1、汽車電子控制技術114課件汽車電子控制技術114課件第四章 自動變速系統的電子控制概述：第四章 自動變速系統的電子控制概述：行車性能圖:汽車一定速度時的全部行駛阻力，及發動機所能發出的最大驅動能力計算出的變速器在每擋位的驅動力，繪成曲線，即是行車性能曲線。行車性能圖:汽車一定速度時的全部行駛阻力，及發動機所能發出的最高車速和最大爬坡能力:最高車速和最大爬坡能力:概述：發動機所能提供的與汽車驅動輪所需的轉速和轉矩有較大差別，需要傳動系統來改變發動機到驅動輪之間的傳動比，將發動機的動力經濟而方便地傳至驅動輪。停車，倒車等也靠傳動系統來實現。適時地協調發動機與傳動系統的工作狀況，發揮動力傳動系統的潛

2、力，使其達到最佳匹配，這是變速控制系統的根本任務。能根據動力傳動系統內部和外部的狀態以及行駛工況的需求，自動選擇傳動比的變速箱稱為自動變速箱。概述：發動機所能提供的與汽車驅動輪所需的轉速和轉矩有較大差別第四章 自動變速系統的電子控制概述電液自動變速控制(EAT)手動換檔變速箱的電子控制(EMT)無級變速的電子控制(ECVT)換檔控制的研究進展發動機所能提供的與汽車驅動輪所需的轉速和轉矩有較大差別，需要傳動系統來改變發動機到驅動輪之間的傳動比，將發動機的動力經濟而方便地傳至驅動輪。停車，倒車等也靠傳動系統來實現。適時地協調發動機與傳動系統的工作狀況，發揮動力傳動系統的潛力，使其達到最佳匹配，這是

3、變速控制系統的根本任務。能根據動力傳動系統內部和外部的狀態以及行駛工況的需求，自動選擇傳動比的變速箱稱為自動變速箱。第四章 自動變速系統的電子控制概述電液自動變速控制(EAT第四章 自動變速系統的電子控制概述對有級變速箱，變速控制稱為換檔控制。通過改變汽車變速箱的傳動比，適應道路負載的變化。汽車動力性要求能充分發揮發動機的功率潛力，以獲得最優的速性、爬坡能力和平均行駛速度；經濟性要求發動機百公里燃油消耗最少。自動變速箱通常都設有以經濟性或動力性為主要目標的可供選樣的變速方式。電液自動變速控制(EAT)手動換檔變速箱的電子控制(EMT)無級變速的電子控制(ECVT)換檔控制的研究進展變速控制的目

4、標自動變速的類型輸入信號與執行機構換檔品質與控制規律第四章 自動變速系統的電子控制概述對有級變速箱，變速控制稱換檔控制的研究進展第四章 自動變速系統的電子控制概述電液自動變速控制(EAT)手動換檔變速箱的電子控制(EMT)無級變速的電子控制(ECVT)變速控制的目標自動變速的類型輸入信號與執行機構換檔品質與控制規律最經濟油耗曲線最大轉矩輸出線減小傳動比，進行升檔操作50%等功率線100%等功率線負載特性曲線換檔控制的研究進展第四章 自動變速系統的電子控制概述電液自第四章 自動變速系統的電子控制概述技術要求高、結構復雜加工難度大，成本高加速性能和燃油消耗不如技術熟練的專業駕駛員操縱手動換檔；電液

5、自動變速控制(EAT)手動換檔變速箱的電子控制(EMT)無級變速的電子控制(ECVT)換檔控制的研究進展變速控制的目標自動變速的類型輸入信號與執行機構換檔品質與控制規律簡化操作，對駕駛技術要求降低，提高了行車安全性 能按最佳動力性或經濟性選擇最佳的換擋規律。換檔過程較手動換檔平穩，提高了舒適性和方便性，減少了動力傳動系統的沖擊。第四章 自動變速系統的電子控制概述技術要求高、結構復雜加工第四章 自動變速系統的電子控制概述電液自動變速控制(EAT)手動換檔變速箱的電子控制(EMT)無級變速的電子控制(ECVT)換檔控制的研究進展變速控制的目標自動變速的類型輸入信號與執行機構換檔品質與控制規律自動變

6、速的類型主要有：液壓自動變速(AT)，電液自動變速(EAT)、手動換檔變速箱自動變速(EMT)、無級變速(CVT、ECVT)。EAT、EMT、ECVT類型都采用電子控制技術。第四章 自動變速系統的電子控制概述電液自動變速控制(EAT第四章 自動變速系統的電子控制概述自動變速控制系統的輸入信號，應用最為廣泛的是油門信號與車速信號。電液自動變速控制(EAT)手動換檔變速箱的電子控制(EMT)無級變速的電子控制(ECVT)換檔控制的研究進展變速控制的目標自動變速的類型輸入信號與執行機構換檔品質與控制規律離合器與制動器油門與車速信號換檔電磁閥電液比例壓力控制閥脈寬調制PWM電磁閥第四章 自動變速系統的

