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文檔簡介
目錄目前言使用前必讀安全注意事項目錄第1章使用之前1.使用方法2.連接方法3.端子說明第2章VF64C運轉之前1.運轉之前的確認錄-115677810172325262728374690909192939393949494952.控制印刷電路板(VFC2001)上的直列開關、LED3.操作鍵盤(SET64c)的功能4.關于自整定5.試運轉的方法6.變頻器控制模式的變更7.更換印刷電路板的操作第3章功能設定項目的說明1.無速度傳感器/有速度傳感器矢量控制(VF64S/VF64V)模式設定項目一覽2.V/f控制方式(VF64)模式設定項目一覽3.設定項目的說明第4章周邊機器和選件的確定1.周邊機器選件概要2.輸入輸出裝置和配線3.噪聲濾波器4.VF61R/VF64CR正弦波變換器5.發電制動單元(DB單元)6.零相電抗器第5章功能提升選件1.絕緣輸入卡:ISO642.絕緣輸入輸出卡:IO643.網絡的構筑目錄第6章系統功能提升選件1.HC功能2.順序控制(PLC)功能3.后臺跟蹤監視功能4.趨勢監視功能5.操作鍵盤數據復制功能969696969696第7章維護·檢修1.VF64C的保護動作顯示和故障探查2.定期保養3.廢棄物的處置9797101101102102104104105106第8章標準規格1.共同規格2.機型一覽3.容量規格一覽4.外形尺寸第9章業務聯系2前言衷心感謝諸位對東洋電機的厚愛。承蒙選用敝社的變頻器,我們在此表示深深的謝意。本使用說明書是為了使用TOYOVF64C智能型變頻器的用戶,了解正確的安裝方法、配線方法、運轉方法而編寫的。運行操作之前請務必仔細閱讀本使用說明書。并且按照本使用說明書的要求進行操作。TOYOVF64C智能型變頻器在標準之外還具備許多富有特點的功能,可以根據用途選用,以構筑最佳系統。這時請優先使用專用的使用說明書或者試驗報告上記載的數值。1使用前必讀使用前必讀安全注意事項使用變頻器,首先在安裝、運轉、維護·檢查之前要熟悉本使用說明書和其他附屬技術資料,按照正確操作程序操作。同時,還要了解有關機械的知識、安全方面的信息以及注意事項等。本使用說明書中,安全注意事項分成「危險」和「注意」兩類。:誤操作會引起危險,甚至可能造成人員死亡或重傷。:誤操作會引起危險,甚至可能造成中等程度的傷害、輕傷或者僅僅是物件損傷。但是有時也可能與引發重大事故有關聯。務必遵守為要。注意[關于安裝]l要安裝在金屬等不燃物上。有引發火災的危險。l不要放置在可燃物附近。有引發火災的危險。l不要提著前蓋搬運。l要安裝在能夠承受重量的地方。掉下來可能造成人員受傷。l不要安裝或者運行已損傷或者部件不全的變頻器。有造成人員傷害的危險。危險l必須確認輸入電源斷開之后再施工。有觸電或者引發火災的危險。l一定要接地線。有觸電或者引發火災的危險。l配線作業必須由電氣施工專業人員擔任。有觸電或者引發火災的危險。l一定要在變頻器本體安裝之后進行配線。有觸電或者引發火災的危險。[關于配線]注意[關于接線]l絕對不要將交流電源接到輸出端子(U、V、W)上。有引起人員傷害及火災的危險。l必須確認變頻器的額定電壓與交流電源的電壓一致。有引起人員傷害及火災的危險。+-+-++l直流端子○1~○以及○2~○之間或者○1~○2之間不要直接連接電阻。有引發火災的危險。使用前必讀危險[關于操作運轉]l一定要在裝好前蓋后再接通輸入電源。而且通電中請勿打開前蓋。有觸電危險。l不要用濕手操作開關。有觸電危險。l變頻器在通電中即使處于停止狀態也不要觸摸變頻器的端子。有觸電的危險。l停止按鈕僅在功能設定之后才有效,一定要另行設置緊急停止開關。有受傷害危險。l在運轉信號接入的狀態下進行故障復位電機會突然再啟動,一定要確認運轉信號切斷之后才能使故障信號復位。有受傷害危險。注意[關于操作運轉]l散熱板、放電電阻溫度很高,不要觸摸。有燒傷危險。l在變頻器上從低速到高速運轉的設定和操作是很容易的,但是要在確認電動機以及機械的容許范圍之后再運轉。有受傷害危險。l有必要的場合另行安裝制動閘。有受傷害危險。危險[關于維護·檢查及部件更換]l檢查作業必須在斷開輸入電源并且至少經過20分鐘之后再進行。+-+-(確認○1~○之間或者○2~○之間的直流電壓小于30V。)有觸電、人員傷害、火災的危險。l一定要確認變頻器的額定電壓與交流電源的電壓一致。有觸電危險。l指定專人進行維護·檢查及部件更換作業。(維護檢查時要使用帶絕緣防護的工具。)有觸電、人員傷害的危險。危險l絕對不要自行改造。有觸電、人員傷害的危險。[其它]一般注意事項使用說明書中記載的圖解有的是為了說明細節,描述拆除前蓋、或者安全用遮蓋物之后的狀態。變頻器實際運轉時一定要按照規定將前蓋、遮蓋物恢復原狀,并遵照使用說明書進行操作。有關安全方面的注意事項以及各手冊記載的規格,變更時不再事先說明,請諒解。第1章使用之前第1章使用之前1.使用方法1-1.到貨后的檢查變頻器收到后要確認以下各項內容。(1)變頻器的規格以及附件·備品·選件是否與定貨內容相同?檢查前蓋表面的標記,確認變頻器裝置的型號。(2)是否有在運輸中損壞的地方?(3)螺釘之類緊固件是否松弛\脫落?如果有問題請與本會社或銷售商聯系。使用之前請仔細閱讀「使用說明書」,掌握正確使用方法。本會社的變頻器不是以用在與人命有關的機器或系統為目的而設計制造的。將本資料記載的產品用于乘人的移動體、醫療、航天、原子能控制、海底中繼機器或系統等特殊用途的場合,請照會本會社營業部門。本產品是在嚴格的質量管理之下制造的。但是用于那些變頻器故障可能關及人命或會引起重大損失的重要設備上時,還需要另外設置安全裝置,以防止重大事故發生。用于三相交流電動機以外的負載時請照會本會社營業部門。本產品需要電氣安裝工事,電氣安裝工事須由專業人員擔任。1-2.打開前蓋的方法在維護檢查以及進行自整定等需要操作印刷電路板上的直列開關時,按以下順序打開前蓋。(1)先取下蓋板側面的兩個螺絲釘。(2)稍向外平移,即可取下蓋板。l運轉剛結束便要打開前蓋的場合,要等待主回路印刷電路板的「CHG」燈熄滅。1第1章使用之前lllll不要隨便分解變頻器。要確認分解變頻器之后各部件能夠正確組裝。如果裝配不正確,有引發火災的危險。特別是柔性扁平電纜插接如果不正確,將造成控制回路動作異常。螺釘之類的緊固件要確實擰緊。1-3.安裝場所變頻器裝置安裝的好壞,直接影響變頻器裝置的壽命和可靠性。要避免使用在下述場所,并按照產品樣本記載的使用條件使用。(1)濕氣大、灰塵多的場所,滴水、滴油的場所,會導致電路絕緣下降,部件壽命縮短。(2)環境溫度過高,將縮短電容器和冷卻風扇馬達等部件的壽命。(3)有腐蝕性氣體的場所,會引起螺釘類接觸不良、導線斷線,部件損壞等。(4)振動大的場所,會導致螺釘類接觸不良、導線斷線,部件損壞等。(5)使用在環境溫度為00C以下的場合,要用加熱器將變頻器的周圍溫度升到00C以上再起動變頻器。變頻器起動之后0由于自身的發熱使周圍溫度升至0C后,運行便沒有問題。l要安裝在金屬等不燃物的上面。有引發火災的危險。l不要放置在可燃物附近。有引發火災的危險。l不要提著前蓋搬運。掉下來可能會造成人員受傷。l要安裝在能夠承受重量的地方。