螺旋相當于斜楔繞在圓柱體上形成，所以夾緊工件仍是楔緊作用。⑴夾緊力計算受力分析見下圖，MQ—原始力矩；M1—螺母阻止螺釘轉動的力矩；M2—工件阻止螺釘轉動的力矩；三個作用下處于平衡。MQ－M1－M2＝0↓FW=FQL/［d2/2tg(α+)+r′tg］FW——夾緊力(N)；FQ——原始作用力(N)L——作用力臂(mm)；d2——螺紋中徑(mm)；

——螺紋升角(°)；

——螺紋處摩擦角(°)——螺釘端部摩擦角(°)——螺釘端部當量摩擦半徑(mm)

單個螺旋夾緊機構a)結構簡單，但易壓傷工件表面，且易帶動工件旋轉；b)帶有擺動壓塊，克服了上述不足左圖是常用的幾種擺動壓塊，光面用a)，毛面用b)

右圖是實物照片1）結構簡單，多數用在手動夾緊的夾具中;2）具有良好的自鎖性，夾緊可靠；3）具有較大的增力比，約為80，遠比斜楔夾緊力大；4）夾緊行程不受限制；5）但夾緊行程大時，操作時間長。夾緊動作較慢

，效率低。所以通常使用一些快撤裝置。螺旋夾緊特點常用的幾種快撤裝置：實物照片1實物照片2（三）偏心夾緊機構常見的偏心輪—壓板夾緊機構1）圓偏心夾緊原理及其幾何特性

偏心夾緊實質是一種斜楔夾緊，可將偏心輪視為一種楔角變化的斜率，如圖各點升角不等，M、N處升角為為0，

P處升角最大。

2）圓偏心夾緊的自鎖條件

P點夾緊時能自鎖，則可保證其余各點均可自鎖自鎖條件αp≤

Φ1＋Φ2

tanαp=2e/D≈αp為安全起見取Φ1=02e/D≤Φ2≈μ2,取μ2=0.1~0.15,D/e≥14～20自鎖,D/e叫偏心輪的偏心特性，表示偏心輪的工作可靠性M=Pl=Q1ρ

或Q1＝Pl/ρ

因為αp很小，Q1≈Q1cosαp=FQ

根據斜楔夾緊原理，得P點產生的夾緊力為

Q＝FJ＝Pl/〔ρ(tanΦ1+tan（αp＋Φ2））〕

一般取l=(2～2.5)D

ρ≈D/2

擴力比約為12～133）圓偏心夾緊的夾緊力偏心夾緊的優點：結構簡單、操作方便、動作迅速。缺點：圓偏心輪夾緊力小，行程小，自鎖性能較差，用于切削力小，無振動，工件尺寸公差不大的場合。

（四）其它夾緊機構1）螺旋壓板夾緊機構圖a)減力增大行程圖b)改變力向圖c)增力減小行程⑴定心夾緊機構：定位和夾緊同時實現的夾緊機構。采用定心夾緊機構可減少△dw。⑵工作原理：利用“定位—夾緊”元件的等速移動或均勻彈性變形來實現定心或對中。⑶特點：①“定位—夾緊”元件合二為一；②始終有：△jb=0

③主要用在要求定心和對中的場合（五）定心夾緊機構(1)

螺旋定心夾緊機構螺旋定心夾緊機構1、2——V型塊3——螺桿4、5、6——螺釘7——叉型件8、9、10——螺釘實物照片機動楔式夾爪自動定心機構

1夾爪；2本體；3彈簧卡圈；4拉桿；5工件(2)楔式定心夾緊機構

杠桿作用的定心卡盤

1拉桿；2滑套；3鉤形杠桿；4軸銷；5夾爪(3)

杠桿式定心夾緊機構彈性夾頭和彈性心軸

1夾具體；2彈性筒夾；3錐套；4螺母；5心軸(4)

彈簧筒夾式定心夾緊機構波紋套定心心軸1螺母；2波紋套；3墊圈；4工件；5支承圈

(5)

波紋套定心夾緊機構液性塑料定心夾緊機構1夾具體；2簿壁套筒；3液性塑料；4滑柱；5螺釘；6限位螺釘(6)液性塑料定心夾緊機構（六）聯動夾緊機構聯動夾緊機構1——壓板2——螺母3——工件連續式；平行式四、夾緊機構的動力裝置氣動液壓電磁真空等氣—液壓組合夾緊

第四節各類機床夾具

一、鉆床夾具（鉆床夾具通常稱鉆模）主要由定位元件、夾緊裝置、鉆模板、鉆套、夾具體組成。（一）鉆模的類型根據結構特點分為固定式鉆模、回轉式鉆模、翻轉式鉆模、蓋板式鉆模和滑柱式鉆模等。臺鉆立式鉆床搖臂鉆床⑴固定式鉆模

