1、Evaluation Warning: The document was created with Spire.Doc for .NET.昆明工業職業技術學院畢業（專業技術）論文汽車起重機液壓故障診斷與維修姓名：吳麗麗西學號：2000822128803專業：機電電設備維維修與管管理年級：20008級級機電設設備維修修與管理理（1）班班指導教師：杜寶林林職稱：機械械工程師師摘要：隨著著國家現現代化建建設的飛飛速發展展，科學學技術的的不斷進進步，現現代施工工項目對對汽車起起重機的的要求也也越來越越來高，高高、深、尖尖液壓技技術在汽汽車起重重機上的的應用也也越來越越廣泛。全全液壓汽汽車起重重機的特特

2、點，液液壓起重重機主要要回路，液液壓系統統常見的的故障原原因，系系統壓力力不足和和液壓自自行缸回回縮故障障的診斷斷及維修修方法。關鍵詞：汽汽車起重重機 液壓系系統 故障診診斷 維修概述：隨著著國家現現代化建建設的飛飛速發展展，科學學技術的的不斷進進步，現現代施工工項目對對汽車起起重機的的要求也也越來越越高。而而汽車起起重機是是各種工工程建設設的重要要設備，是是用來對對物料進進行起重重、運輸輸、裝卸卸或安裝裝等作業業的機械械設備，在在工業和和民用建建筑中作作為主要要對施工工機械而而得到廣廣泛應用用。汽車車起重機機液壓系系統主要要回路由由支腿收收放回路路、回轉轉機構回回路、起起升機構構回路、吊吊臂

3、變幅幅回路等等五部分分組成。下下面對液液壓轉向向故障、轉轉向助力力機構故故障、支支腿收放放液壓支支路故障障、維修修換向閥閥的調整整與修理理分析對對起重機機液壓系系統，要要確保工工作牢靠靠和保險險最為主主要。一、汽車起起重機液液壓轉向向故障某多田野TTL-2250EE型汽車車起重機機工作中中出現轉轉向沉重重、吃力力的故障障。該機液壓轉轉向原理理如圖88-1所所示，屬屬分體液液壓助力力系統，主主要由葉葉片泵、節節流閥、安安全閥、控制閥閥和助力力缸等組組成。葉葉片泵的的額定工工作壓力力為122。5Mppa，排排量為117mLL/r轉轉速為337037000r/minn.經初初步檢查查，轉向向機構各各

4、潤滑處處均正常常，無異異常響聲聲和磨損損。然后后從油箱箱開始逐逐一的進進行了檢檢查：油油質、油油量及吸吸油濾網網均正常常，拆檢檢葉片泵泵上的安安全閥和和節流閥閥，結果果也正常常；解體體葉片泵泵后，因因無標準準數據及及測量工工具，肉肉眼無法法看出問問題；拆拆檢控制制閥和助助力缸，也也未發現現問題。裝裝復后換換上新油油（8號液力力傳動油油），故故障依舊舊。但在在拆卸葉葉片泵時時有一現現象卻使使人生疑疑，即當當從葉片片泵中取取出轉子子時，葉葉片隨即即從轉子子槽中全全部滑出出，使人人覺得轉轉子上的的葉片槽槽間隙過過大，葉葉片泵失失效了。為為此，在在圖8-1中的的A處將油油路斷開開，并在在斷開處處前端街

5、街上壓力力表，進進行了壓壓力測試試。當發發動機的的轉速為為額定轉轉速時，起起始油壓壓為100Mpaa,8mmin后后為6MMpa，10mmin后后只有44Mpaa,而標標準值只只有122.5MMpa。上上述油壓壓隨著時時間的延延長而逐逐漸下降降的現象象，說明明隨著時時間的延延長，油油溫不斷斷升高（當當時氣溫溫為300），油油液黏度度不斷下下降，加加之葉片片與槽的的間隙嚴嚴重超差差使泵內內泄加劇劇而導致致壓力逐逐漸下降降，由此此正式前前面的判斷是是正確的的。更換新葉片片泵后，故故障現象象消失。 二、汽車起起重機轉轉向助力力機構故故障某公司有一一臺浦沅沅QY550H型型汽車起起重機出出現了方方向機