掉下來可能會造成人員受傷。l不要安裝或者運轉有損傷的或者部件不全的變頻器。有造成人員傷害的危險。1-4.安裝方法將VF64C變頻器安裝在控制柜內使用時,要遵照下述規定。●安裝方法不正確有觸電、引發火災的危險。(1)安裝方向VF64C變頻器安裝時要將制品標志VF64C朝上垂直安裝。如果橫向安裝,會因為通風不暢而使變頻器內部溫度升高。必須充分考慮吸·排氣的通路。變頻器裝置內部的風扇從下部吸氣、往上部排氣。要注意配線槽的布置不要阻礙通風,變頻器周圍要留有足夠的散熱空間。(2)將變頻器的散熱器部分從控制柜后面伸出安裝的場合·VF64C-3740容量以下的機種,可以將散熱器部分從控制柜后面伸出安裝。·VF64C-4540容量以上的機種,也可以將散熱器部分從控制柜后面伸出安裝。但是控制柜內外的空氣不能充分絕緣。·關于散熱器部分以外的發熱量請與敝會社商談。2第1章使用之前(3)變頻器損耗舉例VF64C變頻器的損耗約為電動機負荷容量的2.5~5%。例如11kW×5%=550W電動機負荷為11kW的場合損耗為550W。不同容量的變頻器,其損耗的%如下。11~37kW:5%45~55kW:4%75~90kW:3%110~132kW:2.5%用安裝在控制柜內的排氣扇將VF64C變頻器發出的熱量強制排出控制柜外的場合,排氣量可以用下式計算。Q=q/{ρ·C·(T0-Ta)}3Q:排氣流量(m/s)q:VF64產生的熱量(kW)30ρ:密度(1.057~1.251kg/m)C:比熱(1.0kj/kg·C)00T0:排氣風扇出口溫度(C)Ta:控制柜吸氣口溫度(C)000如果控制柜周圍溫度為40C,為了將排氣溫度控制在50C以內,吸氣和排氣的溫度差為10C,要排出1kW損耗的3熱量大約需要0.1m/S的排氣能力。(4)確保冷卻空間·VF64C變頻器本體以及DCL(直流電抗器)的設置,要按照下圖所示的標準考慮冷卻空間。如果周邊機器中有發熱器件,在配置時要注意不要影響變頻器裝置的冷卻。·VF64C變頻器安裝在控制柜內的場合,要考慮通風換氣,使柜內溫度低于400C。(周圍溫度太高會降低變頻器裝置的可靠性。)(5)注意事項·直流電抗器(DCL)是發熱部件(有時會超過100℃),要和其它機器保持足夠的距離。·要確實保證DCL以及變頻器發出的熱量排到控制柜外部去,不要造成排氣在控制柜內部循環。·使用發電制動單元的場合,制動電阻要盡可能安裝在控制柜外部。·要避免安裝在環境非常惡劣的場所。1-5.配線注意事項(1)接到變頻器輸入端子上的電壓應符合變頻器的技術規格。(2)變頻器內使用的IGBT器件,以高載波頻率運轉,因此會產生很多干擾。配線時應注意以下幾點。3第1章使用之前·主回路配線與控制回路配線要分開走線。平行走線的場合要離開30cm以上的距離。·交叉走線的場合配線要互相垂直。·作為防止對其他設備干擾的對策,推薦施設鋼制電線管(導線用管)或金屬管,將主回路配線穿入其中。(3)為了防止干擾混入,控制線要使用屏蔽線或者雙絞屏蔽線。(4)在控制柜外部進行頻率(速度)設定的場合,建議將信號線穿入鋼制電線管或者金屬管。(5)主回路配線的電線規格請參照第4章第2項「輸入輸出機器和配線」。(6)輸出配線使用屏蔽線的場合或者配線長度超過300m的場合,在VF64C變頻器以直流制動方式運轉時,有時會因輸出配線對地寄生電容與輸入電源的阻抗發生共振,造成變頻器損壞或者工作不正常,發生此類現象時請與本會社聯系。關于漏電遮斷器VF64C變頻器的主回路使用了IGBT開關器件。由于載波頻率高,漏電電流大,請使用變頻器專用漏電遮斷器。4第1章使用之前2.連接方法5第1章使用之前3.接線端子種類端子號R·S·TU·V·W⊕1⊕2用途交流輸入變頻器輸出連接DCL+側連接DCL-側以及發電制動用電阻器(熱繼電器)或者在使用正弦波變換器時作為輸入+側用連接發電制動單元,或者在使用正弦波變換器時作為輸入–側用接地外部信號用電源(+15V側)正轉運轉信號反轉運轉信號點動正轉運轉信號點動反轉運轉信號緊急停止復位外部信號用電源(0V側)PG用電源(+12V側)PG用電源(0V側)PG的A相信號PG的B相信號PG的U相信號(不使用)PG的V相信號(不使用)PG的W相信號(不使用)變頻器運轉中接點輸出變頻器保護動作接點輸出速度設定用電源(+10V)速度指令電壓輸入速度設定用電源(0V)4-20mA速度指令輸入多功能輸入端子(+15V)多功能輸入端子(0V)內容說明連接交流電源連接3相電動機未使用DCL的場合⊕1-⊕2間短接連接發電制動用電阻器(熱繼電器)的接線端子在使用正弦波變換器時是直流電源的+側端子與發電制動單元(DB-UNIT)的N端子連接的端子使用正弦波變換器時是直流電源的–側端子一定要接地。使用噪聲濾波器(NF)時與NF的接地端子連接主回路-○VFC2000端子臺TB2VFC2001端子臺TB1⊥PSST-FST-RJOG-FJOG-REMGRESETGNDP12GNDPGAPGBZ/UVW1,23、4、510-10GND4-20PSGNDMI1MI2MI3MI4MI5MI6PMO1MO2MO3MO4COMF變頻器操作信號輸入用端子(輸入電流3mA)或者作為PLC功能的輸入信號端子用與速度傳感器PG連接推薦使用電纜:雙絞屏蔽線CO-SPEV(0.5sq×3P)不使用(請不要連接)變頻器運轉中輸出(52MA接點1A,AC230V0.5A)變頻器保護動作時輸出(86MA接點1C,AC230V0.5A)4-3間保護動作時「閉」,4-5間保護動作時「開」速度指令用電位器使用10kΩ輸入阻抗`150kΩ絕對不能接地輸入阻抗250ΩMax輸出電流(18mA)絕對不能接地VFC64TB端子臺TB1多功能輸入以及PLC功能輸入信號用Max輸入電壓DC24V輸入電流3mAVFC64TB端子臺TB2多功能輸出以及PLC功能輸出信號用P端子連接外部電源(DC)MO1~MO4端子為開集電極輸出Max電壓DC24V/輸出Max電流20mACOM端子是開集電極輸出的共發射極端子(多功能輸出推薦使用OMRON的G7T-112S-DC24V繼電器)F為轉速的頻率換算值直流電壓DC3.6V/60Hz(相當于TOPF≤120Hz時)選擇PG輸出時輸出1/2或1/4分頻的PG脈沖(Duty1:1)輸出電流Max5mA(詳細請參考第3章的設定項目G-9的說明)輸出電壓0~±10V輸出電流Max1mA上述F、A端子的0V端子,絕對不能接地輸出頻率計、轉速計用或者分頻PG輸出(用直流電壓表或者數字計數器檢測)AGND模擬量輸出電壓端子端子F、A的0V端子6第2章VF64C運轉之前第2章VF64C運轉之前1.運轉之前的確認1-1.控制模式VF64C變頻器有下述3種控制模式。1)無速度傳感器矢量控制模式(VF64S模式)無速度傳感器高速·高響應速度控制或者轉矩控制2)有速度傳感器矢量控制模式(VF64V模式)使用速度傳感器,高精度而且高速·高響應的速度控制或者轉矩控制3)V/f控制(開環控制)模式(VF64模式)V/f恒定的頻率控制可以根據使用需要選擇最佳控制模式。被選擇的控制模式可以在電源投入時的操作鍵盤顯示窗口或者通過設定項目「S-01」確認。注)通常,出廠時設定為V/f控制(VF64)模式。要變更控制模式的場合,請參照「第2章6.變頻器控制模式的變更」。1-2.