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文檔簡介
第4章軸向載荷作用下桿件
的材料力學問題§4.1軸向拉壓的應力和變形1.軸向拉壓時的應力FF軸向拉壓外力:沿桿件軸線作用的外力內力:橫截面上的軸力FN分布內力系的等效橫截面上內力的分布如何?第4章軸向載荷作用下桿件
的材料力1觀察實驗:桿件拉伸時的變形FN=A觀察實驗:桿件拉伸時的變形FN=A2軸向拉壓時的平截面假設:(1)變形前的橫截面變形后仍為平面,仍垂直于桿的軸線。(2)縱向纖維互不擠壓。PFN=A由此得出軸向拉壓橫截面正應力公式:(11.1)若軸力或橫截面積沿軸線變化FN=FN(x),A=A(x)
----單向受力假定。(11.2)階梯桿錐形桿軸向拉壓時的平截面假設:(1)變形前的橫截面變形后仍為平面,3PP拉壓正應力公式的適用范圍:圣維南原理除集中力作用點附近軸向拉壓單元體的應力分析:面上的應力:當=0時,當=45o時,PP拉壓正應力公式的適用范圍:圣維南原理除集中力作用點附近軸42.軸向拉壓時的變形由廣義胡克定律:xyzPPll變形僅為沿桿軸的尺寸變化及橫向尺寸變化桿件的縱向伸長量(11.3)(11.4)2.軸向拉壓時的變形由廣義胡克定律:xyzPPll變形5若沿整個桿件,FN=常數,EA=常數,則(11.5)l的符號與FN相同EA——桿件的拉壓剛度若沿整個桿件FN或E,A為分段常數(11.6)llFNFNl1l2l3E1,A1E2,A2E3,A3FNFN若沿整個桿件,FN=常數,EA=常數,則(11.5)l的6已知:求解:畫軸力圖AB段軸力:例題1例題AB段變形:已知:求解:畫軸力圖AB段軸力:例題1例7BC段軸力:由于例題1例題BC段變形:BC段軸力:由于例題1例題BC段變形:8長l,重量為W的直桿AB,上端固定,桿的EA已知,求自重作用下桿中的最大應力及B點的位移。例題2例題解:1.軸力方程,軸力圖2.桿中應力長l,重量為W的直桿AB,上端固定,桿的EA已知,求自重作用9例題2例題3.求B點位移桿的總伸長量:例題2例題3.求B點位移桿的總伸長量:10§4.2常溫靜載下材料的力學性能通過材料的拉伸、壓縮、扭轉實驗,測定材料的常規力學性能(應力應變曲線、彈性模量、切變模量、泊松比等)。兩種典型材料低碳鋼——塑性材料鑄鐵——脆性材料1.低碳鋼(塑性材料)的拉伸曲線§4.2常溫靜載下材料的力學性能通過材料的拉伸、壓縮、扭11低碳鋼拉伸實驗:低碳鋼拉伸實驗:12低碳鋼拉伸曲線的4個階段、3個特征點PesbABCC’DEOOB:彈性階段(卸載可逆)A:比例極限PB:彈性極限eBC’:屈服階段(出現塑性變形)(兩者很接近)=E=EE=tanC:屈服極限s低碳鋼拉伸曲線的4個階段、3個特征點PesbAB13C’D:強化階段D:強度極限bDE:縮頸階段(局部收縮階段)0pete:彈性應變,p:塑性應變(不可逆的殘余應變)PesbABCC’DEO=E卸載曲線卸載后再加載曲線屈服極限提高:冷作硬化,在C’D段內卸載曲線為彈性直線E:斷裂點C’D:強化階段D:強度極限bDE:縮頸階段(局部14拉伸試驗獲得的主要材料性能參數:E,P,s,
