷相運行等都可能使電動機的電流超過它的額定值。如果超過額定值的量不大，熔斷器在這種情況下不會熔斷，這樣將引起電動機過熱，損壞繞組的絕緣，縮短電動機的使用壽命，嚴重時甚至燒壞電動機。因此，采用熱繼電器用于電動機的過載保護以及斷相保護，也適用于對其他電氣設備的過載保護。1/17/202340沈陽航空職業技術學院熱繼電器的基本結構示意圖電氣控制技術及應用—控制電器1、雙金屬片固定件；2、雙金屬片；3、熱原件；4、導板；5、補償雙金屬片；6、7、9、觸點；8、復位調節螺釘；10、復位按鈕；11、調節旋鈕；12、支撐件；快速分斷裝置1/17/202341沈陽航空職業技術學院熱繼電器外觀示意圖電氣控制技術及應用—控制電器1/17/202342沈陽航空職業技術學院熱繼電器圖形及文字符號電氣控制技術及應用—控制電器熱繼電器的型號及含義：1/17/202343沈陽航空職業技術學院斷相保護型熱繼電器電氣控制技術及應用—控制電器斷相保護型熱繼電器是在熱繼電器的結構基礎上增加了斷相保護裝置的一種保護型熱繼電器。在三相交流電動機的工作電路中若三相中有一相斷線而出現過載電流，則因為斷線那一相的雙金屬片不彎曲而使熱繼電器不能及時動作，有時甚至不動作，故不能起到保護作用。這時就需要使用帶斷相保護的熱繼電器，1/17/202344沈陽航空職業技術學院斷相保護型熱繼電器原理示意圖電氣控制技術及應用—控制電器1、上導板；2、下導板；3、雙金屬片；4、動斷觸點；5、杠桿機構。L1L2L3L1L2L3L3相斷相（線）保護示意圖1/17/202345沈陽航空職業技術學院熱繼電器接入方式電氣控制技術及應用—控制電器三相交流電動機的過載保護大多數采用三相式熱繼電器，由于熱繼電器有帶斷相保護和不帶斷相保護兩種，根據電動機繞組的接法，這兩種類型的熱繼電器接入電動機定子電路的方式也不盡相同。1/17/202346沈陽航空職業技術學院熱繼電器的選用與維護（１）電氣控制技術及應用—控制電器①星形接法的電動機及電源對稱性較好的情況可選用兩相或三相結構的熱繼電器;三角形接法的電動機應選用帶斷相保護裝置的三相結構熱繼電器。②原則上熱繼電器的額定電流應按電動機的額定電流來選擇。但對于過載能力較差的電動機，其配用的熱繼電器(主要是發熱元件)的額定電流應適當小些，一般選取熱繼電器的額定電流(實際上是選取發熱元件的額定電流)為電動機額定電流的60%-80%。1/17/202347沈陽航空職業技術學院熱繼電器的選用與維護（２）電氣控制技術及應用—控制電器③對于工作時間較短、間歇時間較長的電動機，以及雖然長期工作但發生過載現象的可能性很小的電動機，可以不設過載保護。④雙金屬片式熱繼電器一般用于輕載、不頻繁起動電動機的過載保護。對于重載、頻繁起動的電動機，則可用過電流繼電器(延時動作型的)作它的過載保護和短路保護。因為熱元件受熱變形需要時間，故熱繼電器不能作短路保護用。1/17/202348沈陽航空職業技術學院熱繼電器的選用與維護（3）電氣控制技術及應用—控制電器在安裝和使用保護型熱繼電器的過程中，必須按照產品說明書規定的方式安裝。當與其他電器安裝在一起時，應將熱繼電器安裝在其他電器的下方，以免其動作受其他電器發熱的影響。使用中應定期除去塵埃和污垢。若雙金屬片出現銹斑，可用棉布蘸上汽油輕輕揩拭，禁用砂紙打磨。