7、電子控制概述自動變速控制系統的輸入信第四章 自動變速系統的電子控制概述在油門路板的下方設置有Kickdown開關，當油門踏板踩到“全油門”(即油門全開)位置后再向下時，觸發該開關，向變速控制系統發出強制降檔控制信號。傳感器上有“全油門”和“怠速”位置限制擋塊，傳感器所產生的油門信號一般是連續變化的，也有在“怠速”和“全油門”之間設幾個電壓信號點，例如以4.5V代表“全油門”，0.5V代表“怠速”。電液自動變速控制(EAT)手動換檔變速箱的電子控制(EMT)無級變速的電子控制(ECVT)換檔控制的研究進展變速控制的目標自動變速的類型輸入信號與執行機構換檔品質與控制規律離合器與制動器油門與車速信號

8、換檔電磁閥電液比例壓力控制閥脈寬調制PWM電磁閥第四章 自動變速系統的電子控制概述在油門路板的下方設置有K第四章 自動變速系統的電子控制概述車速信號通常由電磁轉速傳感器產生，布置在變速箱的輸出軸上。整形處理后，可以得到隨著轉速變化而變化頻率的脈沖電壓信號。電液自動變速控制(EAT)手動換檔變速箱的電子控制(EMT)無級變速的電子控制(ECVT)換檔控制的研究進展變速控制的目標自動變速的類型輸入信號與執行機構換檔品質與控制規律離合器與制動器油門與車速信號換檔電磁閥電液比例壓力控制閥脈寬調制PWM電磁閥第四章 自動變速系統的電子控制概述車速信號通常由電磁轉速傳第四章 自動變速系統的電子控制概述換檔

9、電磁閥(簡稱電磁閥) 是一種電控液壓換向閥。電磁閥接收換檔電控單元(ECU)的指令，通過其電磁鐵的“開”(通電)與“關”(斷電)，驅動液壓換向閥，實現液壓油路的“通”與“斷”，控制自動變速箱中換檔離合器或制動器的結合或分離，完成升檔或降檔操作。常用的汽車換檔控制電磁閥有二位二通電磁閥和二位三通電磁閥。電液自動變速控制(EAT)手動換檔變速箱的電子控制(EMT)無級變速的電子控制(ECVT)換檔控制的研究進展變速控制的目標自動變速的類型輸入信號與執行機構換檔品質與控制規律離合器與制動器油門與車速信號換檔電磁閥電液比例壓力控制閥脈寬調制PWM電磁閥第四章 自動變速系統的電子控制概述換檔電磁閥(簡稱

10、電磁閥)第四章 自動變速系統的電子控制概述二位二通電磁閥在電磁鐵末通電時，其閥芯在彈簧力的作用下，將進油口(壓力油口)打開，系統油壓不能輸入到換檔閥；當向電磁鐵通電后，彈簧在電磁力的作用下壓縮，將進油口關閉，系統油壓輸入到換檔閥實現換檔操作。一般進油口的油壓為主壓力油壓，因而需要和節流孔一起使用，以保證主壓力油壓不會降低。電液自動變速控制(EAT)手動換檔變速箱的電子控制(EMT)無級變速的電子控制(ECVT)換檔控制的研究進展變速控制的目標自動變速的類型輸入信號與執行機構換檔品質與控制規律離合器與制動器油門與車速信號換檔電磁閥電液比例壓力控制閥脈寬調制PWM電磁閥第四章 自動變速系統的電子控

11、制概述二位二通電磁閥在電磁鐵末第四章 自動變速系統的電子控制概述二位三通電磁閥末通電時，閥芯在彈簧力的作用下堵住壓力油口，使控制油口與回油口連通；電磁閥通電后，電磁力壓縮彈簧，切斷控制油口與回油路，打開進油口，實現換檔操作。換檔用電磁閥響應時間要求較低，約5070ms，供電電壓12VDC或24VDC，驅動功率約13W?？刂茐毫Σ怀^3MPa，控制的流量每分鐘只有幾升。電液自動變速控制(EAT)手動換檔變速箱的電子控制(EMT)無級變速的電子控制(ECVT)換檔控制的研究進展變速控制的目標自動變速的類型輸入信號與執行機構換檔品質與控制規律離合器與制動器油門與車速信號換檔電磁閥電液比例壓力控制閥脈