b延伸率塑性材料>5%脆性材料<5%截面收縮率塑性性能與之成正比拉伸試驗獲得的主要材料性能參數:E,P,s,b延伸率152.低碳鋼的壓縮曲線2.低碳鋼的壓縮曲線163.鑄鐵(脆性材料)的拉伸曲線特點:變形總量很小,斷口垂直于軸線無屈服及縮頸,應力與應變近似正比關系特征點:拉伸強度極限bt3.鑄鐵(脆性材料)的拉伸曲線特點:變形總量很小,斷口垂直174.鑄鐵壓縮曲線特征點:壓縮強度極限bc特點:斷口沿45o斜面遠高于bt4.鑄鐵壓縮曲線特征點:壓縮強度極限bc特點:斷口沿4518低碳鋼、鑄鐵拉伸、壓縮曲線的比較低碳鋼、鑄鐵拉伸、壓縮曲線的比較195.軸向拉壓破壞現象分析觀察拉、壓破壞試件的斷口方向:拉伸壓縮低碳鋼與軸線成45o斜面軸向拉壓橫截面上最大與軸線成45o斜面上最大剪斷!拉斷!剪斷!鑄鐵與軸線垂直與軸線成45o斜面5.軸向拉壓破壞現象分析觀察拉、壓破壞試件的斷口方向:拉伸20低碳鋼的特點:抗拉能力>抗剪能力鑄鐵的特點:抗拉能力<抗剪能力<抗壓能力(常用于拉桿)(常用于壓桿)拉伸壓縮低碳鋼與軸線成45o斜面剪斷!拉斷!剪斷!鑄鐵與軸線垂直與軸線成45o斜面低碳鋼的特點:抗拉能力>抗剪能力鑄鐵的特點:抗拉能力<抗剪能212、線性強化材料五、簡化的應力——應變曲線1、理想彈塑性材料2、線性強化材料五、簡化的應力——應變曲線1、理想彈塑性材料223、剛塑性材料
4、強化材料,加載3、剛塑性材料4、強化材料,加載23§4.3軸向拉壓時的強度條件強度失效斷裂變形過大(出現塑性變形)一點處失效的準則——構件中任意一點處的失效,即認為整個構件失效軸向拉壓桿件的強度取決于:(1)軸向拉壓時桿件的工作應力(2)桿件材料的特性——極限應力0脆性0=
b塑性0=
s(3)安全因數n§4.3軸向拉壓時的強度條件強度失效斷裂變形過大(出現塑24許用應力對塑性材料對脆性材料(如鑄鐵)拉伸許用應力壓縮許用應力(若拉壓不同性)軸向拉壓桿件的強度條件或許用應力對塑性材料對脆性材料(如鑄鐵)拉伸許用應力壓縮許用應25軸向拉壓桿件強度條件的應用:(1)強度校核已知外力、桿的尺寸及材料的[],驗證注意:工程上若,但仍可認為是安全的(2)截面尺寸設計已知外力及材料的[],根據,設計A
(3)確定承載能力已知桿件尺寸、材料的[],由FN,MAX
A
[],求出外力的允許值(外力作用方式已知)。軸向拉壓桿件強度條件的應用:(1)強度校核已知外力、桿的尺寸26§4.4應力集中的概念及影響應力集中——由于構件幾何形狀突變造成局部應力急劇增高max應力集中的程度由應力集中因數K表示§4.4應力集中的概念及影響應力集中——由于構件幾何形狀突27解:1.各桿的內力例題3例題求:結構的許可載荷已知三角架的兩桿材料為鑄鐵,截面積為,材料的許用應力對節點B:P解:1.各桿的內力例題3例題求:結構的許可載28例題3例題P例題3例題P292.求由AB桿強度條件:
例題3例題由CB桿強度條件:
P2.求由AB桿強度條件:例題3例題由CB桿30例題4例題aaaaABCDEFP已知:ABC,DEF均為剛性桿,BD和CE二桿的材料、長度相同,l=1m,E=200Gpa,A1=60mm2,A2=70mm2,[]=160Mpa。(1)當P=10kN時,求桿中應力并校核,若強度不夠可如何改進?(2)保證結構強度足夠,求l1,l2。例題4例題aaaaABCDEFP已知:ABC31例題4例題aaaaABCDEFP解:1.受力分析桿:二力桿,設其軸力為FN1桿:多力桿,軸力分為二段,設其分別為FN1FN1例題4例題aaaaABCDEFP解:1.受力32例題4例題aaaaABCDEFP2.求軸力,畫軸力圖畫出剛性桿ABC,DEF的分離體圖。aaABCaaDEF對ABC:(1)對DEF:(2)對桿:(3)例題4例題aaaaABCDEFP2.求軸力33例題4例題aaaaABCDEFP(1),(2),(3)聯立解出:畫出軸力圖。從圖中可知:+2P/3-4P/3P/3(拉力)(壓力)例題4例題aaaaABCDEFP(1),(234例題4例題3.求應力并校核強度桿BD:桿DE:桿DE強度不夠!