另外，當主電路發生短路事故后，應檢查發熱元件和雙金屬片是否己經發生永久性變形。在作調整時，絕不允許彎折雙金屬片。1/17/202349沈陽航空職業技術學院繼電器—速度繼電器電氣控制技術及應用—控制電器速度繼電器常用于三相異步電動機按速度原則控制的反接制動線路中，亦稱反接制動繼電器。速度繼電器主要由轉子、定子和觸點三部分組成。轉子是一個圓柱形永久磁鐵，定子是一個籠型空心圓環，由硅鋼片疊成，并裝有籠型繞組。速度繼電器的作用是與接觸器配合使用，對籠型異步電動機進行反接制動控制。在機床控制線路中，常用的速度繼電器主要由JY1和JFZ0系列。1/17/202350沈陽航空職業技術學院速度繼電器結構示意圖電氣控制技術及應用—控制電器1/17/202351沈陽航空職業技術學院速度繼電器工作原理電氣控制技術及應用—控制電器速度繼電器的轉子軸與電動機軸相連接，定子空套在轉子上。當電動機轉動時，速度繼電器的轉子(永久磁鐵)隨之轉動，在空間產生旋轉磁場，切割定子繞組，而在其中感應出電流。此電流又在旋轉磁場作用下產生轉矩，使定子隨轉子轉動方向而旋轉一定的角度。此時，與定子裝在一起的擺錘推動觸點動作，使動斷觸點斷開，動合觸點閉合。當電動機轉速低于某一值時，定子產生的轉矩減小，動觸點復位。1/17/202352沈陽航空職業技術學院速度繼電器電氣控制技術及應用—控制電器速度繼電器的圖形與文字符號1/17/202353沈陽航空職業技術學院繼電器—干式舌簧繼電器電氣控制技術及應用—控制電器干式舌簧繼電器簡稱干簧繼電器，是近年來迅速發展起來的一種新型密封觸點的繼電器。干簧繼電器的主要部件是由鐵鎳合金制成的干簧片，它即能導磁又能導電，兼有普通電磁繼電器的觸點和磁路系統的雙重作用。1/17/202354沈陽航空職業技術學院干式舌簧繼電器基本結構電氣控制技術及應用—控制電器干簧片裝在密封的玻璃管內，管內充有純凈干燥的惰性氣體，以防止觸點表面氧化。為了提高觸點的可靠性和減小接觸電阻，通常在干簧片的觸點表面鍍有導電性良好，耐磨的貴重金屬(如金、鉑、銠及合金)。在于簧管外面套一勵磁線圈就構成一只完整的干簧繼電器，1/17/202355沈陽航空職業技術學院繼電器—固態繼電器電氣控制技術及應用—控制電器固態繼電器簡稱SSR，是一種無觸點通斷電子開關，因為可以實現電磁繼電器的功能，故稱“固態繼電器”；又因其“斷開”和“閉合”均為無觸點，無火花，因而又稱其為“無觸點開關”。固態繼電器從外觀結構上看，是一種兩個接線端為輸入端，另兩個接線端為輸出端的四端器件；固態繼電器從內部電路的組成來看，是在其輸入端與輸出端之間采用隔離器件來實現輸入輸出的電隔離的一種控制電器。1/17/202356沈陽航空職業技術學院固態繼電器繼電器電氣控制技術及應用—控制電器由于固態繼電器是由固體元件組成的無觸點開關元件，各電子元件履行各自功能而又無機械運動狀態、輸入和輸出相互隔離的一種繼電器。所以固態繼電器與電磁繼電器相比，它具有體積小、重量輕、工作可靠、壽命長，對外界干擾小、能與邏輯電路兼容、抗干擾能力強、開關速度快、使用方便等一系列優點。因此，固態繼電器作為“繼電器”類電子產品的更新換代品種已被廣泛地應用于自動控制系統中。1/17/202357沈陽航空職業技術學院固態繼電器應用實例電氣控制技術及應用—控制電器1/17/202358沈陽航空職業技術學院