液體混淆裝置PLC控制系統液體混淆裝置PLC控制系統22/22液體混淆裝置PLC控制系統電氣與自動化工程學院實訓評分表課程名稱：PLC控制技術實訓實訓題目：液體混淆裝置PLC控制系統班級：學號：姓名：工程評分比率得分實訓平常表現30%實訓爭辯50%實訓報告20%實訓總成績指導老師：年代日常熟理工學院電氣與自動化工程學院?PLC控制技術實訓?題目：液體混淆裝置PLC控制系統姓名：\學號：班級：指導教師：起止日期：目錄?PLC控制技術?實訓任務書錯誤!不決義書簽。一、根基實訓工程一：變頻器對電機的運行控制0二、根基實訓工程二：模擬量收集與數據辦理的綜合應用1三、綜合型自主實訓工程：液體混淆裝置PLC控制系統2一．根基實訓工程一51.1任務1變頻器的面板操作與運行5I/O接線5I/O接線圖5參數設置51.2任務2變頻器的外面運行操作5．I/O接線5變頻器外面運行操作接線圖6I/O圖6梯形圖程序6參數設置6變頻器運行操作71.3任務3變頻器的模擬信號操作控制7I/O接線7變頻器模擬信號控制接線圖7I/O接線圖8梯形圖程序8參數設置8變頻器運行操作8二．根基實訓工程二92.1模擬量收集與數據辦理的綜合應用9IO分派9接線圖9梯形圖程序9錯誤!不決義書簽。錯誤!不決義書簽。模擬量輸出通道控制點動履行器9錯誤!不決義書簽。流程圖9組態王顯示9調試步驟與結果10三．綜合型自主實訓工程11詳細要求11控制要求113.3?I/O接線11I/O接線圖12流程圖12PLC編程12復位環節13手動環節13啟動環節13自動程序13停止環節14調試步驟也結果14錯誤!不決義書簽。錯誤!不決義書簽。錯誤!不決義書簽。組態王14錯誤!不決義書簽。錯誤!不決義書簽。3.8.3自動模式圖15四．收獲、領會15五．參照文件15?PLC控制技術?實訓任務書題目：液體混淆裝置PLC控制系統〔一〕實訓學生需要達成2個根基實訓工程和1個綜合型自主實訓工程的訓練。一、根基實訓工程一：變頻器對電機的運行控制一〕實訓目的1、進一步牢固掌握PLC根本指令功能的及其運用方法；2、依據實訓設施，嫻熟掌握PLC的外頭I/O設施接線方法；3、掌握異步電動機變頻調速原理，熟習變頻器的用法。二)實訓設施PLC主機單元模塊、電位器、MM440(或MM420)變頻器、個人計算機PC、PC/PPI編程電纜。)工藝控制要求使用變頻器實現異步電動機的可逆調速控制，即能夠電動機可正反向運行、調速和點動功能。參照電氣原理圖賜教材p85，速度控制有兩種方式：〔1〕由外接的電位器控制，〔2〕由PLC的模擬量輸出通道控制。四)實訓步驟1、進行PLC的I/O地點分派，并畫出變頻器對電機控制的PLC控制系統的接線圖。、設計由PLC控制的梯形圖程序。3、輸入自編程序，上機調試、運行直至切合動作要求。二、根基實訓工程二：模擬量收集與數據辦理的綜合應用一〕實訓目的1、掌握PLC中模擬量輸入、輸出的根本工作原理；2、掌握數據辦理指令的運用方法；3、熟習組態王與PLC的連結使用。二〕實訓設施PLC主機單元模塊、電位器、萬用表、個人計算機PC、PC/PPI編程電纜。三〕實訓工程原理與要求1、用擴展模塊中的電位器模擬溫度丈量變送器，假定當溫度是0℃時，對應電位器輸出0V電壓，假定當溫度是100℃時，對應電位器輸出電壓10V。用CPU224XP的模擬量輸入通道收集電位器電壓，進行標度變換，將變換后的溫度值儲存在變量儲存器中，并在組態界面上顯示出詳細溫度。2、用PLC模擬量輸出通道控制電動履行器，履行器開度設置為0%時，輸出電壓為0V，履行器開度為100%時，輸出電壓10V。履行器開度控制量的多少采納組態王軟件輸入，察看模擬量輸出的數值，并用萬用表丈量輸出電壓值。四〕實訓工程的步驟1、依據工程要求制定I/O地點分派表，畫出外面接線圖，并進行接線圖線路連接。2、設計梯形圖程序，調試并記錄數據。輸入