6、轉轉向沉的的現象，判判斷其轉轉向助力力液壓系系統出現現了故障障，更換換齒輪泵泵，方向向機一側側方向的的轉向性性能有所所改善，但但另外一一側的轉轉向未見見好轉。又又對換向向閥進行行了解體體，解體體后發現現閥體出出現劃痕痕，閥芯芯、閥面面損壞。更更換換向向閥后檢檢查液壓壓油，發發現液壓壓油中有有金屬屑屑，且濾濾芯上雜雜質較多多。更換換液壓油油和濾芯芯，清洗洗液壓系系統，轉轉向系統統恢復正正常。8.2.11系統原原理 該汽車車起重機機轉向助助力機構構液壓原原理見圖圖82.該系系統液壓壓油箱安安裝于發發動機右右前方，液液壓泵直直接安裝裝于發動動機上。進進油濾芯芯位于油油箱底部部，單向向閥位于于齒輪泵泵

7、上，溢溢流閥和和換向閥閥位于整整體式轉轉向機內內，轉向向機由渦渦輪蝸桿桿和聯動動的H機能換換向閥構構成。通通過閥芯芯和單向向閥的液液壓油進進入齒輪輪泵，由由齒輪泵泵向轉向向器供油油。轉向向器內部部的分配配閥位HH機能的的二位四四通閥，不不操作時時閥芯自自動回到到中位，液液壓油回回油箱；工作時時，通過過方向盤盤控制閥閥芯位移移，改變變系統流流量和方方向，壓壓力油從從缸左側側向右側側進入，實實現缸活活塞桿伸伸縮，從從而推動動或向后后拉動轉轉向連桿桿機構，實實現助力力轉向。當當方向盤盤打到底底或定位位于一定定角度時時，為限限制系統統工作壓壓力，轉轉向機內內部的溢溢流閥溢溢流 。8.2.22故障分分析

8、結合轉向助助力系統統故障的的表現形形式和系系統原理理圖，仔仔細排查查系統中中的每個個元件。首首先檢查查齒輪泵泵的輸出出壓力，發發現輸出出壓力降降低。齒齒輪泵經經過較長長時間的的使用和和磨損，內內泄增加加，傳遞遞到助力力液壓缸缸的壓力力下降，導導致起重重機轉向向逐漸發發沉。齒齒輪泵磨磨損產生生的金屬屬屑進入入液壓油油循環系系統。隨隨著時間間的推移移磨損越越來越嚴嚴重，產產生的碎碎屑越來來越多，流流經換向向閥時劃劃傷閥芯芯和閥體體的結合合面，破破壞了密密封，損損壞了換換向閥?；鼗氐接拖湎涞囊簤簤河土鹘浗洖V芯時時，部分分雜質附附著在濾濾芯上，導導致濾芯芯損壞。齒輪泵出現現故障時時，一般般會有以以下幾

9、種種現象：a、泵出出油管與與正常時時比較壓壓力低;b、轉轉向逐漸漸發沉；c、油箱箱液壓油油液出現現翻騰；d、檢查查發現液液壓油箱箱金屬顆顆粒增多多。濾芯堵塞時時一般會會有如下下現象：液壓泵泵吸油時時發出空空吸響聲聲；在方方向機進進油口油油管處檢檢查，可可發現油油管內油油流脈動動現象較較強烈(正常時時平穩有有力)。方向機換向向閥出現現故障時時一般會會有如下下現象：液壓閥閥竄油，方方向盤一一側輕松松，另外外一側沉沉重；正正常時轉轉向無力力，而起起重機支支車后明明顯感覺覺方向盤盤轉向變變輕。助力液壓缸缸發生故故障時的的判斷：外泄漏漏或內泄泄，內泄泄主要為為密封磨磨損、竄竄油引起起；排除除泵和方方向機