（2）翻轉式鉆模(3)回轉式鉆模

（4）蓋板式鉆模(5)滑柱式鉆模(二)鉆模設計要點鉆套作用：

a)確定定尺寸刀具的軸線位置，并導引刀具；

b)保證孔系中各孔之間的位置精度。特殊鉆套實物照片鉆套導孔尺寸和公差帶的選擇a)鉆套導引刀具非刃部時：見下圖所示，取H7/g6、H6/g5、H7/f7帶導柱鉸刀1－切削部分2－鉆套3－導柱b)鉆套導引刀具刃部時工序導孔基本尺寸導孔偏差鉆、擴刀具刃部基本直徑上偏差=刀具刃部上偏差+F7上偏差下偏差=刀具刃部上偏差+F7下偏差粗鉸上偏差=刀具刃部上偏差+G7上偏差下偏差=刀具刃部上偏差+G7下偏差精鉸上偏差=刀具刃部上偏差+G6上偏差下偏差=刀具刃部上偏差+G6下偏差H=(1～2.5)dh=(0.3～1.2)d①固定式鉆模板2.鉆模板：安裝鉆套的板實物照片②鉸鏈式鉆模板③可卸式鉆模板④懸掛式鉆模板（常用于滑柱式鉆模）3.夾具體鉆模用支腳二、鏜床夾具

鏜床夾具又稱鏜模，是一種精密夾具，主要用于加工箱體類零件上的孔或孔系。TPX6111B臥式鏜床

鏜模組成：⑴定位元件；⑵夾緊裝置；⑶鏜套：用于引導鏜桿；⑷鏜模支架；⑸鏜模底座

鏜模根據其鏜模支架的布置形式分：單面導向和雙面導向。雙面導向鏜模支架普通臥式銑床立式銑床三、銑床夾具1、銑床夾具的主要類型（1）多件裝夾的銑床夾具多件裝夾的銑床夾具1－工件2－定位V型塊3－側向夾緊螺釘（2）多工步裝夾的銑床夾具（3）雙工位回轉銑削的銑床夾具

（4）料倉式銑床夾具圓周進給式銑床夾具工作原理1－轉臺2－夾具3－粗銑刀4－精銑刀（5）圓周進給式銑床夾具（6）靠模銑床夾具2.對刀裝置3.連接元件四、車床夾具

車床夾具一般都安裝在車床主軸端部，加工時夾具隨機床主軸一起旋轉，裝在刀架上的切削刀具作進給運動。CA6140普通臥式車床1、心軸類車床夾具

⑴靜配合圓柱心軸靜配合心軸1導向部分；2定位部分；3傳動部分(2)動配合圓柱心軸工件以內孔在心軸上動配合H7/g6定位，通過開口墊圈、螺母夾緊。

(3)可漲心軸

一般心軸是以兩頂尖孔裝在車床前后兩頂尖上，用撥叉或雞心夾頭傳遞動力。2、卡盤類車床夾具

噴油嘴殼體尾部和法蘭端面的車床夾具

1-拉桿；2-彈簧；3-套筒；4-斜塊；5-壓板；

6-支承板；7-圓柱銷；8-菱形銷3、花盤類車床夾具

花盤角鐵式車床夾具

1-削邊定位銷；2-圓柱定位銷；3-軸向定程基面；

4-夾具體；5-壓板；6-工件；7-導向套；8-平衡配重

設計卡、花盤類車床夾具應注意事項：結構要緊湊，輪廓尺寸要小，夾具重心盡可能靠近回轉軸線，以減少離心力和回轉力矩；應設有平衡重，并能調節；避免尖角、突出部分，要加防護罩；夾緊裝置應安全可靠。第五節成組夾具、組合夾具與隨行夾具1成組夾具成組夾具只是針對成組工藝的組內零件有級調節2、組合夾具孔系組合夾具實物照片組合夾具元件第一類：基礎件—主要用做夾具體基礎件—主要用做夾具體支承件—主要用做不同高度的支承和各種定位支承平面

第二類：定位件—主要用做工件定位和組合夾具元件連接定位

第三類：導向件—主要用做鉆套、鉆模板。第四類：第五類：壓緊件—主要用做夾緊工件

第六類：緊固件—主要用做連接緊固及被加工件緊固

第七類：其它件—主要起輔助作用

合件—不可拆卸，有定位合件、導向合件、分度合件、支承合件、夾緊合件等第八類：組合夾具的組裝熟悉資料

擬定方案

試裝

修正

緊固連接

檢驗

3、自動線夾具

自動線夾具根據自動線的配置形式，主要有固定夾具和隨行夾具兩大類：

固定夾具用于工件直接輸送的生產線，夾具是安裝在每臺機床上的；

隨行夾具是用于組合機床自動線上的一種移動式夾具，工件安裝在隨行夾具上，隨行夾具除了完成對工件的定位、夾緊外，還帶著工件隨自動線移動到每臺機床加工臺面上，再由機床上的夾具對其整體定位和夾緊，工件在隨行夾具上的定位和夾緊與在一般夾具上的定位和夾緊一樣。隨行夾具自動線夾具四、通用可調夾具１、組成與工作原理組成：由通用部件和可調、換部件組成。設計時先設計好通用部件，再考慮設計可調、換部件；工作原理：通過對可調、換部件的調整或更換，可適應不同零件的加工。調整的方法通常有：連續調節、分段調節、更換調節、綜合調節四種。2、通用可調夾具與成組夾具的設計原理右圖為鉆圓盤類零件圓周上等分孔的通用可調鉆模1可移動鉆模板2快換鉆套3齒條4齒輪5移動操縱手柄6分度操縱手柄7升降操縱手柄2、數控機床夾具的設計特點數控機床夾具常采用網格狀的固定基礎板網格狀基礎板預先調整好相對數控機床的坐標位置。利用基礎板上的定位孔可裝各種夾具，是通用可調夾具和