輸出履行器開電壓

AIW

溫度值〔℃〕

AQW

電壓〔V〕度0V04V40%6V60%8V80%10V100%三、綜合型自主實訓工程：液體混淆裝置PLC控制系統一〕實訓工程工藝要求：本課題要求設計一個自動售貨機的PLC控制系統，詳細要求是：1〕在初始狀態時，容器是空的，各閥門均封閉，低、中、高液位傳感器為開關量，分別按動三個按鈕來模擬液位狀況。初始時全部傳感器為OFF狀態。當液面淹沒時接通并保持閉合狀態，相對應的指示燈H、I、J點亮。2〕系統有手動和自動兩種工作方式。當進下手動方式時，手動指示燈點亮，液體A閥門、液體B閥門、混料泵M、報警燈等均能夠經過按動組各自的測試按鈕進行點動調試。3〕進入自動方式時，自動指示燈點亮，按下啟動按鈕，系統進入工作狀態，系統電源指示燈點亮。5S后開始工作，液體A閥門X1先打開，液體A流入容器，液位開始高升，中間液位傳感器報警后，A閥門X1封閉，打開液體B閥門X2，液體B流入容器；當高液位傳感器報警后，關B閥門，混料泵電機M得電；攪拌20S后，混料泵封閉，出料泵開，混淆液流出容器；低液位傳感器報警后，出料泵持續開10S，液體排空，此時報警燈按亮2S、滅1S的規律閃耀5次，一個循環結束。在此過程中，假定沒有按動停止按鈕，那么A閥門再次打開，開始新一輪的循環。任何時候按下停止按鈕，在目前工作周期結束后，才停止操作，電源指示燈熄滅。二〕目的經過本次實訓使學生掌握：1〕Step7－Micro/Win32編程軟件的使用方法和梯形圖、SFC圖編程語言的運用；2〕實質程序的設計及實現方法；3〕程序的調試和運行操作技術。進而提升學生對PLC控制系統的設計和調試能力。三〕內容與要求1、經過根本簡單實驗熟習與本設計有關的實驗臺模塊；2、液體混淆裝置PLC控制系統設計；3、硬件接線圖、程序清單；4、采納狀態轉移圖SFC圖或經驗設計法進行設計；5、設計組態王上位機監控畫面，對工作過程進行顯示。四、實訓報告要求報告應采納一致的報告紙書寫，應包含評分表、封面、目錄、正文、收獲、參考文件〔并按此次序裝訂〕。報告中供給以下內容：1、目錄2、正文〔1〕實訓任務書；〔2〕實訓內容，三個任務分別寫a、每個實訓任務的整體設計方案〔應有PLC的選型及依照〕b、I/O分派表，PLC外面接線圖，程序中使用的元件及功能表；c、程序控制的SFC圖、梯形圖或指令表清單，說明說明；d、調試、運行及其結果；3、收獲、領會4、參照文件〔注意實訓報告原那么上手寫，同意打印，但同樣者的零分辦理〕五、實訓進度安排周次工作日工作內容部署實訓任務，查找有關資料，熟習實驗臺。達成兩個根基實訓工程。第依據綜合型實訓任務，達成整體設計方案〔硬件選型、一分派IO點等〕周達成硬件接線，編寫程序并調試編寫程序并調試編寫程序并調試第2編寫程序并調試二3編寫程序并調試及準備實訓報告周4達成報告并于下午兩點從前上交爭辯本實訓共需兩周時間六、實訓查核方法本實訓總分值為100分，此中實訓平常表現〔含2個根基實訓工程達成狀況〕30%、綜合型實訓工程爭辯50%，實訓報告20%。一．根基實訓工程一1.1任務1變頻器的面板操作與運行1.1.1I/O接線無剩余的接線，只要要給變頻器加上AC220V電源，檢查電路正確無誤后，合上主電源開關QS即可。1.1.2I/O接線圖參數設置〔1〕設定P0010＝30和P0970＝1，按下P鍵，開始復位，復位過程大概3min，這樣即可保證變頻器的參數答復到工廠默認值。2〕設置電動機參數，為了使電動機與變頻器相般配，需要設置電動機參數。電動機參數設定達成后，設P0010=0，變頻器目前處于準備狀態，可正常運行。〔3〕設置面板操作控制參數參數號出廠值設置值說明面板根本操作控制參數P000311設用戶接見級為標準級1.2任務P001000正確地進行運行命令的初始化2變頻器的P000407命令和數字I/O外面運行P070021由鍵盤輸入設定值〔選擇命令源〕操作P000311設用戶接見級為標準級P0004010設定值通道和斜坡函數發生器．