12、寬調制PWM電磁閥第四章 自動變速系統的電子控制概述二位三通電磁閥末通電時，第四章 自動變速系統的電子控制概述電液自動變速控制(EAT)手動換檔變速箱的電子控制(EMT)無級變速的電子控制(ECVT)換檔控制的研究進展變速控制的目標自動變速的類型輸入信號與執行機構換檔品質與控制規律離合器與制動器油門與車速信號換檔電磁閥電液比例壓力控制閥脈寬調制PWM電磁閥比例電磁鐵控制一雙邊節流閥，輸出的控制壓力與輸入的控制電流成比例關系，最大控制壓力通常在3MPa以下，控制電流小于100mA，電壓為24VDC或12VDC。通過比例電磁鐵的開關信號“占空比” 控制電流大小。占空比越大，相應于通過電磁鐵線圈的電

13、流越大，控制輸出的壓力也就越大。比例電磁鐵在其工作行程內，電磁力與通入其線圈的電流成正比。第四章 自動變速系統的電子控制概述電液自動變速控制(EAT第四章 自動變速系統的電子控制概述電液自動變速控制(EAT)手動換檔變速箱的電子控制(EMT)無級變速的電子控制(ECVT)換檔控制的研究進展變速控制的目標自動變速的類型輸入信號與執行機構換檔品質與控制規律離合器與制動器油門與車速信號換檔電磁閥電液比例壓力控制閥脈寬調制PWM電磁閥占空比采用脈寬調制(PWM) 原理調整的。為改善響應性能，通常在控制信號中加入100200Hz小幅值的顫振信號。用比較器和鋸齒波發生器產生，如果控制信號大于鋸齒波信號，比

14、較器輸出正常數A，否則輸出0。因此，比較器輸出一列下降沿調制的脈沖寬度調制波。第四章 自動變速系統的電子控制概述電液自動變速控制(EAT第四章 自動變速系統的電子控制概述電液自動變速控制(EAT)手動換檔變速箱的電子控制(EMT)無級變速的電子控制(ECVT)換檔控制的研究進展變速控制的目標自動變速的類型輸入信號與執行機構換檔品質與控制規律離合器與制動器油門與車速信號換檔電磁閥電液比例壓力控制閥脈寬調制PWM電磁閥福持公司AOD-E自動變速箱用的控制閥。大控制電流時，控制閥進油口關閉，產生最小的控制壓力；控制電流為0時，控制閥的進油口開度最大，回油口關閉，產生最大的控制壓力。隨控制電流增大，電

15、磁鐵施加到控制閥芯上的作用力減小，回油口逐漸被打開，進油口逐漸減小，輸出的控制壓力也減小，達到調節控制壓力的目的。第四章 自動變速系統的電子控制概述電液自動變速控制(EAT第四章 自動變速系統的電子控制概述電液自動變速控制(EAT)手動換檔變速箱的電子控制(EMT)無級變速的電子控制(ECVT)換檔控制的研究進展變速控制的目標自動變速的類型輸入信號與執行機構換檔品質與控制規律離合器與制動器油門與車速信號換檔電磁閥電液比例壓力控制閥脈寬調制PWM電磁閥變速檔位和發動機油門不同時，所需要的離合器最大供油壓力不同；低擋、大油門時需要的壓力較大，高檔、小油門時需要的壓力則較小。利用電液比例壓力控制閥，

16、可根據不同工況時對液壓系統不同的壓力需求進行調節，減小液壓油泵所需的平均驅動功率，提高使用壽命，降低變速箱鋪助系統的動力損失。第四章 自動變速系統的電子控制概述電液自動變速控制(EAT第四章 自動變速系統的電子控制概述脈寬調制電磁閥實是一高速響應的二位二通電液換向閥，響應時間34ms左右，只具有開關功能，控制壓力小于3MPa。當通過控制閥的流量較小時，可以利用該閥直接控制離合器(或制動器)；當控制的流量較大時，可以利用該閥與換檔閥組合進行控制。控制輸出的壓力，隨控制輸入與電磁鐵電信號的占空比成比例變化。占空比為0時，球閥將進油口全關閉，實現=壓輸出；當占空比為100時，球閥全打開不動，壓力輸出

17、最大。電液自動變速控制(EAT)手動換檔變速箱的電子控制(EMT)無級變速的電子控制(ECVT)換檔控制的研究進展變速控制的目標自動變速的類型輸入信號與執行機構換檔品質與控制規律離合器與制動器油門與車速信號換檔電磁閥電液比例壓力控制閥脈寬調制PWM電磁閥第四章 自動變速系統的電子控制概述脈寬調制電磁閥實是一高速第四章 自動變速系統的電子控制概述電液自動變速控制(EAT)手動換檔變速箱的電子控制(EMT)無級變速的電子控制(ECVT)換檔控制的研究進展變速控制的目標自動變速的類型輸入信號與執行機構換檔品質與控制規律離合器與制動器油門與車速信號換檔電磁閥電液比例壓力控制閥脈寬調制PWM電磁閥第四章