自整定矢量控制(VF64S或者VF64V)是以電動機內部電氣常數為基礎進行控制的,,為此需要電動機的電氣常數。VF64C在內部,裝載有自整定功能,由變頻器自身檢測這些常數,并且自動設定到參數中去。運轉之前一定要實施實施自整定。V/f控制(VF64模式)不實施自整定能夠運轉,但是如果實施包含變頻器與電動機之間連線長度在內的自整定,有利于充分發揮變頻器的性能。(自整定的操作方法見「第2章4.關于自整定」)1-3.在更換控制用印刷電路板VFC2001的場合為了符合現在正在使用的變頻器,必須對印刷電路板進行變頻器容量·電動機額定(銘牌值)自整定數據的設定以及中間直流電壓檢測部、模擬量回路部等的增益進行調整。(見「第2章7.更換印刷電路板時的操作」)7第2章VF64C運轉之前1-4.操作種類及概要2.控制印刷電路板(VFC2001)上的直列開關,LED2-1.直列開關SW1的功能在進行存儲器初始化或者設定使用的變頻器容量,實施自整定的場合,需要操作直列開關SW1。直列開關SW1的功能一覽如下表所示。直列開關SW1-1SW1-2SW1-3SW1-4SW1-5SW1-6SW1-7SW1-8禁止寫入設定數據蹤·軌跡跟蹤數據)未使用變更控制模式SW1-5和SW1-6同時ON時,實施直流模式自整定。SW1-5:OFF,SW1-6:ON時,實施全模式自整定設定數據初始化、設定變頻器容量敝社調整用監視模式(通常不要設置為ON)通常運轉通常通常通常通常運轉設定為ON的場合清除過去的故障·保護動作數據(故障履歷·1點軌跡跟通常設定為OFF的場合允許寫入數據8第2章VF64C運轉之前2-2.關于CPU動作確認LEDVF2001上裝有確認CPU電源以及狀態的LED燈(LED1)LED1的狀態相隔約1秒鐘閃爍連續點亮連續熄滅CPU電源/動作狀態CPU通常動作中閃存存儲器寫入(HC功能/程序控制功能)中,或CPU動作異常CPU電源OFF或CPU動作異常2-3.直列開關以及CPU動作確認用LED的安裝位置將VF64C變頻器的前蓋卸下,打開標準操作面板(SET64CC)的安裝板,可以看見VFC2001控制用印刷電路板。直列開關(SW1)以及CPU動作確認用LED(LED1)就裝在該VFC2001印刷電路板上圖示的位置上。9第2章VF64C運轉之前3.操作鍵盤(SET64C)的功能VF64C標準裝備有操作鍵盤(SET64C),操作鍵盤由5位LED顯示器和8個操作按鈕、單位LED、狀態顯示LED組成。用來實現運轉操作、各個功能設定數據的讀出·寫入,運行狀態的監視,保護動作時的保護內容的顯示和1個檢測位置軌跡跟蹤、故障履歷的讀出。而且通過操作鍵盤還可以進行變頻器的存儲器初始化、變頻器容量設定,開始自整定的操作等。●操作鍵盤●LED顯示窗7段5位顯示顯示文字及數值顯示功能代碼(序號)/選擇功能·設定數據/保護動作/保護履歷等●顯示單位[LED顯示]●顯示狀態[LED顯示]FNC:選擇FUNCTION模式(功能設定模式)的場合點亮DIR:鍵盤操作時選擇[START]·[JOG]鍵時點亮REV:選擇MRH功能的場合點亮(MRH功能是指用[↑][↓]鍵或者外部接點操作運轉中的加·減速的功能)RUN:變頻器運轉中點亮(減速停止過程、DC制動中閃爍)JOG:變頻器點動運轉中點亮(RUN同時點亮)●操作鍵10第2章VF64C運轉之前3—1.功能設定數據讀出/寫入的操作VF64C的功能設定項目分為基本設定項目和擴展設定項目。基本設定項目中匯集了比較常用的設定項目,擴展設定項目中按照關聯項目歸納分成(A~S)區域。基本設定項目、擴展設定項目的數據讀出/寫入按照以下順序進行。(功能設定項目一覽請參照第3章)11第2章VF64C運轉之前3—2.監視數據選擇的操作使用VF64C操作鍵盤的LED顯示,可以監視轉速、電流、電壓等數據。而且還可以讀出過去最多5次保護動作履歷和保護動作時的轉速、電壓、電流等數據。監視項目按以下順序選擇行。12第2章VF64C運轉之前(可選監視項目一覽表)模式VF64SVF64V○VF64—監視內容電動機轉速輸出頻率轉速設定值頻率設定值輸出電流轉矩指令輸出轉矩(轉矩分量電流)直流電壓輸出電壓輸出頻率電動機轉速(換算值)過負荷計數器線速度電動機溫度輸入端子檢測1輸入端子檢測2輸入端子檢測3輸出端子檢測1輸出端子檢測2本體程序版本時序控制版本超級模塊版本模擬量增益調整用監視調整用特殊監視保護履歷顯示顯示選擇項目單位r/minHzr/minHzA%%VVHzr/min%m/min℃————備注顯示電動機速度(VF64V是PG檢測的實際速度,VF64S為運算速度)顯示輸出頻率顯示加減速控制前的轉速指令設定值顯示加減速控制前的頻率指令設定值顯示輸出電流有效值顯示輸入到轉矩控制部,經過限值處理后的轉矩指令顯示輸出轉矩運算值(V/f控制,不能保證精度)顯示直流部電壓顯示輸出線間電壓有效值顯示輸出頻率顯示電動機轉速(根據頻率換算值)顯示過負荷(OL)或過轉矩(OT)計數值,該值為100%時保護動作用最高轉速與(n-00)設定值的比例顯示線速度僅在安裝了T/V61V選件時才顯示JOG-R,JOG-F,ST-R,ST-F端子狀態MI2,MI1,RESET,EMG端子狀態MI6,MI5,NI4,MI3端子狀態86A,52MA繼電器動作狀態—○—○○—○○○—○○○○○○○○○○○○○○○—○○—○○○—○○○○○○○○○○○○○○○SPdFoutSrEFFrEFiouttrEFtoutUdcUoutFoutSPdoLcntL_SttEnPi1cHi2cHi3cHo1cHo2cHUErUErS9UErSbC_AdJSPdSPtrbLE□□□□□ST-F,EMG。MI3,52MA,MO1ST-R,RESET,MI4,86A,MO2JOG-F,MI1,MI5,MO3JOG-R,MI2,MI6,MO4未用使———————MO4,MO3,MO2,MO1輸出狀態顯示本體程序版本顯示PLC梯形圖作成日顯示超級模塊作成日模擬量輸入調整時顯示電壓檢測值(敝公司調整用特殊監視)0:OFF/1:ON月份:10→A12→C11→B讀出過去5次動作保護項目履歷以及保護動作時的數據13第2章VF64C運轉之前(保護履歷保護動作數據一覽)模式VF64SVF64V○VF64—監視內容轉速指令頻率指令電動機轉速輸出頻率輸出電流(注)輸出電壓直流電壓轉矩指令輸出轉矩(轉矩分量電流)顯示選擇項目單位r/minHzr/minHzA%%VV備注顯示加減速控制后的值(與監視器顯示不同,請注意)顯示加減速控制后的值(與監視器顯示不同,請注意)電動機速度(VF64S模式下為運算速度)變頻器輸出頻率顯示3相電流瞬時值的絕對值中的最大值輸出線間電壓有效值直流部電壓顯示輸入到轉矩控制部,經過限值處理后的轉矩指令顯示輸出轉矩運算值(V/f控制,不能保證精度)—○—○○○○—○—○○○○○○SrEFFrEFSPdFoutioutUoutUdctrEFtout注)輸出電流是顯示每個運算周期取樣值中發生保護動作之前瞬間的電流,對于輸出短路等電流急速上升的場合,有時不能顯示保護發生時準確的電流值。3—3.用SET64C運轉操作VF64C可以用操作鍵盤(SET64C)進行運轉/點動操作。以下顯示操作順序。(VF64C運轉之前,必須通過自整定設定參數。請參照「第2章4.