1、機器人控溫教學目標1，認識溫度傳感器，了解傳感器的工作原理。開2、根據自動控溫裝置的工作過程，學會搭建自動控溫裝置。3.編寫自動控溫程序，模擬*機器人控溫。教學重點和難點1.教學重點。編寫自動控溫程序。2、教學難點。模擬*機器人控溫。教學方法1.情境教學法:教師通過學生熟悉的控溫設備，讓學生感受控溫原理。2.操作演示法:教師采用邊演示邊講解的方法，幫助學生形象直觀地接受新知。3.任務驅動法:教師布置學習任務，學生在任務的驅動下，激發學習興趣，主動去嘗試完成學習任務。通過學生自主、合作完成任務，提高學生的動手操作能力，也提升學生的素養。4，自主探究法:學生在教師的指導下自主學習，按組內異質、組間

2、同質進行分組，并分別以小組為單位開展充分的討論、探究，任務完成后，由各小組派代表進行匯報。教學過程 一、創設情境，激發興趣（3分鐘） 展示：身邊常見的控溫設備，如空調，熱水器，冰箱、自動控溫花房等歸導學生計論交流，說一說這些控溫設備是如何工作的，怎樣才能讓溫度保2、引言：控溫設各在溫度過高時.又會自動降溫;當溫度過低時，又會自動加溫，從而使得溫度能保持在設定的范圍之內，今天我們一起來設計一個自動控溫裝置。3、課件顯示課題 第8課 *機器人控溫二、任務引領，獲取新知（20分鐘） 1 .引言：流程圖已經畫好，接下來我們用程序實現出來。2 編寫自動控溫程序。（1）引言：請同學們進入 RC編程平臺主界

3、面， 打開桌面上老師發送的學習包”，選擇觀看溫度傳感器模塊的添加和設置-LED顯示模塊的添加和設置-三個微視頻.（2）出示學習任務，請同學們以小組為單位，參考流程圖和教材圖8-8自動控溫裝置，編寫機器人自動控溫的程序。教師巡視，適當進行個別輔導（4）請順利完成本任務的同學演示其他同學補充和評價.（5）小結;編寫自動控溫程序的步驟通過流程控制模塊庫添加永久循環 模塊。通過模擬傳感器模塊庫添加“溫度傳感器模塊，選擇端口為P7，與機器人實物搭建一致。通過輸出模塊庫添加LED顯示模塊，選擇顯示變量為溫度變量， 端口為-p，與機器人實物搭建一致。通過流程控制模塊庫添加條件判斷 模塊，條件表達式為溫度交量

4、 25，表示判斷檢測溫度是否高于25。o通過輸出權塊庫器加2 個 -風扇模塊，端口為PI，與機器人實物搭建一致，若符合-溫度變量25條件.將風內設置為-開，若不符合條件，將風扇設看為關。3、模擬*機器人控溫.（1）引言：自動控溫程序已經編寫好了，現在我們需要設置模擬場景來*測試這個程序。（2）出示任務請同學們以小組為單位、對照教材第5859頁的3.模擬*，完成任務。打開 RC編程軟件中的*界面，添加熱源傳感源、設置u度為3o。當選擇熱源并且慢慢地靠近機器人時，觀察機器人接觸到熱源和沒按總到熱源時，反應有什么不同?（3）教飾巡視，對于個別學生進行個別輔導，既面向全體，又關照個體。學生演示探究過程

5、。（4）學生匯報探究結果。學生傾聽，深化（5） 小結在 RC中的*界面模擬*機器人控溫，注意觀察狀態欄上的LED顯示，會看到當熱源接觸到機器人時，LED顯示會顯示出熱源的溫度值，如果數值大于程序中設定的溫度數值（25）時，機器人會啟動風扇，也就是自動控溫裝置在溫度高于設定的值時啟動風扇進行降溫。三、主動探究，遷移提高（6分鐘）1.出示任務;請同學們以小組為單位，完成教材第60 頁創新活動中的任務2.學生練習。3.教室巡視，適時點撥，關注小組協作探究學習的情況4. 點評學生任務1完成情況 5學生完成創新活動任務2，體驗控溫程序在機器人硬件上運行情況。主動探究遷移提高6.點評學生任務2完成情況7.

6、 小結，自動控溫裝置中所使用的部件主要有溫度傳感器、LED 顯示屏和風扇溫度傳感器通過溫度探頭測量環境溫度，并將測量到的溫度值傳輸給微電腦。 LED顯示屏，實時顯示環境的溫度。風扇當溫度超過25 時，啟動風扇降溫，實現自動控溫。四、展示點評，梳理總結（4分鐘）五、1.同學們，通過本節課的學習，我們學到了哪些新知識?2.引導學生回顧歸納小結本課的主要知識點。（1）溫度傳感器是一種用于探測環境溫度的設備，它通過溫度探頭測量環境或者物體表面的溫度，并將測量到的溫度值傳輸給微電腦。（2）在 RC 軟件中，使用溫度傳感器模塊和LED顯示等模塊編寫自動展示點評，控溫程序。梳理總結（3）在 RC軟件的*界面中，設置【熱源傳感器，模擬自動控溫場景測試*該程序3.學生填寫活動評價表。4.總結溫度傳感器是機器人領域一個重要的傳感器，也