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文檔簡介

PLC的組成及

工作原理可編程控制器為工業環境設計的數字式運算操作系統PLC一、組成:中央處理器接收并存儲程序和數據用掃描方式接收數據診斷電源,內部電路各種錯誤完成運算存儲器隨機存儲器RAM可擦除只讀存儲器EPRAM電可擦除只讀存儲器EEPRAM輸入/輸出模塊電源編程器組成結構圖見p502圖17-11-1二、工作原理PLC可以視為特殊的工業控制計算機,但其編程語言,工作原理與計算機不同PLC工作特點:采用循環掃描工作技術PLC工作過程輸入采集:以掃描方式工作,按順序將信號寄存程序執行:運算,處理數據,結果寫入輸出映象寄存器輸出刷新:轉輸出映象寄存器數據至輸出狀態寄存器工作過程結構圖見p503圖17-11-2三、PLC編程語言圖中的繼電器是軟繼電器圖中流過的電流是概念電流圖中的觸點在編程時可無限次引用梯形圖編程語言(LAD)特點:指令語言表編程語言(STL)特點:與計算機匯編語言類似的助記符編程表達式四、PLC硬件選擇方法1、選型原則:使用場合、控制對象、工作環境、性價比(p504頁)2、選型方法輸入/輸出點數估算開關輸入點:DI開關輸出點:DO模擬輸入點:AI模擬輸出點:AOp504頁存儲器容量估算與用戶內存容量相匹配,估算公式見p506頁3、功能選擇運算功能邏輯運算定時運算計數運算四則運算根據系統的要求選擇處理速度不同點數不同機型內存容量根據系統的要求選擇4、外形結構選擇平板型:小規模,無擴展,價格低廉塊狀型:小規模,適中擴展,價格低廉輸入/輸出模塊插件型:專供擴展模塊,適合中大規模系統5、輸輸入/輸出出模塊塊選擇擇輸入模模塊數字量量模擬量量直流::交流流:脈脈沖::電壓電電流AC110或AC220首選適用易易產生生電磁磁感應應具有采采樣計計數功功能具有A/D變換功功能,,變換換時間間幾ms-幾十ms常用的的模擬擬量輸輸入模模塊規規格見見p508表17-11-3輸出模模塊數字量量模擬量量繼電器器直流交交流電壓電電流五、PLC數據通通信1、通通信系系統配配置::點對點:應應用對對等網網技術術多點::應用用主從從結構構技術術局域網網絡::局域域網絡絡技術術結構圖圖見p511圖17-11-42、通通信協協議::點對點:點點對點點

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