10、故故障后，將將起重機機轉向機機球頭摘摘除，利利用助力力液壓缸缸轉向，如如液壓缸缸不動作作或動作作遲緩可可判斷為為液壓缸缸竄油；摘除液液壓缸一一側的固固定裝置置，方向向盤位于于中間位位置，人人工推、拉拉液壓缸缸，如可可輕松推推動液壓壓缸，則則證明內內部竄油油（應先先排除閥閥芯竄油油）。8.2.33改進為杜絕今后后該型號號汽車起起重機出出現類似似故障，應應做好以以下工作作：定期檢檢查和更更換濾芯芯；定期檢檢查液壓壓油，發發現液壓壓油碎屑屑較多和和污染較較嚴重時時，及時時更換；對出現現轉向困困難的汽汽車起重重機及時時維修，防防止齒輪輪泵損壞壞后產生生碎屑，進進一步擴擴大故障障范圍；考慮在在轉向系系統

11、油箱箱內放置置磁鐵裝裝置吸附附金屬屑屑。三、汽車起起重機支支腿收放放液壓支支路故障障8.3.11工作原原理與故故障現象象 圖8-33為QZ-8型汽汽車起重重機支腿腿收放支支路的液液壓系統統圖。由由于汽車車輪胎支支承力有有限，且且為彈性性體，故故在起重重作業前前必須將將前、后后支腿放放下，使使汽車輪輪胎架空空，用支支腿承重重，以保保證作業業安全；在汽車車行駛時時又必須須將支腿腿收起。 當手動動換向閥閥A在左位位工作時時，液壓壓泵輸出出的壓力力油經閥閥A和液控控單向閥閥進入前前支腿液液壓缸的的無桿腔腔，推動動活塞下下行，使使前支腿腿放下；當閥AA 在右右位工作作時，壓壓力油經經閥A 和液控控單向閥

12、閥進入前前支腿液液壓缸的的有桿腔腔，推動動活塞上上行，使使前支腿腿收起。為為了確保保支腿停停放在任任意位置置時能可可靠的鎖鎖住，在在油路中中設置了了由液控控單向閥閥組成的的雙面液液壓鎖。當當閥A 處于中中位時，液液壓泵卸卸載。手動換向閥閥B用來控控制后支支腿液壓壓缸的收收放動作作，其工工作原理理與前支支腿液壓壓缸相同同。系統在工作作過程中中，雖然然放下了了前、后后支腿，但但不能托托起車身身，使輪輪胎架空空。8.3.22推理分分析從故障的癥癥狀到找找出故障障發生的的真實原原因，可可按3個步驟驟進行：從故障障的癥狀狀，推理理出故障障的本質質原因；從故障障的本質質原因，推推理出可可能導致致故障的的常

13、見原原因；從常見見原因，推推理出故故障的真真實原因因。液壓缸不動動作的故故障，其其本質原原因是缸缸內油液液不足或或運動阻阻力太大大，以致致液壓缸缸不能推推動負載載運動。液液壓缸、溢溢流閥、換換向閥、管管路系統統和液壓壓泵都可可能出現現故障，造造成壓力力不足；而某一一方面的的故障，又又可能是是由于不不同原因因引起的的。液壓壓缸嚴重重漏油、負負載過大大或摩擦擦阻力太太大、進進油口被被堵塞都都會造成成壓力不不足；溢溢流閥調調整壓力力太低、主主(導)閥彈簧簧失效或或太軟、導導閥與閥閥座密封封不良、主主閥芯阻阻尼孔堵堵塞等原原因也會會造成壓壓力不足足；換向向閥不能能換向、油油箱油量量不足；油路阻阻塞等原

14、原因，仍仍然可使使壓力不不足；液液壓泵是是動力元元件，泵泵的流量量不足或或容積效效率太低低，同樣樣會造成成壓力不不足，以以至于推推不動負負載。液液壓泵轉轉速不夠夠、泵內內混入空空氣、排排量過小小或吸油油口漏氣氣都會使使泵的流流量不足足，泵的的密封失失效、泵泵內摩擦擦副嚴重重磨損都都會使容容積效率率過低。在在對上述述故障的的發生規規律有了了一定的的認識之之后，就就可繪制制故障分分析方框框圖，其其目的是是將現場場故障分分析及排排除的過過程按合合理的方方式和步步驟確定定下來，以以便尋求求最佳途途徑，用用推理方方法從可可能的常常見故障障原因中中找出一一個或幾幾個故障障的真實實原因。汽汽車起重重機支腿腿