關于自整定」)14第2章VF64C運轉之前3—4.保護動作時SET64C的顯示無論在哪個模式下,當保護動作發生時SET64C立即轉到顯示動作之后的保護。發生多個保護的場合,按照保護動作檢測出的順序顯示。在保護動作顯示中可以用「RESET」鍵復位。(但是,在保護狀態持續的場合,運轉·點動等指令輸入期間不能復位)。保護動作顯示中如果按「SET」鍵,可以讀出保護動作時的數據。注)顯示保護動作時若按「MONI·OPR/FNC」鍵,可以使保護動作顯示暫時回避,轉到MONI或FNC模式。15第2章VF64C運轉之前`3—5.保護動作一覽表保護動作一覽表如下。關于保護動作時的處理請參閱第7章「第7章維護點檢」。顯示oCiGbtoUoLStrFoSuUotoHcS2oPErtSSPdE保護內容過電流保護IGBT保護動作直流部過電壓保護過負荷保護啟動遲滯過速度保護電壓不足(停電)過轉矩保護裝置過熱存儲器異常選件出錯通信超時出錯速度控制保護動作說明輸出電流瞬時值超過變頻器額定電流3.6倍以上動作IGBT過電流,散熱器過熱等的保護動作(22kW以下,75kW以上)直流部電壓超過800V(400V等級)的場合動作輸出電流有效值超過電動機額定電流150%,歷時1分鐘保護動作運轉·點動指令輸入后經過10秒鐘未能運轉的場合動作電動機速度超過速度設定(正或者反)的場合動作運轉中直流部電壓低于360V(400V等級)時動作輸出轉矩超過額定轉矩150%,歷時1分鐘動作(過轉矩保護動作ON時)輸出部散熱器過熱的場合動作(僅75kW以上)EEPROM內存儲的設定數據之和不一致(電源投入時檢驗)使用通信選件(J-00)設定為ON,通信選件動作不良的場合動作通信選件~通信主站間通信異常(超時)速度控制異常檢測(F-08)設定為ON時,電動機速度與指令值(速度控制)之間的偏差超過設定值(操作鍵盤)設定的場合動作inoH電動機過熱使用了選件T/V61V,電動機過熱選擇(F-12)設定為ON的條件下,電動機溫度超過150℃的場合動作SLFFcLSEt0SEt1并聯副機異常FCL動作設定出錯0設定出錯1并聯機種的副機裝置發生異常(過電流等)時動作瞬時電流限制(FCL)持續10秒鐘(0Hz附近2秒鐘)的場合動作在電動機銘牌值設定不適當的狀態下輸入運轉/點動或者自整定開始指令的場合動作PG脈沖設定、矢量控制(電動機常數)、電流控制設定不適當的狀態下輸入運轉/點動指令的場合動作SEt2設定出錯2在速度設定、MRH上下限速度等速度控制關聯設定不適當的狀態下下輸入運轉/點動指令的場合動作SEt3EF1EF2EF3EF4ccEr1ccEr2ccEr3EnGon設定出錯3外部故障1外部故障2外部故障3外部故障4操作鍵盤通信異常1操作鍵盤通信異常2操作鍵盤通信異常3緊急停止接點ON在模擬量輸入輸出增益關聯設定不適當的狀態下下輸入運轉/點動指令的場合動作多功能輸入端子上輸入了外部故障1時動作多功能輸入端子上輸入了外部故障2時動作多功能輸入端子上輸入了外部故障3時動作多功能輸入端子上輸入了外部故障4時動作操作鍵盤(SET64C)和本體之間通信異常時顯示(通信超時異常)操作鍵盤(SET64C)和本體之間通信異常時顯示(通信和檢驗異常(操作鍵盤側檢測出))操作鍵盤(SET64C)和本體之間通信異常時顯示(通信和檢驗異常(本體側檢測出))緊急停止輸入接點ON時輸入了運轉指令的場合顯示16第2章VF64C運轉之前4.關于自整定VF64S模式和VF64V模式,在進行矢量控制時,需要電動機電阻、電感等內部電氣參數情報。VF64C內裝備有「自整定」功能。使用該功能,變頻器自身可以檢測這些運轉中所必要的參數,并進行自動設置。在VF64S模式和VF64V模式下,如果沒有設定電動機所必要的參數,要實施「自整定」,進行參數設定。「自整定」具有檢測所有必要參數的「全模式自整定」和僅檢測一次電阻和靜止時間補償量的「直流模式自整定」2種模式,可根據下述說明選擇適當的自整定模式。在VF64模式下,工廠出廠時預先設定了標準電動機的參數,即使不作自整定也可以運行,但是為了充分發揮VF64C變頻器的性能,建議將使用的電動機與變頻器連接起來,實施包含變頻器~電動機之間連線在內的「直流模式自整定」。VF64模式只需要一次電阻和靜止時間補償量,所以,只要實施「直流模式自整定」。再有,變更了載波頻率(A-10)的設定后,因為需要再次設置靜止時間補償量,必須實施「直流模式自整定」。4—1.自整定模式的選擇按照以下的流程圖選擇自整定模式。17第2章VF64C運轉之前(VF64C)下表匯總了各種模式下自整定檢測的參數、自整定實施的條件以及自整定過程中的動作狀況。全模式自整定VF64S、VF64V模式可以實施靜止時間補償量(A-11~16)電動機一次電阻(A-17),電動機二次電阻(A-18)電動機漏感(A-19)電動機互感(A-20)電感補償系數1,2(A-21,22)電動機鐵損部電導(A-23)損耗系數1,2(A-24,25)直流模式自整定用全模式可以實施靜止時間補償量(A-11~16)電動機一次電阻(A-17)(VF64S,VF64V模式時)檢測的參數自整定實施的條件·設定電動機各額定值,PG脈沖數(VF64V模式·設定電動機各額定值,PG脈沖數(VF64V模時)式時)·實施自整定的電動機處于單體狀態,與負載機械分離緩慢地旋轉約1/2轉之后,加速到額定轉速的80%。緩慢旋轉約1/2轉之后,有時會正、反向各旋轉約再減速,然后緩慢地正轉·反轉各旋轉大約1/2轉。1/2轉。(因為轉矩小,在帶有負載或者加有機械閘的場合不會旋轉。不旋轉也可以檢測)自整定過程中電動機的動作(以4極電動機為例)4—2.實施自整定之前的準備實施自整定之前,要將電動機的額定值(電動機銘牌記載值)以及使用的載波頻率設定到下表所示的設定序號(A-00~08)中去。(設定方法參照「第2章3--1.功能設定數據讀出/寫入的操作」)182章VF64C運轉之前(VF64S,VF64V(矢量控制)模式)序號A-00A-01項目最高轉速最低轉速VF64SVF64V設定范圍300~14700r/m12~最高轉速(A-00)0~最高轉速(A-00)變頻器額定容量之下3級~變頻器額定容量序號A-05A-06A-07項目電動機額定轉速電動機極數電動機額定頻率設定范圍最高轉速的25~100%2極~12極額定轉速×極數/120~額定轉速×極數/120+7.0HzA-02電動機額定容量A-03電動機額定電壓380~400A-08A-09電動機冷卻風扇PG脈沖數載波頻率0:自冷1:強迫冷卻(僅VF64S)60~3600(僅VF64V)1.0~15.0kHzA-04電動機額定電流變頻器額定電流的40~150%A-10(VF64(V/f控制)模式)序號A-00A-01項目最高頻率最低頻率設定范圍15.0~400.00Hz0.0~10.0Hz序號A-05A-06A-07項目電動機額定轉速電動機極數電動機額定頻率設定范圍400~240002極~12極15~最高頻率(A-00)A-02A-03電動機額定容量電動機額定電壓0~變頻器額定容量380~400A-08A-09——載波頻率——1.0~15.0kHzA-04電動機額定電流變頻器額定電流的0~150%A-10(表中的變頻器額定值是指使用的變頻器的額定值)4—3.