六年級下冊信息技術 課件-1.2無腳走天下-“啟動電機”模塊和“延時等待”模塊 清華版 (共15張PPT)_第1頁
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文檔簡介

無腳走天下——“啟動電機”模塊和“延時等待”模塊1機器人轉圓圈讓機器人圍著一個標桿按順時針的方向轉一個圈。2問題研究——從簡單問題出發當左右兩個驅動輪的速度相同時，機器人是怎樣運動的？我們先做一個實驗。步驟1：雙擊桌面上的圖標，進入VJC1.5流程圖編輯區。步驟2：在“執行器模塊庫”中選擇“啟動電機”模板，拖入流程圖編輯區。步驟3：用鼠標右擊“啟動電機”模塊，打開“啟動電機模塊”對話框，將左右電機的功率調成一樣大小。步驟4：加入“延時等待”模塊，用鼠標右擊“延時等待”模塊，打開“延時等待模塊”對話框，把時間調到3秒鐘。步驟5：加入“停止電機”模塊和“結束”模塊。程序編輯完成。步驟6：單擊工具欄中的“仿真”按鈕，進入仿真環境場地，單擊仿真環境下面的“顯示軌跡”按鈕，當按鈕變成“不顯示軌跡”時，運行程序后仿真環境場地中將會顯示軌跡。步驟7：單擊仿真環境中“保留原軌跡”按鈕，當按鈕變成“不保留原軌跡”，運行程序后將會保留機器人的運行軌跡。步驟8：單擊“運行”按鈕，把機器人拖到場地中釋放。步驟9：多次運行仿真環境的機器人，會出現多條直線軌跡。3問題研究——嘗試改變試著改變右驅動輪電機的功率，觀察機器人的運動。步驟1：改變右電機功率，把右輪功率減到80。步驟2：進入仿真環境運行機器人程序，記得要保留軌跡。右電機功率為80的軌跡。4問題研究——對應的變化會讓你發現規律對應地改變左驅動輪電機的功率，觀察機器人的運動。你會發現右電機功率為100，左電機功率為80時的運動軌跡如圖2.7所示。觀察結果：（1）當左右電機功率相同時，機器人的運動軌跡是一條直線。（2）當右電機功率為80，左電機功率為100的時候，機器人順時針走了一段弧線。（3）當左電機功率為80，右電機功率為100的時候，機器人逆時針走了一段弧線。5讓機器人圍繞著兩個圓標繞“8”字（1）建立并保存場

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