I/OP100021由鍵盤〔電動電位計〕輸入設定值接線P108000電動機運行的最低頻次(Hz)P10825050電動機運行的最高頻次(Hz)P000312設用戶接見級為擴展級P0004010設定值通道和斜坡函數發生器P1040520設定鍵盤控制的頻次值(Hz)P1058510正向點動頻次(Hz)P1059510反向點動頻次(Hz)P1060105點動斜坡上漲時間〔s〕P1061105點動斜坡降落時間〔s〕輸入輸出正轉正傳指示燈反轉反轉指示燈正向點動正向點動指示燈停止1.2.2變頻器外面運行操作接線圖外面運行操作接線圖1.2.3I/O圖梯形圖程序參數設置接通斷路器QS，在變頻器在通電的狀況下，達成有關參數設置，詳細設置見表。參數號出廠值設置值說明P000311設用戶接見級為標準級P000407命令和數字I/OP070022命令源選擇“由端子排輸入〞P000312設用戶接見級為擴展級P000407命令和數字I/O*P070111ON接通正轉，OFF停止*P070212ON接通反轉，OFF停止*P0703910正向點動*P0704911反向點動P000311設用戶接見級為標準級P0004010設定值通道和斜坡函數發生器P100021由鍵盤〔電動電位計〕輸入設定值*P108000電動機運行的最低頻次(Hz)*P10825050電動機運行的最高頻次(Hz)*P1120105斜坡上漲時間〔s〕*P1121105斜坡降落時間〔s〕P000312設用戶接見級為擴展級P0004010設定值通道和斜坡函數發生器*P1040520設定鍵盤控制的頻次值*P1058510正向點動頻次(Hz)*P1059510反向點動頻次(Hz)*P1060105點動斜坡上漲時間〔s〕*P1061105點動斜坡降落時間〔s〕變頻器參數設置變頻器運行操作〔1〕變頻器啟動：在變頻器的前操作面板上按運行鍵，變頻器將驅動電動機升速，并運行在由P1040所設定的20Hz頻次對應的560r∕min的轉速上。〔2〕正反轉及加減速運行：電動機的轉速〔運行頻次〕及旋轉方向可直接經過按前操作面板上的鍵∕減少鍵〔▲/▼〕來改變。〔3〕點動運行：按下變頻器前操作面板上的點動鍵，那么變頻器驅動電動機升速，并運行在由P1058所設置的正向點動10Hz頻次值上。當松開變頻器前錯做面板上的點動鍵，那么變頻器將驅動電動機降速至零。這時，假如按下一變頻器前操作面板上的換向鍵，在重復上述的點動運行操作，電動機可在變頻器的驅動下反向點動運行。〔4〕電動機泊車：在變頻器的前操作面板上按停止鍵，那么變頻器將驅動電動機降速至零。1.3任務3變頻器的模擬信號操作控制1.3.1I/O接線輸入輸出正轉正傳指示燈反轉反轉指示燈正向點動正向點動指示燈1.3.2變頻器模擬信號控制接線圖MM440變頻器模擬信號控制接線圖1.3.3I/O接線圖梯形圖程序參數設置設置模擬信號操作控制參數，模擬信號操作控制參數設置。參數號出廠值設置值說明P000311設用戶接見級為標準級P000407命令和數字I/OP070022命令源選擇由端子排輸入P000312設用戶接見級為擴展級P000407命令和數字I/OP070111ON接通正轉，OFF停止P070212ON接通反轉，OFF停止P000311設用戶接見級為標準級P0004010設定值通道和斜坡函數發生器P100022頻次設定值選擇為模擬輸入P108000電動機運行的最低頻次〔HZ〕P10825050電動機運行的最高頻次〔HZ〕模擬信號操作控制參數變頻器運行操作〔1〕電動機正轉與調速按下電動機正轉自鎖按鈕SB1,數字輸入端口DINI為〞ON〞,電動機正轉運行,轉速由外接電位器RP1來控制,模擬電壓信號在0~10V之間變化，對應變頻器的頻次在0~50Hz之間變化。