全模式自整定操作方法下面,就全模式自整定的操作方法作一說明。在全模式自整定過程中,自動檢測A-11~A-33全部項目。須將負載與電動機分離之后實施自整定。帶減速齒輪的電動機實施自整定的場合,如果不將減速齒輪與電動機拆開,有可能不能正常結束自整定。而且,即使自整定正常結束,精度也不高,因此,要盡可能將減速齒輪拆開。VF64(V/f控制)模式,即使實施全模式自整定,其動作與直流模式自整定相同。(請參照直流模式自整定項目)(全模式自整定操作順序)1)電動機處于與負荷機械分離狀態,連接變頻器。并進行PG配線。(VF64S模式不需要PG配線)。2)變頻器投入電源,根據電動機銘牌設定A-00~A-08。3)切斷變頻器電源,打開前蓋,將控制P板VFC2001上的直列開關(SW1)的6號撥到on位置。4)蓋上前蓋,再次投入電源。主回路有MC的場合,將輸入MC閉合。(操作鍵盤上顯示tun)5)按操作鍵盤上的[JOG]鍵,自整定開始。(顯示tunSt)。6)經過幾分鐘(容量不同時間也不一樣)后,自整定結束(操作鍵盤上顯示tunEd)7)切斷變頻器電源,打開前蓋,將直列開關(SW1)的6號恢復到off。8)蓋上前蓋,再度投入電源,確認A-11~A-25的各個設定數據是否更新。19第2章VF64C運轉之前(用全模式自整定自動檢測出的數據)序號A-11A-12A-13A-14A-15項目單位序號A-16A-17A-18A-19A-20項目靜止時間補償量(W相-側)電動機一次電阻電動機二次電阻電動機漏感電動機互感單位序號項目-mΩmΩmHmHA-21A-22A-23A-24A-25電動機電感飽和系數1電動機電感飽和系數2電動機鐵損電導電動機損耗系數1電動機損耗系數2單位%%mho%%靜止時間補償量(U相+側)-靜止時間補償量(U相-側)-靜止時間補償量(V相+側)-靜止時間補償量(V相-側)-靜止時間補償量(W相+側)-·全模式自整定必須在電動機與負荷機械分離處于單體狀態下進行。自整定時電動機的轉速約為額定轉速的80%,請注意安全。如果帶負荷,有時自整定不能正常進行。·全模式自整定開始階段,因為在進行直流試驗,電動機旋轉速度不快,但是電動機上加有電壓,請注意有觸電危險。·全模式自整定在開始約1分鐘(容量不同時間各異)時間內進行直流試驗之后,電動機開始旋轉。在顯示自整定終了(或自整定出錯)之前,請不要接近電動機。4—4.直流模式自整定操作方法下面,就直流模式自整定的操作方法作一說明。在直流自整定模式中自動檢測A-11~A-17的靜止時間補償量以及電動機一次電阻。檢測時會發生較小的轉矩,在沒有負載的場合或者打開了機械閘的狀態下,電動機會緩慢地旋轉。(直流模式自整定的操作方法)1)將電動機連接在變頻器上。2)投入變頻器電源,根據電動機的銘牌設定A-00~A-08。3)切斷變頻器電源打開前蓋,將變頻器控制P板VFC2001上的直列開關(SW1)的5、6號開關均撥到on。4)蓋上變頻器前蓋,投入電源。在主回路設置有輸入接觸器MC的場合,也要投入MC(操作鍵盤上顯示tund)。5)按操作鍵盤上的[JOG]鍵,開始自整定。(顯示tunSt)6)經過數分鐘(容量不同時間也不一樣)終了。(操作鍵盤上顯示tunEd)7)切斷變頻器電源,打開前蓋,將直列開關(SW1)的5、6號開關恢復為off。8)蓋上前蓋,投入電源,確認A-11~A-17的數據內容是否更新。(直流模式自整定中自動檢測的數據)序號項目單位序號項目單位序號項目單位A-11A-12A-13靜止時間補償量(U相+側)-靜止時間補償量(U相-側)-靜止時間補償量(V相+側)-A-14A-15A-16靜止時間補償量(V相-側)-靜止時間補償量(W相+側)-靜止時間補償量(W相-側)-A-17電動機一次電阻mΩ對于VF64S、VF64V模式,除上述參數以外,還需要另外設定A-18~A-33的數據。·在直流模式自整定中,進行直流試驗期間電動機上加有電壓,請注意不要觸電。·直流模式中也會發生較小的轉矩,在輕負載的場合,電動機會緩慢地正反向旋轉。(在與負載機械連接的狀態下進行自整定的場合,有時電動機不會旋轉,這不影響檢測)202章VF64C運轉之前4—5.自整定中的異常自整定中如果發生異常,操作鍵盤上會顯示異常,變頻器停止運轉。1)顯示[SEt0]時考慮A-00~A-08的設定異常。修改設定,從頭開始重來。2)顯示[tun--]時表示自整定中或者整定結果有異常。檢查變頻器容量設定、A-00~A-08的設定、變頻器~電動機之間配線、電動機的制動閘等是否釋放、電動機上是否連接了負荷(僅全模式)等之后,重新進行自整定。3)其他保護顯示表示自整定中發生了保護動作。請參照「第7章」,消除發生保護的原因,重新實施自整定。4—6.第2電動機自整定(僅在使用第2電動機功能的場合)在VF64C內裝備有1臺變頻器切換使用2臺電動機的「第2電動機功能」。使用第2臺電動機時用接觸器或者繼電器將變頻器與電動機之間的配線、PG配線全部切換,通過多功能輸入功能(參照第3章),可以將變頻器內部的參數切換成預先設置的第2臺電動機參數。下面,介紹第2電動機自整定的操作方法。使用第2電動機功能時,將L-00第2電動機功能使用選擇設定為on,在下表所示的(L-01~L-08)中設定第2電動機的額定值(記載在電動機銘牌上)。(VF64S,VF64V(矢量控制)模式)序號L-00L-01L-02L-03L-04項目第2電動機功能使用選擇第2電動機額定容量第2電動機額定電壓第2電動機額定電流第2電動機額定轉速設定范圍OFF/ONINV額定容量的3級之下~INV額定容量280~460(400V等級)INV額定電流的40~150%最高速度的25~100%序號L-05L-06項目第2電動機極數選擇第2電動機額定頻率設定范圍2極~12極額定轉速×極數/120~額定轉速×極數/120+7.0HzL-07L-08第2電動機冷卻風扇第2電動機PG脈沖數0:自冷1:強迫冷卻(僅VF64S)60~3600(僅VF64V)(VF64(V/f控制)模式)序號L-00L-01L-02L-03L-04項目第2電動機功能使用選擇第2電動機額定容量第2電動機額定電壓第2電動機額定電流第2電動機額定轉速設定范圍OFF/ONINV額定容量的3級之下~INV額定容量280~460(400V等級)0~INV額定電流400~24000r/m序號L-05L-06項目第2電動機極數選擇第2電動機額定頻率設定范圍2極~12極15.0~最高頻率(A-00)L-07L-08(表中的INV額定表示所使用的變頻器的額定值)多功能端子分配為「第2電動機選擇」,分配的端子on。(參照第3章)在這種狀態下,與通常電動機自整定的說明同樣,進行全模式自整定,直流模式自整定。自整定的結果不是設定在A-17~A-25中,而是設定在L-08~L-17中。(其中,靜止時間補償量(A-11~A-16)因為是變頻器自身的數據,不在第2電動機自整定中設定。)21第2章VF64C運轉之前(在第2電動機自整定中自動檢測的數據)序號項目L-09L-10L-11L-12L-13第2電動機一次電阻第2電動機二次電阻第2電動機漏感第2電動機互感第2電動機電感飽和系數1單位mΩmΩmHmH%序號L-14L-15L-16L-17項目第2電動機電感飽和系數2第2電動機鐵損電導第2電動機損耗系數1第2電動機損耗系數2單位%mho%%第2電動機自整定時操作鍵盤的顯示「tun」→「tun2」「tund」→「tund2」,。