15、收放液液壓系統統故障分分析方框框圖如圖圖8-44所示。由由故障的的本質原原因逐級級推理出出故障的的常見原原因，有有賴于理理論知識識的學習習和工作作經驗的的積累。 8.3.33現場檢檢測進行現場檢檢測的方方法有以以下幾種種1.1.11儀表分分析法。液液壓系統統發生故故障，液液壓裝置置的性能能必然發發生變化化，這一一變化將將通過特特征參量量表征出出來。特特征參量量有壓力力、流量量、溫度度、執行行機構的的運動速速度、噪噪聲、油油液狀態態（污染染程度、黏黏度等）及及泄露等等，其中中以壓力力這一參參量最為為重要，它它對液壓壓狀態的的變異十十分敏感感。用壓壓力表測測試系統統有關部部位的壓壓力來判判斷其狀狀

16、態，是是最為普普遍的故故障檢測測手段。測測量不同同參量時時，應根根據現場場條件和和控制精精度的要要求，選選擇不同同的測試試儀表。1.1.22部分停停止法，即即暫時停停止液壓壓系統某某部分的的工作，觀觀察對故故障癥狀狀的影響響。1.1.33試探反反證法，即即試探性性地改變變液壓系系統中部部分工作作條件，觀觀察對故故障癥狀狀的影響響。如液液壓缸不不動作時時，除去去液壓缸缸的外負負載，查查看液壓壓缸能否否正常動動作，便便可反證證是否由由于負載載過大造造成液壓壓缸不動動作。1.1.44比較法法，即用用標準的的或合格格的元件件代替系系統中相相同的原原件，通通過工作作狀況的的對比，來來判斷被被更換的的元件

17、是是否失效效。8.3.44診斷路路線1.1.11根據由由簡到繁繁、由易易到難的的原則，首首先檢查查郵箱的的油量、液液壓缸的的外泄漏漏、過濾濾器和管管路是否否堵塞。經經過檢查查，可知知油量充充足，液液壓缸無無外泄漏漏，過濾濾器和管管路無堵堵塞。1.1.22檢查液液壓缸故故障。由由于支腿腿液壓缸缸可以放放下著地地和收起起，說明明換向閥閥可換向向，液壓壓缸沒有有被卡住住。采用用“試探反反證法”，將支支腿液壓壓缸放下下但不著著地，靜靜止一段段時間，液液壓缸的的活塞仍仍然停止止在原位位，說明明液壓缸缸無內泄泄漏，液液壓缸無無故障。1.1.33檢查溢溢流閥故故障。首首先檢查查是否調調整壓力力太低。采采用“

18、儀表分分析法”，將溢溢流閥全全打開，啟啟動液壓壓泵，使使換向閥閥A工作作在左位位，逐漸漸旋緊溢溢流閥的的調壓手手輪，觀觀察壓力力表的變變化：無無論怎樣樣旋緊調調壓手輪輪，壓力力表指示示的最大大壓力僅僅為6MMPa，無無法達到到泵的工工作壓力力（211MPaa），說說明壓力力上不去去。溢流流閥壓力力調不高高，可能能是溢流流閥故障障，也可可能是其其他原因因。為了了避免誤誤將合格格的溢流流閥解體體檢查采采用“比較法法”，即將將溢流閥閥卸下，換換上同型型號的備備用溢流流閥。重重復上述述檢查過過程，發發現最大大調整壓壓力仍然然只有66MPaa。由此此可見，溢溢流閥無無故障。1.1.44檢查液液壓泵的的故