當松開帶鎖按鈕SB1時，電動機停止運行。〔2〕電動機反轉與調速按下電動機反轉自鎖按鈕SB2，,數字輸入端口DIN2為〞ON〞,電動機反轉運行,與電動機正轉同樣，反轉轉速的大小仍由外接電位器來調理。當松開帶鎖按鈕SB2時，電動機停止運行。變頻器速度由PLC的模擬量輸出通道控制將變頻器上的AIN+、AIN-端與PLC模擬量輸出通道的V和AQM端相連，用MOVW指令將0~32000的數字量送入AQW0，相當于在AIN+、AIN-之間所加的模擬電壓信號在0~10V之間變化，進而控制變頻器的頻次在0~50Hz之間變化。二．根基實訓工程二2.1模擬量收集與數據辦理的綜合應用用擴展模塊中的電位器模擬溫度丈量變送器，假定當溫度是0℃時，對應電位器輸出0V電壓，假定當溫度是100℃時，對應電位器輸出電壓10V。用CPU224XP的模擬量輸入通道收集電位器電壓，進行標度變換，將變換后的溫度值儲存在變量儲存器中，并在組態界面上顯示出詳細溫度。2.1.1IO分派輸入輸出A溫度接線圖梯形圖程序電壓AWI溫度值〔℃〕0V004V12864396V19248608V256488010V31728992.2模擬量輸出通道控制點動履行器用PLC模擬量輸出通道控制電動履行器，履行器開度設置為0%時，輸出電壓為0V，履行器開度為100%時，輸出電壓10V。履行器開度控制量的多少采納組態王軟件輸入，察看模擬量輸出的數值，并用萬用表丈量輸出電壓值。流程圖2.2.3組態王顯示2.2.4調試步驟與結果履行器開度AQW電壓000V40%1280060%1920080%25600100%32000三．綜合型自主實訓工程3.1詳細要求1〕在初始狀態時，容器是空的，各閥門均封閉，低、中、高液位傳感器為開關量，分別按動三個按鈕來模擬液位狀況。初始時全部傳感器為OFF狀態。當液面吞沒時接通并保持閉合狀態，相對應的指示燈H、I、J點亮。2〕系統有手動和自動兩種工作方式。當進下手動方式時，手動指示燈點亮，液體A閥門、液體B閥門、混料泵M、報警燈等均能夠經過按動組各自的測試按鈕進行點動調試。3〕進入自動方式時，自動指示燈點亮，按下啟動按鈕，系統進入工作狀態，系統電源指示燈點亮。5S后開始工作，液體A閥門X1先打開，液體A流入容器，液位開始高升，中間液位傳感器報警后，A閥門X1封閉，打開液體B閥門X2，液體B流入容器；當高液位傳感器報警后，關B閥門，混料泵電機M得電；攪拌20S后，混料泵封閉，出料泵開，混淆液流出容器；低液位傳感器報警后，出料泵持續開10S，液體排空，此時報警燈按亮2S、滅1S的規律閃耀5次，一個循環結束。在此過程中，假定沒有按動停止按鈕，那么A閥門再次打開，開始新一輪的循環。任何時候按下停止按鈕，在目前工作周期結束后，才停止操作，電源指示燈熄滅。需要達成的內容有：編寫輸入輸出比較表,包含信號名稱、外面元件號、內部繼電器號；繪制PLC外面接線圖；繪制功能流程圖；編寫、調試梯形圖或語序表。3.2控制要求?該溶液混淆裝置的構造簡圖如圖3-1所示，該裝置有三個液位傳感器：J為低液位傳感器，I為中液位傳感器，H為高液位傳感器。當液位抵達某傳感器的地點時，該傳感器就會發出ON信號，假定低于傳感器地點時，傳感器就變成OFF狀態。該系統有三個電磁閥：Y1為注入A液體電磁閥，Y2為注入B液體電磁閥，Y3為混淆液體輸出電磁閥，當電磁閥為ON狀態時，閥門打開；為OFF狀態時，閥門就封閉，經過閥門的開和閉來實現液體的流入和流出。M為攪拌電動機，當繼電器線圈得電時，攪拌電動機運行；當繼電器線圈失電時，攪拌電動機停止工作。?該系統的初始狀態為：起動攪拌器從前，容器是空的，各閥門封閉，液位傳感器液位傳感器I、液位傳感器H均為OFF狀態，攪拌電動機M也處于OFF狀態。?