改進:可取A2’=84mm2aaaaABCDEFP+2P/3-4P/3P/3例題4例題3.求應力并校核強度桿BD:桿DE:35例題4例題4.改進后求l1,l2。aaaaABCDEFP+2P/3-4P/3P/3例題4例題4.改進后求l1,l2。aaaa36(1)剛性桿參與平衡,但不變形。注意(2)列平衡方程可只列相關的。(3)等截面的多力桿,各段內力、應力不同,按最危險截面設計。(4)靜定系統改變其中某一桿的強度,不影響其他桿的內力,但靜不定系統則會引起系統全部內力分布改變。(5)單位制:力——N;力偶矩——N.mm;
面積、長度——mm2,mm;G,E,應力——Mpa。(1)剛性桿參與平衡,但不變形。注意(2)列平衡方程可只列相37第4章軸向載荷作用下桿件
的材料力學問題§4.1軸向拉壓的應力和變形1.軸向拉壓時的應力FF軸向拉壓外力:沿桿件軸線作用的外力內力:橫截面上的軸力FN分布內力系的等效橫截面上內力的分布如何?第4章軸向載荷作用下桿件
的材料力38觀察實驗:桿件拉伸時的變形FN=A觀察實驗:桿件拉伸時的變形FN=A39軸向拉壓時的平截面假設:(1)變形前的橫截面變形后仍為平面,仍垂直于桿的軸線。(2)縱向纖維互不擠壓。PFN=A由此得出軸向拉壓橫截面正應力公式:(11.1)若軸力或橫截面積沿軸線變化FN=FN(x),A=A(x)
----單向受力假定。(11.2)階梯桿錐形桿軸向拉壓時的平截面假設:(1)變形前的橫截面變形后仍為平面,40PP拉壓正應力公式的適用范圍:圣維南原理除集中力作用點附近軸向拉壓單元體的應力分析:面上的應力:當=0時,當=45o時,PP拉壓正應力公式的適用范圍:圣維南原理除集中力作用點附近軸412.軸向拉壓時的變形由廣義胡克定律:xyzPPll變形僅為沿桿軸的尺寸變化及橫向尺寸變化桿件的縱向伸長量(11.3)(11.4)2.軸向拉壓時的變形由廣義胡克定律:xyzPPll變形42若沿整個桿件,FN=常數,EA=常數,則(11.5)l的符號與FN相同EA——桿件的拉壓剛度若沿整個桿件FN或E,A為分段常數(11.6)llFNFNl1l2l3E1,A1E2,A2E3,A3FNFN若沿整個桿件,FN=常數,EA=常數,則(11.5)l的43已知:求解:畫軸力圖AB段軸力:例題1例題AB段變形:已知:求解:畫軸力圖AB段軸力:例題1例44BC段軸力:由于例題1例題BC段變形:BC段軸力:由于例題1例題BC段變形:45長l,重量為W的直桿AB,上端固定,桿的EA已知,求自重作用下桿中的最大應力及B點的位移。例題2例題解:1.軸力方程,軸力圖2.桿中應力長l,重量為W的直桿AB,上端固定,桿的EA已知,求自重作用46例題2例題3.求B點位移桿的總伸長量:例題2例題3.求B點位移桿的總伸長量:47§4.2常溫靜載下材料的力學性能通過材料的拉伸、壓縮、扭轉實驗,測定材料的常規力學性能(應力應變曲線、彈性模量、切變模量、泊松比等)。兩種典型材料低碳鋼——塑性材料鑄鐵——脆性材料1.低碳鋼(塑性材料)的拉伸曲線§4.2常溫靜載下材料的力學性能通過材料的拉伸、壓縮、扭48低碳鋼拉伸實驗:低碳鋼拉伸實驗:49低碳鋼拉伸曲線的4個階段、3個特征點PesbABCC’DEOOB:彈性階段(卸載可逆)A:比例極限PB:彈性極限eBC’:屈服階段(出現塑性變形)(兩者很接近)=E=EE=tanC:屈服極限s低碳鋼拉伸曲線的4個階段、3個特征點PesbAB50C’D:強化階段D:強度極限bDE:縮頸階段(局部收縮階段)0pete:彈性應變,p:塑性應變(不可逆的殘余應變)PesbABCC’DEO=E卸載曲線卸載后再加載曲線屈服極限提高:冷作硬化,在C’D段內卸載曲線為彈性直線E:斷裂點C’D:強化階段D:強度極限bDE:縮頸階段(局部51拉伸試驗獲得的主要材料性能參數:E,P,s,