注)直流模式自整定所設定的數據僅L-09。4—7.自整定中操作鍵盤的顯示下面說明自整定中操作鍵盤(SET64C)上LED的顯示。222章VF64C運轉之前5.試運轉的方法試運轉時,先要進行電動機單體試運轉,確認動作正常之后,再與機械連接,調整變頻器的速度控制增益等。下面說明使用操作鍵盤進行試運轉的方法。5—1.電動機單體試運轉首先以電動機單體進行試運轉。進行變頻器與電源(R、S、T),變頻器與電動機(U、V、W),接地(〨),DCL(對有必要的機種)以及變頻器與PG間的配線。(僅VF64V模式進行PG的配線)(參照「第1章2.連接方式」)設定最高轉速(最高頻率)、電動機額定值(A-00~A-10),進行全模式自整定。(VF64C(V/f控制)模式時不實施自整定也能運轉)(參照「第2章4.關于自整定」)將運轉指令,速度指令的操作場所選擇為操作鍵盤(SET64)。進行如下設定。(擴張設定項目b區)(出廠時已經預先按下表設定)序號b-15b-16b-17b-18項目選擇連動時設定場所選擇轉速(頻率)指令場所選擇運轉指令場所選擇點動指令場所設定值1設定成(操作鍵盤)0設定成(連動)0設定成(連動)0設定成(連動)(參照「第2章3—1.功能設定數據讀出/寫入的操作」)在以下項目中設定適當的速度(頻率)指令、加減速時間。(基本設定項目)在以下項目中設定適當的速度指令、加速度時間。序號項目設定范圍單位模式(基本設定項目)0.SrEF設定轉速-最高轉速~最高轉速r/minVF64S,V序號項目設定范圍單位0.FrEF設定頻率-最高頻率~最高頻率HzVF640.SrEF加速時間1設定轉速0.0~3600.0-最高速度~最高速度r/min3.Acc1sec3.Acc1減速時間1加速時間10.0~3600.00.0~3600.0sec4.Dec1sec4.Dec1減速時間10.0~3600.0sec注)加速、減速時間為0~最高轉速(頻率)之間加減速所需要的時間。注)加減速時間定義為0ó最高轉速所需要的加減速時間。(參照「第2章3—1.功能設定數據讀出/寫入的操作」)(參照「第2章3—1.功能設定數據讀出/寫入的操作」)按「MONI·OPR/FNC」進入MONI·鍵,OPR模式(FNC-LED熄滅)按,『STRAT』按[MONI·OPR/FNC]鍵,進入MONI·OPR模式(FNC-LED熄滅),按鍵后電動機以「3.ACC1」設定的比例加速到「0.StEF」設定的速度(VF64C模式[STRAT]鍵,電動機按照在「3.Acc1」設定的斜率加速到用「0.SrEF」設下加速到「0.FrEF」設定的頻率)。按『STOP』鍵后,電動機以「4.Dec1」設定定的速度。然后按[STOP]鍵,電動機按「4.Dec1」設定的斜率減速。(當的比例減速。(當「b-03」設定為「0.自由停止」時,按『STOP』鍵電動機便自「b-03」設定為「0:自由停止」時,按[STOP]鍵后電動機自由停止)由停車。(參照「第2章3—3.用SET64操作運轉」).(參照「第2章3—3.用SET64C運轉操作」)23第2章VF64C運轉之前5—2.速度控制增益的調整(僅VF64S模式,VF64V模式)電動機單體試運轉結束后,便可以與機械連接調整速度控制增益。(1)慣量的設定VF64C的矢量控制(VF64S,VF64V模式)在速度控制中采用前饋和對消組合的MFC控制,通過設定慣量,可以進行速度魯棒控制。在9.ASrJ(速度控制慣量)中設定電動機轉子慣量與負荷機械慣量之和的20~100%(皮帶連接時不包含負荷機械部分,只計電動機轉子部分+連接在電動機軸上的皮帶輪部分的慣量。齒輪嚙合因齒隙過大引起齒鳴的場合,可將數據設定得小一些或者將E-06,E-07設定為OFF,不使用對消,前饋控制)。如果不清楚電動機的慣量,可以先設置比概算的慣量值小的值,再慢慢加大,進行調整。(設置的值過大,會引起電動機振動。)基本設定9.ASrJ項目速度控制慣量設定范圍0~65535單位gm2注1)9.ASrJ的設定單位為gm2。可以將“kgm2”求得的值與1000的乘積作為該設定值。注2)9.ASrJ設定的是慣量。不是GD2。(是GD2的1/4)(2)速度控制比例增益,速度控制積分時間常數的調整在與機械連接的狀態下運轉,調整7.ASrP(速度控制比例增益)ASri(速度控制積分時間常數),8.。·將轉速設定為適當的運轉速度進行恒速運轉的場合1)因負荷機械側的負荷波動引起速度波動時2)即使是恒速運轉速度也波動時3)速度振蕩,齒輪發出轟鳴聲時·速度指令階躍性變化的場合1)速度響應遲緩時2)速度發生過調時3)速度發生振蕩時基本設定7.ASrP8.ASri項目速度控制比例增益速度控制積分時間常數→加大ASrP。→減小ASrP→減小ASrP,加大ASri(減緩)。設定范圍3~5020~10000單位ms→加大ASrP。→減小ASri(加快)。→減小ASrP,加大ASri(減緩)。注1)本控制方式與通常的PI控制不同,如果改變P增益(速度控制比例增益),外觀上積分時間也發生變化。因而,通常保持ASri的初始值而調整ASrP,在不能再調整ASrP的場合調整ASri。5—3.穩定化調整(僅VF64模式)VF64C(V/f控制模式)下在無負載或者輕負載電動機旋轉時,有些電動機會發生振動等運轉不穩定的現象。這時,可以通過設定穩定量來調整。調整穩定量時,讓電動機處于旋轉狀態并保證旋轉穩定,從0.0開始緩緩增大穩定值。基本設定9.Stb項目穩定量設定范圍0.0~100.0單位%242章VF64C運轉之前6.變頻器控制模式的變更VF64C內藏有VF64S(無速度傳感器矢量控制)、VF64V(帶速度傳感器矢量控制)、VF64(V/f控制)三種模式,工廠出廠時,如果沒有特別指定均設置為VF64C模式。當希望變更控制模式時,可以用以下2種方法變更控制模式。(1)將設定的數據恢復到初始值,變更控制模式的場合。進行「7—1.變頻器容量、直流電壓檢測增益的設定操作」所記載的(存儲器初始化操作),在希望變更的控制模式下實施初始化。這種方法將設定的數據全部初始化,適合于把作為備品的變頻器用于與所設定的控制模式不同的場合。模式變更后,必須設定數據,與新組合的電動機重新進行自整定。(2)保持已有的設定數據,僅變更控制模式的場合進行下述「6—1.控制模式變更操作」,可以僅變更控制模式。這時除了因控制模式變更而設定范圍發生變化的一部分數據之外(注2)其余設定數據均不變更。由于自整定的數值原封不動地被保留,如果不變更電動機的話,沒有必要再次進行自整定。(但是,在VF64C模式下自整定之后切換到VF64S或者VF64V模式的場合,由于只做過「直流模式自整定」,還需要實施「全模式自整定」)。(注1,注2)6—1.變更控制模式的操作1)變頻器的電源處于OFF狀態。2)取下前蓋,將VFC2001印刷電路板上的直列開關(SW1)—4置于ON的位置。3)蓋上前蓋,接通電源。4)顯示窗上顯示CHAnGEInUErtErContoL之后,閃爍顯示SurE,此時按[SET]鍵。5)顯示VF64S等現在的控制模式,用[↑][↓]鍵選擇使用的模式之后,再度按[SET]鍵。