1、 TOC o 1-5 h zLDI0.7OQ0.7ANM0.4=Q0.7Network5Network1/Network5LDI0.4LDI1.0OQ0.4OQ1.0ANM0.1ANM0.1=Q0.4=Q1.0Network2Network6/二樓指令登記/二樓上行呼樓登記LDI0.5LDI1.1OQ0.5OQ1.1ANM0.2LDNM0.2=Q0.5OQ0.1Network3ALD/三樓指令登記=Q1.1LDI0.6Network7OQ0.6/三樓上行呼樓登記ANM0.3LDI1.2=Q0.6OQ1.2Network4LDNM0.3/四樓指令登記OQ0.1/指層指令/一樓指令登記/上呼/一樓

2、上行呼樓登記=Q1.2/指層信號Network8LDI0.0/下呼OM0.1/二樓下行呼樓登記ANI0.1LDI1.3ANI0.2OQ1.3ANI0.3LDNM0.2=M0.1OQ0.0Network12ALD/指層信號=Q1.3LDI0.1Network9OM0.2/三樓下行呼樓登記ANI0.0LDI1.4ANI0.2OQ1.4ANI0.3LDNM0.3=M0.2OQ0.0Network13ALD/指層信號=Q1.4LDI0.2Network10OM0.3/四樓下行呼樓登記ANI0.1LDI1.5ANI0.0OQ0.5ANI0.3ANM0.4=M0.3=Q1.5Network14ALDNet

3、work11/指層信號OQ1.3LDI0.3ANM0.2OM0.4LDQ1.4ANI0.1OQ1.2ANI0.2OLDANI0.0ANM0.3=M0.4OQ1.5Network15ANM0.4LDQ0.5=M2.7ANM0.2Network18OQ0.6LDQ1.2ANM0.3OQ1.4OQ0.7ANM0.3ANM0.4LDQ1.1=M2.5OQ1.3Network16OLDLDQ0.6ANM0.2ANM0.3OQ1.0OQ0.5ANM0.1ANM0.2=M3.2OQ0.4Network19ANM0.1LDQ0.0=M2.6ANM2.0Network17ANM1.0LDQ1.1ANQ0.3=Q

4、0.2ANQ0.5Network20ANQ1.1LDQ0.1ANQ1.3ANM2.0LDQ1.1ANM1.0AM0.2ANQ0.2OLD=Q0.3ANQ0.4Network21ANQ1.0LDQ1.3LDQ1.0AM0.2AM0.1ANQ0.6OLDANQ1.2=M1.2ANQ1.4Network23LDQ1.4LDQ1.1AM0.3AM0.2OLDLDQ1.2ANQ0.7AM0.3ANQ1.5OLDLDQ1.5AQ0.0AM0.4=M1.5OLDNetwork24=M1.1LDQ1.3Network22AM0.2LDQ1.2LDQ1.4AM0.3AM0.3OLDNetwork27AQ0.1L

5、DM3.0=M1.6PLS1Network25AENOLDQ0.4=M3.1AM0.1Network28LDQ0.5/開門AM0.2LDM3.1OLDOQ1.6LDQ0.6ANT37AM0.3ANQ1.7OLD=Q1.6LDQ0.7Network29AM0.4/開門延時3秒OLDLDQ1.6=M1.0TONT37,30Network26/Network30LDM1.0/開門延時OM1.1LDQ1.6OM1.5OM2.0OM1.6ANT38LDQ0.2=M2.0OQ0.3Network31ALD/關門延時=M3.0LDQ0.0Q0.1ANQ1.7Q0.1Q1.7Q0.1AM2.0ANQ1.6=Q

6、1.7Network32/關門延時3秒LDQ1.7TONT38,30Network33/上行指示上行接觸器線LDM2.5OM2.7ANQ0.1ANQ1.6ANQ1.7=Q0.0Network34/下行指示下行接觸器線LDM2.6LDM2.6M3.2ANQ0.0ANQ1.6第六章:設計小結致謝及參考文獻設計小結可編程序控制器編寫一個四層電梯的控制系統。分別完成轎內指令、廳外召喚指令、樓層位置指示、平層換速控制、開門控制等控制任務。它的工作過程是當電梯處于基站，關門等運行狀態時，此時按基站外呼按鈕，信號經按鈕傳輸到PLC，經PLC判斷為本層開門，再將信號傳輸到M2開關門電動機。輸出開門信號，電梯開