b延伸率塑性材料>5%脆性材料<5%截面收縮率塑性性能與之成正比拉伸試驗獲得的主要材料性能參數:E,P,s,b延伸率522.低碳鋼的壓縮曲線2.低碳鋼的壓縮曲線533.鑄鐵(脆性材料)的拉伸曲線特點:變形總量很小,斷口垂直于軸線無屈服及縮頸,應力與應變近似正比關系特征點:拉伸強度極限bt3.鑄鐵(脆性材料)的拉伸曲線特點:變形總量很小,斷口垂直544.鑄鐵壓縮曲線特征點:壓縮強度極限bc特點:斷口沿45o斜面遠高于bt4.鑄鐵壓縮曲線特征點:壓縮強度極限bc特點:斷口沿4555低碳鋼、鑄鐵拉伸、壓縮曲線的比較低碳鋼、鑄鐵拉伸、壓縮曲線的比較565.軸向拉壓破壞現象分析觀察拉、壓破壞試件的斷口方向:拉伸壓縮低碳鋼與軸線成45o斜面軸向拉壓橫截面上最大與軸線成45o斜面上最大剪斷!拉斷!剪斷!鑄鐵與軸線垂直與軸線成45o斜面5.軸向拉壓破壞現象分析觀察拉、壓破壞試件的斷口方向:拉伸57低碳鋼的特點:抗拉能力>抗剪能力鑄鐵的特點:抗拉能力<抗剪能力<抗壓能力(常用于拉桿)(常用于壓桿)拉伸壓縮低碳鋼與軸線成45o斜面剪斷!拉斷!剪斷!鑄鐵與軸線垂直與軸線成45o斜面低碳鋼的特點:抗拉能力>抗剪能力鑄鐵的特點:抗拉能力<抗剪能582、線性強化材料五、簡化的應力——應變曲線1、理想彈塑性材料2、線性強化材料五、簡化的應力——應變曲線1、理想彈塑性材料593、剛塑性材料
4、強化材料,加載3、剛塑性材料4、強化材料,加載60§4.3軸向拉壓時的強度條件強度失效斷裂變形過大(出現塑性變形)一點處失效的準則——構件中任意一點處的失效,即認為整個構件失效軸向拉壓桿件的強度取決于:(1)軸向拉壓時桿件的工作應力(2)桿件材料的特性——極限應力0脆性0=
b塑性0=
s(3)安全因數n§4.3軸向拉壓時的強度條件強度失效斷裂變形過大(出現塑61許用應力對塑性材料對脆性材料(如鑄鐵)拉伸許用應力壓縮許用應力(若拉壓不同性)軸向拉壓桿件的強度條件或許用應力對塑性材料對脆性材料(如鑄鐵)拉伸許用應力壓縮許用應62軸向拉壓桿件強度條件的應用:(1)強度校核已知外力、桿的尺寸及材料的[],驗證注意:工程上若,但仍可認為是安全的(2)截面尺寸設計已知外力及材料的[],根據,設計A
(3)確定承載能力已知桿件尺寸、材料的[],由FN,MAX
A
[],求出外力的允許值(外力作用方式已知)。軸向拉壓桿件強度條件的應用:(1)強度校核已知外力、桿的尺寸63§4.4應力集中的概念及影響應力集中——由于構件幾何形狀突變造成局部應力急劇增高max應力集中的程度由應力集中因數K表示§4.4應力集中的概念及影響應力集中——由于構件幾何形狀突64解:1.各桿的內力例題3例題求:結構的許可載荷已知三角架的兩桿材料為鑄鐵,截面積為,材料的許用應力對節點B:P解:1.各桿的內力例題3例題求:結構的許可載65例題3例題P例題3例題P662.求由AB桿強度條件:
例題3例題由CB桿強度條件:
P2.求由AB桿強度條件:例題3例題由CB桿67例題4例題aaaaABCDEFP已知:ABC,DEF均為剛性桿,BD和CE二桿的材料、長度相同,l=1m,E=200Gpa,A1=60mm2,A2=70mm2,[]=160Mpa。(1)當P=10kN時,求桿中應力并校核,若強度不夠可如何改進?(2)保證結構強度足夠,求l1,l2。例題4例題aaaaABCDEFP已知:ABC6
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