2008.1CopyrightbyMaoMeijiao1本章內容4.1概述4.2硬件系統4.3內部資源4.4尋址方式4.5指令系統4.6程序結構4.7S7-200PLC的幾個特性

●S7-200PLC

基礎知識

2008.1CopyrightbyMaoMeijiao24.1概述學習PLC時，對對象的選擇絕大多數PLC是相似的；為以后學習IEC61131-3打下基礎。為什么要講S7-200PLC?市場占有率高和現場總線的發展方向一致S7-200PLC的發展

●S7-200PLC

基礎知識

LOGO!S7-300S7-400S7-300C中/大型High-endrange/mediumrangeS7-400中/小型Low-endrangeS7-300通用邏輯模塊S7-200微型PLCS7-2004.1概述●SIMATIC-S7家族

SIMATICS7系列是德國Siemens(西門子)公司生產的具有高性能、高性價比的PLC。

S7系列共有S7-200、S7-300、S7-400三個型號。其中：

S7-200

整體式微小型PLC，可提供CPU221/222/224/226/226XM共5個不同的基本型號的8種CPU供選用。可擴展多種模塊，無槽位限制，最多可接入DI/DO248點或AI/AO35點。

S7-300

模塊化的中小型PLC系統，能滿足中等性能要求的應用，S7-300PLC采用緊湊的、無槽位限制的模板結構，有300/300C兩大類CPU312/312C/313C/314/314C/315等十個產品。最多可安裝32個模塊，可以使用MPI，PROFIBUS或工業以太網聯網，一、S7系列PLC概述4.1概述●SIMATIC-S7家族

S7-400

模塊化設計的用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器，可滿足最復雜的任務要求。有H/F/FH/三個產品，最多可有32個MPI(多點接口)節點，32×32個站點的同時連接。它所具有的模板的擴展和配置功能使其能夠按照每個不同的需求靈活組合。可通過MPI、PROFIBUS或工業以太網進行聯網。

本章以S7-200系列PLC為例，敘述小型PLC系統的構成，編程用的元器件，尋址方式，I/O擴展，編程語言等PLC應用的基礎知識。4.1概述●SIMATIC-S7家族

S7-200第二代產品其CPU模塊為CPU22X，是在21世紀初投放市場的，速度快，具有較強的通信能力。它具有四種不同結構配置的CPU單元：CPU221，CPU222，CPU224和CPU226，除CPU221之外，其他都可加擴展模塊。二、S7-200概述4.1概述●S7-200PLC

基礎知識

全系列CPU--滿足不同要求CPU221CPU222CPU224CPU226CPU226XM傳送帶生產線控制灌裝及包裝機械木材加工Andalsoforyourapplication電梯控制空調控制紡織機械SIMATICS7-200--無處不在的應用印刷機械2008.1CopyrightbyMaoMeijiao94.2S7-200PLC的

硬件系統硬件系統的基本構成基本單元擴展單元特殊功能模塊相關設備軟件

●S7-200PLC

基礎知識

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硬件系統主機結構及性能特點主機外形CPU型號CPU221CPU222CPU224CPU226CPU226XM●S7-200PLC

基礎知識

4.2S7-200PLC的

硬件系統●S7-200PLC

基礎知識

CPU2268K字節5K字節24/1632/320.37us256256256256內置

標準標準

6個30Khz2個20Khz2×RS485用戶程序區

數據存儲區

CPU內置DI/DO點數

AI/AO點數

掃描時間/1條指令

最大DI/DO點數

位存儲區

計數器

計時器

時鐘功能

數字量輸入濾波

模擬量輸入濾波

高速計數器

脈沖輸出通訊口

CPU2224K字節2K字節8/616/160.37us256256256256

可選

標準

標準

4個30Khz2個20Khz

1×RS485

CPU2214K字節2K字節6/4

無0.37us256256256256可選

標準

N/A

4個30Khz

2個20Khz1×RS485

CPU224

8K字節5K字節

14/1032/320.37us256256256256

內置

標準

標準

6個30Khz2個20Khz

1×RS485CPU226XM16K字節10K字節24/1632/320.37us256256256256內置

標準標準

6個30Khz2個20Khz2×RS4852008.1CopyrightbyMaoMeijiao124.2S7-200PLC的

硬件系統主機結構及性能特點CPU的主要特點和技術規范供電電壓輸出方式集成電源高速計數脈沖輸出集成模擬電位器實時時鐘●S7-200PLC

基礎知識

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硬件系統主機結構及性能特點存儲系統保持型數據存儲器永久型存儲器存儲卡●S7-200PLC

基礎知識

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硬件系統I/O的擴展和功能的擴展為什么要進行I/O擴展？I/O擴展模塊功能擴展模塊●S7-200PLC

基礎知識

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硬件系統I/O的擴展和功能的擴展I/O點的擴展編址原則同類型輸入或輸出點的模塊進行順序編址。對于數字量，輸入/輸出映像寄存器的單位長度為8位（1個字節），本模塊高位實際位數未滿8位的，未用位不能分配給I/O鏈的后續模塊。對于模擬量，輸入/輸出以2個字節（1個字）遞增方式來分配空間。●S7-200PLC

