《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)A》課程簡(jiǎn)介課程編號(hào)：06014009課程名稱：電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)AControlsystemofelectricdrivesA學(xué)分:4.5學(xué)時(shí)：72（課內(nèi)實(shí)踐12）適用專業(yè)：自動(dòng)化建議修讀學(xué)期：7開課單位：電氣與信息工程學(xué)院自動(dòng)化系先修課程：電機(jī)和拖動(dòng)自動(dòng)控制原理電力電子技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)現(xiàn)代控制理論考核方式與成績(jī)?cè)u(píng)定標(biāo)準(zhǔn)：平時(shí)成績(jī)加閉卷考試，平時(shí)成績(jī)30%,考試成績(jī)70%。教材與主要參考書目：.電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)（第3版）陳伯時(shí)機(jī)械工業(yè)出版社2004.7.電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)，黃松清，西南交通大學(xué)出版社，2015.9.運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)張崇偉武漢理工大學(xué)出版社2001內(nèi)容概述：本課程主要講述工'加上廣泛應(yīng)用的直流和交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)。在自動(dòng)控制理論的基礎(chǔ)上，以電機(jī)控制系統(tǒng)為對(duì)象，以研究系統(tǒng)的控制規(guī)律為主線，講述交、直流電機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、組成、工作原理和動(dòng)靜態(tài)性能。學(xué)習(xí)電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法,并介紹典型系統(tǒng)和應(yīng)用實(shí)例。教學(xué)的基本要求是使學(xué)生掌握現(xiàn)代交直流調(diào)速的主要方案，系統(tǒng)的組成和工作原理，基本的設(shè)計(jì)方法，培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用知識(shí)的能力和解決工程實(shí)際問題的能力。Electricmachinesascontrolledobjectsareresearched.Basedonautomatictheories,thelawofelectricmachinescontrolsuchP,PIandPIDisintroduced.Themethodofelectricmachinescontrolandstructures,aswellasdynamicandsteadyperformancesareincluded.Thiscourseistypicallycomposedspeciality.Thestudents1comprehensiveabilitytoapplytheknowledgeandtheabilitytosolvepracticalengineeringproblemscanbeimproved.《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)A》教學(xué)大綱一課程簡(jiǎn)介課程編號(hào)：06014009課程名稱：電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)AAutomaticElectricDriveControlSystemA課程類型：專業(yè)課必修學(xué)時(shí)：72學(xué)分：4.5開課學(xué)期：7參考教材：電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)(第3版)，陳伯時(shí)主編，機(jī)械工業(yè)出版社、2003年8月開課對(duì)象：自動(dòng)化專業(yè)本科學(xué)生先修課程：電機(jī)和拖動(dòng)自動(dòng)控制原理電力電子技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)現(xiàn)代控制理論二課程性質(zhì)目的與任務(wù)本課程是自動(dòng)化專業(yè)的主要專業(yè)課。通過本課程的學(xué)習(xí)，不僅使學(xué)生掌握各種直流和交流調(diào)速系統(tǒng)的組成、工作原理、性能和設(shè)計(jì)方法，并且注重培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用知識(shí)的能力和解決工程實(shí)際問題的能力。三教學(xué)基本內(nèi)容與基本要求本課程主要講述工業(yè)上廣泛應(yīng)用的直流和交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)。在自動(dòng)控制理論的基礎(chǔ)上，以電機(jī)控制系統(tǒng)為對(duì)象，以研究系統(tǒng)的控制規(guī)律為主線，講述交、直流電機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、組成、工作原理和動(dòng)靜態(tài)性能。學(xué)習(xí)電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法,并介紹典型系統(tǒng)和應(yīng)用實(shí)例。教學(xué)的基本要求是使學(xué)生掌握現(xiàn)代交直流調(diào)速的主要方案，系統(tǒng)的組成和工作原理，基本的設(shè)計(jì)方法，培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用知識(shí)的能力和解決工程實(shí)際問題的能力。四教學(xué)方法與教學(xué)手段《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》以課堂講授為主，并和《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)和設(shè)計(jì)》一起形成講課、實(shí)驗(yàn)和設(shè)計(jì)較完整的學(xué)生學(xué)習(xí)和訓(xùn)練的教學(xué)過程。教學(xué)中采用板書和多媒體相結(jié)合，講授、實(shí)驗(yàn)與計(jì)算機(jī)仿真等多種教學(xué)方式，以達(dá)到更好的教學(xué)效果，使學(xué)生不僅掌握提高電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)性能的方法，并能利用現(xiàn)代化的手段來分析和設(shè)計(jì)系統(tǒng)。