(VF64S=無傳感器矢量控制,VF64V=帶速度傳感器矢量控制,VF64=V/f控制)6)顯示End之后,控制模式變更結束。7)切斷變頻器電源。8)取下前蓋,把直列開關(SW1)--4恢復到OFF。9)蓋上前蓋。注1)從VF64V模式變更到VF64S模式,速度、轉矩的控制精度以及響應特性將變壞。在使用中需要VF64V模式的精度和響應的場合請注意。注2)因控制模式變更,以下設定項目的設定值也將變更,請注意。1)VF64<=>VF64S、VF64V之間的變更,設定序號相同而項目名稱不同的設定項目變更到初始值2)被變更的模式之間初始值不同的設定項目變更到初始值25第2章VF64C運轉之前7.更換印刷電路板的操作本節將說明更換控制用印刷電路板(VFC2001)的步驟。作為備品單獨出廠的印刷電路板VFC2001,其參數均為工廠出廠時的初始值。必須根據所使用的變頻器重新設置。7—1.設定變頻器容量、直流電壓檢測增益的操作變頻器容量·直流電壓檢測增益可以在存儲器初始化操作中進行設定。(存儲器初始化操作)1)變頻器處于電源OFF狀態。2)取下前蓋,將VFC2001印刷電路板上的直列開關(SW1)—7置于ON的位置。-并在端子臺⊕2~○之間接入直流電壓表或萬用表。3)蓋上前蓋,接通電源。4)顯示窗上顯示rEturntoFActorySEttinC之后,閃爍顯示SurE,此時按[SET]鍵。5)顯示VF64,用[↑][↓]鍵選擇使用模式后,再度按[SET]鍵。(VF64S=無傳感器模式,VF64V=帶速度傳感器模式,VF64=V/f控制)6)顯示1140等。用[↑][↓]鍵設定VF64C的容量,按[SET]鍵確認。7)顯示566.0等。測定當前直流電壓,用[JOG]鍵和[↑][↓]鍵設定測定出的直流電壓,按[SET]鍵確認。此時,通過直流電壓的檢測值和設定值計算直流電壓檢測增益,自動設定到S—00中去。(有必要調整初始化后直流電壓檢測增益的場合,請直接調整S—00)8)顯示init,9)切斷變頻器電源。10)11)取下前蓋,將直列開關(SW1)—7置于OFF。并且拆下在項2)接入的直流電壓表或者萬用表。蓋上前蓋。經數十秒鐘之后,顯示End,存儲器初始化結束。·測定直流電壓用的直流電壓表(或萬用表)要使用可以測1000V以上的儀表。·直流電壓表(或萬用表)上有高電壓,須由專業人員進行電壓測定操作。7—2.外部模擬量輸入增益的調整下述的設定項目是用來設定模擬量輸入的調整增益。請參照第3章設定項目G區的有關項目進行操作。顯示G—00G—01項目模擬量輸入+側調整增益模擬量輸入-側調整增益設定范圍50.00~100.0050.00~100.00初始化時的數據100.00100.00單位%%26第3章功能設定項目的說明第3章功能設定項目的說明VF64C變頻器可以通過標準操作鍵盤(SET64CC)設定各種功能并進行運轉。VF64C的設定項目分成「基本設定項目」和「擴張設定項目」「擴張設定項目」又如下表所示,按照每個關聯項目,分成,[A區]~[S區],使得功能調用更加方便。功能類別基本設定項目區域模式FundVF64SVF64VVF64C設定項目(區)設定旋轉速度、點動旋轉速度加速時間1·2、速度控制增益設定頻率、點動頻率加速時間1·2、轉矩提升DC制動,穩定量備注擴張功能設定項目A-××VF64SVF64VVF64最高速度、電動機額定值、電動機常數設定區最高頻率、電動機額定值、電動機常數設定區必須設定區b-××c-××d-××運轉模式、運轉程序選擇區多功能輸入輸出關聯設定區VF64SVF64VVF64加減速設定、頻率跳越功能、MHR功能轉矩限制、轉矩指令特性、速度控制、矢量控制關聯設定區轉矩限制、V/f曲線關聯設定區加減速設定、轉速跳越功能、MHR功能運轉模式選擇、HC功能使用選擇、程序控制功能使用選擇、使用運轉操作場所選擇時設定設定多功能輸入輸出時使用使用S字加減速,第3,4加減速,轉速跳越,MRH功能時設定使用S字加減速,第3,4加減速,頻率跳越,MRH功能時設定使用轉矩限制,轉矩指令特性,對消,前饋功能OFF,可變結構速度控制增益,電流控制增益,溫度補償功能時設定使用轉矩限制、二次方遞減V/f曲線、V/f折線時設定使用內藏DB,過速度,過頻率,過轉矩,速度控制出錯保護功能時,使用HC功能內部后臺跟蹤功能時設定模擬量輸入增益調整,模擬量輸入特性選擇,模擬量輸出選擇時設定使用程序運轉,預置轉速功能時設定使用下垂控制,機械損耗補償功能時設定使用通信選件時設定使用第2電動機功能時設定使用在線監視功能時有效使用HC功能(超級模塊)時設定確認設定容量、直流電壓增益再調整時設定E-××VF64SVF64VVF64F-××保護功能、后臺跟蹤設定區G-××H-××I-××J-××L-××n-××P-××S-××模擬量輸入輸出設定區程序運行、預置運轉關聯設定區下垂控制、機械損耗補償設定區通信選件設定區第2電動機參數、第2電動機用速度控制增益設定區監視設定區超級模塊常數設定區變頻器容量·直流電壓增益27第3章功能設定項目的說明VF64S/VF64V模式1.無速度傳感器/有速度傳感器矢量控制(VF64S/VF64V)模式設定項目一覽注)本節匯總記載了無速度傳感器矢量控制(VF64S)模式和帶速度傳感器矢量控制(VF64V)模式的設定項目。當VF64S和VF64V項目不一樣時,數據欄內標有(VF64S)(VF64V)等。1-1.基本設定項目標準鍵盤LED顯示0.SrEE1.FJoG2.RJoG3.Acc14.dEc15.Acc26.dEc27.ASrP8.ASrI9.ASrJ設定項目設定旋轉速度正轉點動轉速反轉點動轉速加速時間(1)減速時間(1)加速時間(2)減速時間(2)速度控制比例增益(1)速度控制積分時間常數速度控制系統慣量設定范圍(選擇項目)-最高轉速~最高轉速最低轉速~300-300~-最低轉速0.0~3600.00.0~3600.00.0~3600.00.0~3600.03~5020~100000~65535出廠初始化數據(VF64S)12(VF64V)024-2430.030.00.30.3154010單位r/minr/minr/minsecsecsecsec-ms2gm運轉中改寫○○○○○○○○○○1—2.A區(電動機最高轉速,電動機額定值,參數設定區)標準鍵盤LED顯示A-00A-01A-02A-03A-04A-05A-06A-07A-08A-09A-10A-11A-12A-13A-14A-15A-16A-17A-18A-19A-20A-21A-22A-23A-24A-25設定項目最高轉速最低轉速(VF64S)(VF64V)電動機額定容量電動機額定電壓電動機額定電流電動機額定旋轉速度電動機極數電動機額定頻率電動機冷卻風扇(僅(VF64S)PG脈沖數(僅VF64V)PWM載波頻率靜止時間補償量(U相+側)靜止時間補償量(U相-側)靜止時間補償量(V相+側)靜止時間補償量(V相-側)靜止時間補償量(W相+側)靜止時間補償量(W相-側)電動機一次側電阻電動機二次側電阻電動機漏感電動機互感電動機電感飽和補償1電動機電感飽和補償2電動機鐵損電導電動機損耗系數1電動機損耗系數2設定范圍(選擇項目)300~1470012~最高轉速0~最高轉速變頻器額定容量的3級之下~變頻器額定容量400V系列:280~460V額定電流的40~150%最高轉速的25~100%2~12[Pole]額定轉速×極數/120~額定轉速×極數/120+7.0Hz0:自冷卻風扇1:強迫冷卻風扇60~36001.0~15.00~4000~4000~4000~4000~4000~400(變頻器容量不同,設定范圍不一樣。)