L、3.3?I/O

接線好的

I/OI/O

接線是進行施工接線的主要參照，它決定了分派能夠使接線更為的簡易。操作更為簡短

PLC各個接口的作用與接口的地點，。以下列圖為該溶液混淆裝置控制系統的I/O接線圖。?輸入設備輸出設備序號名稱地點序號名稱地點1開始按鈕1X12手動按鈕2X23自動按鈕3H4停止4I5J5J6I6M7H7X38X1(A)8報警燈9X2(B)9電源10M11X312報警13電源14啟動I/O地點分派3.4I/O接線圖3.5流程圖3.6PLC編程PLC的編程有三種方法：經驗法、圖解法、次序控制設計法。在本系統中，采納的是次序控制設計法。所謂次序控制設計法就是針對次序控制系統的一種特意的設計方法。這種設計方法很簡單被初學者接受，關于有經驗的工程師，也會提升設計的效率，程序的調試、改正和閱讀也很方便。PLC的設計者們為次序控制系統的程序編制供給了大批通用和專用的編程元件，開發了特意供編制次序控制程序用的功能表圖，使這類先進的設計方法成為目前PLC程序設計的主要方法。?對那些按動作的先后次序進行控制的系統，特別合適使用次序控制設計法進行編程。次序控制法例律性很強，固然編程相當長，但程序構造清楚、可讀性。在用次序控制設計法編程時，功能圖是很重要的工具。功能圖能夠清楚地表現出系統各工作步的功能、步與步之間的變換次序及其變換條件。?復位環節S0.1對系統進行復位，I0.1和I0.2分別對應了手動模式和自動模式，只要要按下此中一個便能夠切換到相應的模式。手動環節S0.2為手動模式，在此模式下A閥門、B閥門、M攪拌機、電源、報警等開關對應其顯示燈點動觸發，后邊的停止鍵切換到S0.1，手動按鍵切換至。啟動環節按下啟動按鍵運行程序。延緩5s后進入自動模式。自動程序自動程序中的各個步驟在程序中說了然，此中的報警等閃耀使用了加法計數器。閥門打開，中液位按下按鈕，中液位亮。閥門打開，A閥門封閉，高液位按鈕按下后進入下一個步驟。閥門封閉，攪拌機M工作20s。攪拌機M封閉，X3開始出混淆液，低液位按鈕按下進入下一個步驟。等候10S時間。報警等亮，而且閃耀5次，而且假如沒按下停止，那么回到從前自動狀態開始下一個循環。3.6.5停止環節按下回到復位步驟。3.7調試步驟也結果按下開始按鈕I0.0，進入復位后，開始運行程。按下手動按鈕，手動指示燈D1亮，現在各顯示燈都是點動觸發的，我們能夠按下報警燈I1.3不放，此時報警燈亮。我按各步驟擺列按下自動按鈕后再按下啟動，電源燈亮，5s后開始工作，此時A閥門打開。按下I按鈕，抵達中液位，A閥門封閉，B閥門打開。按下H按鈕，抵達高液位，B閥門封閉，攪拌機M開始運行，運行20s。攪拌機M封閉，出液口X3打開。按下J后，X3持續亮，10s后熄滅。報警燈亮2s，滅1s，閃耀5次后達成一個循環。按下停止按鈕那么進入復位，全部燈熄滅。3.8組態王打開組態王，成立工程，起名字液態混淆。打開

COM1采納

P7-200系列的

USB，使得

PLC與組態王成立聯系。打開數據字典，成立

14個開關輸入，和

9個燈輸出，此中開關要使用

MXX的模式，因此要成立

14個繼電器。因為開關只有開與封閉

2個狀態，燈也只有亮和滅兩個狀態，都能夠用

1和0來表示，因此用

I/O

失散。創辦面板，將