19、障。排排除上述述可能的的故障原原因之后后，已可可斷定故故障的真真實原因因在液壓壓泵。卸卸下液壓壓泵，解解體進行行檢查，看看到缸體體與配油油盤、柱柱塞與缸缸體均有有不同程程度的磨磨損。磨磨損造成成液壓泵泵嚴重內內泄漏，使使液壓系系統的壓壓力上不不去，導導致支腿腿液壓缸缸不能托托起車身身。換一一個相同同型號的的液壓泵泵，故障障便得以以排除。四、汽車起起重機的的維修換向閥閥的調整整與修理理換向閥的工工作原理理是：滑滑閥在閥閥體內移移動變位位，接通通不同方方向的油油路，從從而使液液壓缸實實現往復復運動和和液壓馬馬達的左左轉、右右轉與停停止。一一般汽車車起重機機的伸縮縮機構和和變幅機機構都應應用三位位四

20、通換換向閥，有有的起升升機構和和回轉機機構也用用三位四四通閥，有有的則用用三位五五通閥或或三位六六通閥。換換向閥的的位置數數量表示示各通油油口之間間連接狀狀態的數數量，其其中，三三位四通通閥的中中間工作作位置稱稱為中立立位置。換換向閥中中立位置置時各通通油口的的連接情情況是它它的一個個重要特特征（見見表81）表8-1 兩種種換向閥閥中位時時各通油油口的連連接情況況滑閥機能代代號狀態中位符號中位時的性性能及用用途O中間封閉 各油口全部部封閉，系系統保持持壓力；A、BB兩口處處于鎖緊緊狀態，使使工作機機構停留留在任一一位置。適適用于一一個液壓壓泵供給給數個液液壓缸的的液壓系系統MP、O連通通 中位

21、位時，AA、B油油口封閉閉，P、OO連接，可可將液壓壓缸或馬馬達鎖住住在一定定工作位位置，液液壓泵來來油直接接回油箱箱。使用用該閥的的此種形形式時可可以幾個個串聯使使用8.4.11手動換換向閥中中位時通通油口位位置的微微量調整整 某剛剛材批發發部優一一臺QYY8型汽汽車起重重機，不不久前因因原換向向閥漏油油嚴重而而換了新新閥，但但使用時時間不長長卻又出出現了其其他故障障。當用用手扳換換向閥閥閥桿，將將其停在在總行程程前部約約1/55處并加加大油門門時，就就會出現現異常噪噪聲，嚴嚴重時即即出現爆爆管或高高壓膠管管從管接接頭上崩崩下來，這這樣的故故障已出出現了幾幾次；而而如果駕駕駛員在在操作時時能

22、快速速地扳過過此位置置或減小小油門，即即可避免免出現此此故障。分分析認為為，問題題可能出出現在閥閥桿上某某油槽位位置相對對于閥體體（鑄造造）油槽槽位置的的尺寸誤誤差上，也也即是閥閥體或閥閥體的回回油槽位位置加工工誤差所所致。如如果真如如此，當當緩慢且且短距離離扳動閥閥桿時，閥閥的進、出出油口在在剛開始始的某一一小段距距離內甚甚至某一一點上就就不能同同時開啟啟，即高高壓油路路（來油油）已通通而回油油路卻未未通，在在此瞬間間若閥桿桿停止不不動且加加大油門門時，必必然會出出現憋壓壓以致產產生上述述故障。排除這種故故障的方方法：一一是更換換新閥，二二是修正正閥桿回回油槽在在中立工工況下的的位置。修修正

23、閥桿桿回油位位置的方方法有兩兩種。1.1.11方法I 將有有問題的的閥片拆拆下，洗洗凈，畫畫出閥片片內孔各各油槽的的相對位位置簡圖圖（見圖圖85），找找到閥桿桿在閥片片中中立立位置的的基準且且標在簡簡圖上，再再測出閥閥桿油槽槽的精確確位置和和寬度并并在簡圖圖上標出出，然后后通過計計算或將將閥桿的的幾個工工作位置置在簡圖圖上逐一一畫出，但但必須精精確，這這樣就可可以找到到閥桿移移動時所所控制的的進、出出油口在在瞬間不不能同步步的位置置。在閥閥桿上標標出這個個位置后后用磨床床或車床床將有問問題的回回油槽稍稍微加寬寬一點即即可，即即將回油油槽一側側（邊）閥閥桿上阻阻擋回油油的肩頭頭處倒330或45角