五教學(xué)內(nèi)容及學(xué)時(shí)分配(不含實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí))課程內(nèi)容教學(xué)要求重點(diǎn)(☆)難點(diǎn)(△)學(xué)時(shí)安排備注緒論第一章閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)§1-1轉(zhuǎn)速控制的要求和調(diào)速指標(biāo)B2§1-2轉(zhuǎn)速單閉環(huán)控制的有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)A☆△2§1-3限流保護(hù)和轉(zhuǎn)速無靜差調(diào)速系統(tǒng)A☆2§1-4電壓反饋和電流補(bǔ)償?shù)闹绷髡{(diào)速系統(tǒng)A☆A(yù)2第二章雙閉環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)§2-1雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成和靜特性A☆A(yù)2§2-2雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和動(dòng)態(tài)性能分析A☆△2§2—3調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法A2

(教學(xué)要求：A一熟練掌握；B一掌握；C—了解)課程內(nèi)容教學(xué)要求重點(diǎn)(☆)難點(diǎn)(△)學(xué)時(shí)安排備注§2-4按工程方法設(shè)計(jì)雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器A☆△2§2-5弱磁控制的直流調(diào)速系統(tǒng)B△1第三章直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)字控制C2第四章直流可逆調(diào)速系統(tǒng)和位置隨動(dòng)系統(tǒng)§4-1可逆主電路A☆2§4-2有環(huán)流控制的直流可逆系統(tǒng)A☆△2§4-3邏輯無環(huán)流直流可逆系統(tǒng)A☆△2§4-4位置隨動(dòng)系統(tǒng)C3第五章閉環(huán)控制的交流異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)§5-1交流異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速電路及機(jī)械特性B2§5-2閉環(huán)控制的交流異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)B1第六章籠型交流異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)§6-1變壓變頻調(diào)速的基本控制方式A☆△2§6-2交流異步電動(dòng)機(jī)電壓頻率協(xié)調(diào)控制時(shí)的機(jī)械特性A☆△1§63基于父流異步電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)模型的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)-轉(zhuǎn)速開環(huán)恒壓頻比調(diào)速系統(tǒng)A☆△2二轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)A☆△2§64交流異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)模和坐標(biāo)變換一三相坐標(biāo)系上的異步機(jī)數(shù)模和性質(zhì)B△2二坐標(biāo)變換和變換矩陣B△2三交流異步電動(dòng)機(jī)在兩相坐標(biāo)系上的數(shù)模A☆△2§6-5按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制系統(tǒng)-矢量控制基本思路和矢量控制方程A☆△2二轉(zhuǎn)子磁鏈模型三轉(zhuǎn)速磁鏈閉環(huán)控制的矢量控制系統(tǒng)B△2四磁鏈開環(huán)控制的轉(zhuǎn)差型矢量控制系統(tǒng)B△2§6-6直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)—直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)原理(SVPWM和磁鏈控制)B☆A(yù)2補(bǔ)充二直接轉(zhuǎn)矩控制規(guī)律和反饋模型BA2補(bǔ)充三直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)B△2補(bǔ)充第七章繞線式異步機(jī)雙饋調(diào)速系統(tǒng)§7-1繞線式異步機(jī)雙饋調(diào)速原理B1§7-2串級(jí)調(diào)速電路和機(jī)械特性§7-3雙閉環(huán)控制串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)A☆1第八章同步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)簡(jiǎn)介C2六建議實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目及學(xué)時(shí)分配實(shí)驗(yàn)在相應(yīng)的課程設(shè)計(jì)中，項(xiàng)目如下：.晶閘管直流開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)和參數(shù)測(cè)定3學(xué)時(shí).直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)3學(xué)時(shí).直流邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)3學(xué)時(shí).SPWM變頻器一異步機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)3學(xué)時(shí)七參考書目.電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)（第3版）陳伯時(shí)機(jī)械工業(yè)出版社2004.7.電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)，黃松清，西南交通大學(xué)出版社，2015.9.運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)張崇偉武漢理工大學(xué)出版社2