7、門。人進入轎廂后，經延時，電梯自動關門。也可按關門按鈕(CLOSE)，使電梯提前關門。開門時顯示板上的關門顯示發光二極管點亮，開門結束后熄滅。關門時關門顯示發光二極管點亮，關門結束后熄滅。如果轎內指令選四層按鈕，則指令經串行傳輸到PLC上,顯示屏上的發光二極管L4閃亮，當手離開按鈕后，信號被登記，內選按鈕指示燈也點亮。電梯定為上方向運行。PLC核實信號后，可將運行信號傳輸到各個工作部位并發出運行指令。電梯開始按給定曲線運行，其給定速度信號不斷與速度反饋信號比較，不斷校正，使電梯運行的速度曲線盡量符合理想的運行曲線，使電梯運行平穩。運行過程中，井道中的轎廂位置傳感繼電器每過一個隔磁板即核對一次運

8、行位置，并將信號輸入PLC與其中記憶的位置和旋轉編碼器發回的脈沖數量核對，三個信號核對無誤后電梯繼續運行。電梯每到一個隔磁板，門區繼電器即吸合一次，層樓指示便變化一次。運行過程中PLC里的“先行樓層”不斷尋索樓層呼梯指令信號。當“先行樓層”導索到呼梯指令后，上到站鐘GU或下到站鐘GD發出到站鐘聲，經延時，電腦發出換速信號，電梯開始減速運行。當隔磁板插入平層感應器時，電梯進一步減速進入爬行。當轎廂到達平層位置后，接觸器斷電，電梯停止運行。制動系統工作，電梯停穩。電梯停穩后，發出開門信號，電梯開門。經延時，關門時間到，發出關門信號，電梯又開始關門。電梯門關好后，其運行方向按轎內指令和廳外召喚與轎廂

9、的相對位置而定。如沒有任何指令，電梯就地待命（有返回基站功能時即返回基站）。在設計的過程中，由于指令多，很可能出現指令的重復使用.所以在寫完程序后，要多次校驗程序。在MCGS組態軟件設計。在設備組態窗口中選擇適當的串口通訊設備.添加西門子S7200PLC。正確設置其屬性。正確設置組態軟件中數據變量設備通道的連接，即可實現PLC與組態軟件的通訊。將PLC中的串口驅動程序與組態軟件的需求響應相結合，使電腦對PLC發出的信號有響應。在MCGS組態軟件的用戶窗口中，制作一個動畫界面。在界面上設置各個控件的屬性，使設置的控件按照真實的情況動作，檢驗和測試電梯PLC控制系統對電梯的運行狀態的控制效果。MC

10、GS用主控窗口、設備窗口和用戶窗口來構成一個應用系統的人機交互圖形界面組態配置各種不同類型和功能的對象或構構。可以對實時數據進行可視化處理致謝在這次畢業設計的過程中，指導老師張紀萌給予了我很大的幫助，提供了相關的資料，對我的畢設作品給予了指導和支持。使我順利圓滿的完成了此次畢業設計。在此，向張老師衷心的表示感謝！同時，也要感謝學校提供計算機等設施，使我的設計能夠調試寒窗幾載，春花秋實。大學三年是我一生的重要階段，是學習專業知識及提高各方面能力為以謀生發展的重要階段。從跨入大學的校門的那一刻起我就把這一信念做為人生的又一座右銘。大學三年里，在提高自己科學文化素質的同時也努力提高自己的思想道德素質

11、，使自己成為德智體諸方面全面發展適應21世紀發展要求的復合型人才，做一有理想有道德有紀律的社會主義建設者和接班人。在我們即將走向社會的時候，我們必須對自己的職業生涯進行規劃。俗話說：磨刀不誤砍柴功。為適應社會需要，促進自我發展，我們除了學好本專業外，還應輔修相關轉業知識，積極參加社會實踐活動，培養工作能力，努力提高綜合素質，同時努力培養特長，形成自身競爭優勢。最后，再次感謝電氣工程系的各位老師和許多的朋友和同學在各個方面給予了我很多的幫助和支持，讓我堅持到了最后。參考文獻宋德玉.可編程序控制器原理及應用系統設計技術.北京.冶金工業出版社.1999陳金華.可編程序控制器應用技術.北京.電子工業出版社.1993浙江大學羅克韋爾自動化技術中心.可編程控制器系統.浙江.浙江大學出版社1999謝克明、夏路易.可編程控制器原理與程序設計.北京.電子工業出版社.2002李樹雄.可編程序控制器原理及應用教程.北