24、，倒倒角軸向向邊長應應根據尺尺寸計算算決定，切切不可過過大，否否則將造造成換向向閥不能能使用。根根據經驗驗，倒角角邊長尺尺寸為00.5mmm左右右，最大大也不能能超過00.8mmm。如如果沒有有機床，在在轉動比比較平穩穩的砂輪輪機上也也可以完完成這項項工作。1.1.22方法 若若認為采采用方法法不便，可可采用加加圓墊片片的方法法確定閥閥桿倒角角的準確確位置（見見圖86）。預預先加工工出厚度度分別為為0.55mm和和0.88mm的的兩組圓圓墊片，每每組一大大一小共共兩個，大大墊片用用來移動動閥桿，小小墊片用用來防止止閥桿竄竄動。用用于左移移的大墊墊片內徑徑略大于于閥桿直直徑D，外外徑略小小于或等

25、等于圖885中后后蓋100的內徑徑大；小墊墊片外徑徑略小于于圖86中后后蓋時的的里端內內徑小小，內徑徑等于或或略大于于閥桿前前端直徑徑d。如如欲將閥閥桿中立立位置左左移，就就將大墊墊片墊在在彈簧座座B基準準面后面面，小墊墊片墊在在彈簧座座基準面面A后面面（這樣樣，閥桿桿的中立立位置就就會左移移，而閥閥桿仍能能保持左左右沒有有自由竄竄動量，如如果只墊墊大墊片片，閥桿桿就會有有自由竄竄動量）；如欲將將閥桿向向右移動動，就將將大墊片片墊在彈彈簧座基基準面AA后面，將將小墊片片墊在彈彈簧座基基準面BB后面，這這樣，閥閥桿的中中立位置置就會向向右移動動。每次次加裝墊墊片后（左左、右各各有2種種厚度的的墊

26、片，共共有4種種狀態）均均須裝機機試驗，最最多4次次就能找找出閥桿桿油槽阻阻礙低壓壓回油處處（對應應a腔或或b腔）；然后，對對阻擋回回油的軸軸肩處進進行如同同方法II那樣的的倒角處處理即可可，但倒倒角后切切不可忘忘記將所所加的墊墊片取下下來；如如果加墊墊片后，閥閥桿的動動作正常常，可暫暫時使用用。 8.4.22換向閥閥9閥桿桿（滑閥閥）磨損損后的修修理 換向向閥 （特特別是手手動換向向閥）的的閥桿（滑滑閥）磨磨損后，與與閥 體體孔的配配合間隙隙增大，通通油口處處密封性性能降低低，液壓壓系統出出現內泄泄，承載載能力下下降（或或變位），內內泄嚴重重的將造造成事故故。若11個多路路換向閥閥的閥片片僅

27、有一一、二片片磨損較較嚴重，以以往閥片片磨損后后，一概概換新，目目前修理理的較多多起來。對對其進行行修理經經濟上合合算，技技術上也也可行。修修理時，先先將閥體體孔等洗洗凈，進進行精確確測量；然后按按照所測測得的尺尺寸，制制作研磨磨心軸（見見圖87）。用研磨心軸軸對閥體體進行研研磨時，先先將閥體體固定且且使閥體體孔處于于垂直狀狀態，后后將鋼筋筋棍穿在在鉸把軸軸孔中，用用于提拉拉研磨心心軸，且且在提拉拉的過程程中應注注意左、右右旋轉，盡盡量使孔孔被被研研磨得均均勻些，重重點恢復復閥體孔孔的圓度度。研磨磨后，對對孔進行行精確測測量，按按照測得得的尺寸寸制作新新閥桿，并并進行調調制處理理，最后后精磨成成型。如如果閥片片經修理理后，根根據所測測得孔的的尺寸，原原來的閥閥桿還能能用，就就用原來來的；如如果閥桿桿變細，可可電鍍修修復，電電鍍前可可將閥桿桿外徑車車去0.2mmm，電鍍鍍后按新新的尺寸寸要求對對閥桿進進行磨削削即可。8.4.33換向閥閥出油口口密封性性的檢測測