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8DI16DI8DO(DC,ACor

relay)4DO5A4DO10A4AI4AI/1AO2AO

2AIor4AIThermocouplesRTDmodules

PROFIBUSDPAS-i-Master

ModemEthernet4DI/4DO8DI/8DO16DI/16DOTeleservice

Communi-cation

MessagingPositionmoduleforsteppersolution數字量I/O模塊模擬量I/O模塊測溫模塊通訊擴展模塊Modem模塊定位模塊以太網模塊(IT)EthernetmoduleNEWNEWNEW4.2S7-200PLC的

硬件系統●豐富的擴展模塊

CPU221:數字量10點CPU222:40入/38出=78數字量模擬量8入或4出或8入/2出CPU224:94入/74出=168數字量模擬量28入或14出或28入/7出CPU226(XM):128入/120出=248數字量模擬量28入或14出或28入/7出

最大7個模塊最大7個模塊最大2個模塊無擴展能力4.2S7-200PLC的

硬件系統●強大靈活的擴展能力

扁平電纜的連接方式，提高抗震動性能更簡單，更可靠

可擴展多種模塊，無槽位限制4.2S7-200PLC的

硬件系統●強大靈活的擴展能力2008.1CopyrightbyMaoMeijiao194.2S7-200PLC的

硬件系統I/O的擴展I/O點的擴展舉例●S7-200PLC

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外部設備(文本/圖形顯示器、編程器)4.2S7-200PLC的

硬件系統●HMI2008.1CopyrightbyMaoMeijiao214.3S7-200PLC的

內部資源軟元件什么是軟元件？特點沒有物理觸點，且其觸點可以無限次地使用；體積小、功耗低、壽命長。軟元件介紹輸入繼電器（I）：特點，作用有外部輸入端子輸出繼電器（O）：特點，作用有外部輸出端子有觸點、無觸點輸出●S7-200PLC

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內部資源軟元件軟元件介紹中間繼電器（M）：特點，作用特殊繼電器（SM）：作用變量存儲器（V）：作用局部變量存儲器（L）順序控制繼電器（S）定時器（T）計數器（C）模擬量輸入寄存器（AI）/模擬量輸出寄存器（AO）高速計數器（HC）●S7-200PLC

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內部資源軟元件累加器（AC）根據使用場合不同，可以作為字節、字和雙字使用●S7-200PLC

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尋址方式數據類型數據類型及范圍：見書中表格常數長度：字節、字、雙字表示：二進制、十進制、十六進制、ASCII、浮點數等●S7-200PLC

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尋址方式直接尋址直接尋址的編址格式●S7-200PLC

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尋址方式CPU存儲區域的直接尋址直接尋址直接尋址的編址格式A：元件名稱，即該數據在數據存儲器中的區域地址，可以是上表中的符號；T：數據類型，若為位尋址，則無該項；若為字節、字或雙字尋址，則T的取值應分別為B、W和D；X：字節地址；Y：字節內的位地址，只有位尋址才有該項。●S7-200PLC

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2008.1CopyrightbyMaoMeijiao27CPU存儲區域的直接尋址直接尋址位尋址：Ax.y可以進行位尋址的編程元件有：I、Q、M、SM、L、V、S等。4.4S7-200PLC的

尋址方式●S7-200PLC

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尋址方式直接尋址特殊元件的尋址格式T、C、HC、AC等，直接寫出其編號即可。T、C的地址編號有2個含義：位和當前值。AC的特殊性：字節、字、雙字字節、字、雙字的尋址格式●S7-200PLC

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尋址方式直接尋址●S7-200PLC

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尋址方式CPU存儲區域的間接尋址什么是間接尋址？間接尋址的步驟建立指針使用間接尋址對某個存儲器單元讀、寫時，首先要建立地址指針。指針為雙字長，是所要訪問的存儲單元的32位的物理地址。可作為指針的存儲區有：變量存儲器（V）、局部變量存儲器（L）和累加器（AC1、AC2、AC3）。必須用雙字傳送指令（MOVD），將存儲器所要訪問單元的地址裝入用來作為指針的存儲器單元或寄存器，裝入的是地址而不是數據本身，格式如下：●S7-200PLC

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尋址方式CPU存儲區域的間接尋址建立指針 例：MOVD&VB100，VD204 MOVD&VB10，AC2 MOVD&C2，LD16其中：“&”為地址符號，它與單元編號結合使用表示所對應單元的32位物理地址；VB100只是一個直接地址編號，并不是它的物理地址。指令中的第二個地址數據長度必須是雙字長，如：VD、LD和AC等。●S7-200PLC

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尋址方式CPU存儲區域的間接尋址間接尋址的步驟用指針來存取數據在操作數的前面加“*”表示該操作數為一個指針。修改指針連續存儲數據時，可以通過修改指針很容易存取其緊挨的數據。簡單的數學運算指令，如加法、減法、自增和自減等指令可以用來修改指針。在修改指針時，要記住訪問數據的長度：存取字節時，指針加1；存取字時，指針加2；存取雙字時，指針加4。●S7-200PLC

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尋址方式CP