出廠初始化數據18001200.000.0060.006006.000000000000.00.00.00.00.0單位r/minr/minkWVAr/minPoleHz-P/RkHz------mΩmΩmHmH%%mho%%運轉中改寫×○×××××××××××××××××××○××××0.00.00.00.00.0~~~~~50.050.0600.0200.0200.028第3章功能設定項目的說明VF64S/VF64V模式1—3.b區(運轉模式,運轉時序選擇區域)標準鍵盤LED顯示b-00b-01設定項目HC(超級模塊)功能使用選擇控制模式選擇(速度/轉矩/優先)設定范圍(選擇項目)0:OFF(不使用)1:ON(使用)0:速度控制(ASR)模式1:轉矩的負方向(-)側優先2:轉矩的正方向(+)側優先3:轉矩控制(ATR)模式4:用速度/轉矩控制的接點切換0:OFF(不使用)1:ON(使用)0:自由停止1:減速停止2:帶直流制動減速停止0~30.00~3000.0~10.020~500(額定勵磁電流=100%)0:自由停止1:減速停止2:帶DC制動減速停止0~30.00~300出廠初始化數據OFF0單位--運轉中改寫××b-02b-03b-04b-05b-06b-07b-08b-09b-10選擇高效率控制停止模式選擇停止頻率(VF64S)停止轉速(VF64V)DC制動動作時間DC制動電流點動停止模式選擇點動停止頻率點動停止轉速(VF64S)(VF64V)OFF11.0300.0100.001.030150--Hzr/minsec%-Hzr/min--×○○○○○○○○○○速度控制比例增益(2)點動時比例增益選擇b-11b-12b-13b-14b-15b-16b-17b-18b-19b-203~1000:速度控制比例增益(1)1:速度控制比例增益(2)2:特殊模式選擇瞬停再啟動選擇0:ON(使用)1:OFF(不使用)禁止反轉模式選擇0:通常1:禁止與指令方向相反的運轉2:禁止反方向轉運轉使用防止再生失速功能選擇0:OFF(不使用)1:ON(使用)使用程序控制(PLC)功能選擇0:OFF(不使用)1:ON(使用)連動時指令輸入場所選擇0:端子臺1:操作鍵盤(SET64C)2:數字通信選件(RSH64等)轉速指令輸入場所選擇0:連動(根據b-15的設定)1:端子臺2:操作鍵盤(SET64C)3:數字通信選件(RSH64等)4:模擬量輸入選件(ISO64,IO64)5:BCD輸入選件(BCD64)運轉指令輸入場所選擇0:連動(根據b-15的設定)1:端子臺2:操作鍵盤(SET64C)3:數字通信選件(RSH64等)點動指令輸入場所選擇0:連動(根據b-15的設定)1:端子臺2:操作鍵盤(SET64C)3:數字通信選件(RSH64等)轉矩指令輸入場所選擇0:端子臺1:模擬量輸入選件(ISO64,IO64)2:數字通信選件(RSH64等)初勵磁選擇0:AC初勵磁1:DC初勵磁(僅VF64V模式)(VF64S常時DC初勵)OFF0--××OFFOFF1---×××0-×0-×0-×1-×1-○29第3章功能設定項目的說明VF64S/VF64V模式1-4.c區(多功能輸入輸出關聯設定區)標準鍵盤LED顯示c-00c-01c-02c-03c-04c-05c-06設定項目多功能輸入輸出場所選擇多功能輸入端子(1)功能選擇多功能輸入端子(2)功能選擇多功能輸入端子(3)功能選擇多功能輸入端子(4)功能選擇多功能輸入端子(5)功能選擇多功能輸入端子(6)功能選擇設定范圍(選擇項目)0:端子臺1:數字通信選件(RSH64等)0:予置轉速選擇11:予置轉速選擇22:予置轉速選擇33:加減速時間選擇14:加減速時間選擇25:轉速up指令(MRH模式)6:轉速down指令(MRH模式)7:轉速保持8:禁止S字加減速9:降低最高轉速10:下垂控制不動作11:選擇轉矩控制12:反轉運轉指令13:DC制動指令14:初勵磁指令15:外部故障信號1(保護動作繼電器86A動作)16:外部故障信號2(保護動作繼電器86A動作)17:外部故障信號3(保護動作繼電器86A動作)18:外部故障信號4(保護動作繼電器86A動作)19:外部故障信號1(保護動作繼電器86A不動作)20:外部故障信號2(保護動作繼電器86A不動作)21:外部故障信號3(保護動作繼電器86A不動作)22:外部故障信號4(保護動作繼電器86A不動作)23:外部觸發后臺跟蹤24:選擇第2電動機25:緊急停止(B接點)26:進入程序運轉下一段27:轉速指令端子臺選擇0:程序運轉結束1:轉速檢測(1)(速度=檢測設定)2:轉速檢測(1)(速度>=檢測設定)3:轉速檢測(1)(速度<=檢測設定)4:轉速檢測(2)(速度=檢測設定)5:轉速檢測(2)(速度>=檢測設定)6:轉速檢測(2)(速度<=檢測設定)7:到達設定8:轉矩檢測9:轉矩絕對值檢測10:停電中11:過負荷預報警12:重試中13:反轉中14:保護動作代碼15:總和檢驗異常-最高轉速~+最高轉速-最高轉速~+最高轉速0~600-205~+2050~2050~10050.0~100.0出廠初始化數據單位0--------運轉中改寫×××××××0134714c-07c-08c-09c-10多功能輸出端子(1)功能選擇多功能輸出端子(2)功能選擇多功能輸出端子(3)功能選擇多功能輸出端子(4)功能選擇7-1-0-8-××××c-11c-12c-13c-14c-15c-16c-17檢測轉速(1)檢測轉速(2)轉速檢測幅值檢測轉矩指令(帶極性)檢測轉矩指令(絕對值)過負載預報警動作值轉速指令減小率0r/min0r/min0r/min0%0%50%90.0%〇〇〇〇〇〇〇30第3章功能設定項目的說明VF64S/VF64V模式1—5.d區(加減速設定,轉速跳越功能,MRH功能)標準鍵盤LED顯示d-00d-01設定項目加減速時間選擇點動時加減速選擇設定范圍(選擇項目)0:加減速時間11:加減速時間22:加減速時間33:加減速時間40.1~3600.00.1~3600.00.1~3600.00.1~3600.00:OFF(不使用)1:ON(使用)0.0~60.00.0~60.00.0~60.00.0~60.00.0~60.00.0~60.00.0~60.00.0~60.00:OFF(不使用)1:ON(使用)0.0~100.0-100.0~0.00~最高轉速0~最高轉速0~最高轉速0~最高轉速0~3000:OFF(不使用)1:ON(使用)MRH下限速度(d-25)~最高轉速-最高轉速~MRH上限速度(d-24)出廠初始化數據01單位--運轉中改寫××d-02d-03d-04d-05d-06d-07d-08d-09d-10d-11d-12d-13
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