6dof機械臂軟件操作說明_第1頁
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文檔簡介

機械臂軟件操作說明：適用于arduino uno r3版本，計算機已安裝arduino ide 軟件，并安裝好arduino板的驅動計算機端： arduino ide 軟件打開軟件的“串口監視器”(軟件右上角圖標)串口監視器中輸入指令與機械臂通信模式切換： #com 計算機控制模式#auto 機械臂自動運行模式，機械臂運行arduino中的控制程序#stop 停止模式，機械臂處于停止狀態，姿態角度在arduino編輯注：由#auto模式切換到其他模式需要等待自動運行模式執行完在“#com”模式下計算機控制機械臂：指令格式：目標角度+部位部位對應：腰部a ，大臂 b，小臂 c，小臂旋轉 d，腕部 e，爪部 f 示例：讓腰部旋轉到90度 ，在串口監視器中輸入：90a注：操作過程避免大小臂咬合在一起，避免大小臂碰觸到限位螺絲

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