18、 自動變速系統的電子控制概述電液自動變速控制(EAT第四章 自動變速系統的電子控制概述自動變速箱通過控制離合器或制動器等摩擦元件的結合與分離，實現升檔或降檔操作。離合器有液力變矩器的閉鎖離合器和換檔離合器兩種類型，制動器也有片式制動器和帶式制動器兩種類型。片式制動器與離合器的結構相同，但其被動邊是固定不動的，主要用于重型汽車；帶式制動器主要用于輕型汽車。電液自動變速控制(EAT)手動換檔變速箱的電子控制(EMT)無級變速的電子控制(ECVT)換檔控制的研究進展變速控制的目標自動變速的類型輸入信號與執行機構換檔品質與控制規律離合器與制動器油門與車速信號換檔電磁閥電液比例壓力控制閥脈寬調制PWM電

19、磁閥第四章 自動變速系統的電子控制概述自動變速箱通過控制離合器第四章 自動變速系統的電子控制概述電液自動變速控制(EAT)手動換檔變速箱的電子控制(EMT)無級變速的電子控制(ECVT)換檔控制的研究進展變速控制的目標自動變速的類型輸入信號與執行機構換檔品質與控制規律離合器與制動器油門與車速信號換檔電磁閥電液比例壓力控制閥脈寬調制PWM電磁閥離合器壓在油缸外緣，為消除旋轉時產生的離心油壓對離合器分離造成的阻礙，設置卸荷閥。卸荷閥有單向閥型和常通孔型兩種，單向閥型結構復雜，當向油缸內充油時沒有壓力油損失；常通孔型結構簡單，但向油缸內充油時總有少量的壓力油損失，因而常通孔的直徑不能過大，一般=12

20、mm。向油缸充油控制離合器結合時，油壓使鋼球堵住卸荷口。油缸卸油分離離合器時，離心力的作用，鋼球將卸油口打開，將離心油壓卸掉，消除了阻止迅速分離的不利影響。第四章 自動變速系統的電子控制概述電液自動變速控制(EAT第四章 自動變速系統的電子控制概述電液自動變速控制(EAT)手動換檔變速箱的電子控制(EMT)無級變速的電子控制(ECVT)換檔控制的研究進展變速控制的目標自動變速的類型輸入信號與執行機構換檔品質與控制規律離合器與制動器油門與車速信號換檔電磁閥電液比例壓力控制閥脈寬調制PWM電磁閥重型汽車用液力變矩器，采用片式閉鎖離合器，并使用常通孔式卸荷閥。轎車上的液力變矩器，它的閉鎖離合器沒有專

21、門的閉鎖油缸和分離彈簧，閉鎖與解鎖都靠控制進入變矩器的壓力油的方向來實現。第四章 自動變速系統的電子控制概述電液自動變速控制(EAT第四章 自動變速系統的電子控制概述電液自動變速控制(EAT)手動換檔變速箱的電子控制(EMT)無級變速的電子控制(ECVT)換檔控制的研究進展變速控制的目標自動變速的類型輸入信號與執行機構換檔品質與控制規律離合器與制動器油門與車速信號換檔電磁閥電液比例壓力控制閥脈寬調制PWM電磁閥帶式制動器，向控制油缸充油時，壓縮分離彈簧而實現制動；當控制油缸卸油時，在彈簧力的作用下實現分離。第四章 自動變速系統的電子控制概述電液自動變速控制(EAT第四章 自動變速系統的電子控制

22、概述電液自動變速控制(EAT)手動換檔變速箱的電子控制(EMT)無級變速的電子控制(ECVT)換檔控制的研究進展變速控制的目標自動變速的類型輸入信號與執行機構換檔品質與控制規律換檔平穩性油壓的緩沖過程換檔緩沖控制方法自動換檔控制規律是衡量換檔品質好壞的重要指標。良好的換檔品質要求換檔過程平穩而無沖擊；評價換檔平穩性的指標是沖擊度，定義為汽車縱向加速度的變化率：加速度車輪角速度車輪運動半徑傳動比沖擊度第四章 自動變速系統的電子控制概述電液自動變速控制(EAT第四章 自動變速系統的電子控制概述電液自動變速控制(EAT)手動換檔變速箱的電子控制(EMT)無級變速的電子控制(ECVT)換檔控制的研究進

23、展變速控制的目標自動變速的類型輸入信號與執行機構換檔品質與控制規律換檔平穩性油壓的緩沖過程換檔緩沖控制方法自動換檔控制規律變速器輸出轉矩道路阻力矩，換檔時認為不變變速器輸出軸上的當量慣量沖擊度為變速箱輸出軸上的扭矩變化率；對有級變速器，換檔時由于不同轉動慣量的旋轉角速度的變化帶來沖擊過程。轉矩沖擊越小，換檔品質越好。第四章 自動變速系統的電子控制概述電液自動變速控制(EAT第四章 自動變速系統的電子控制概述電液自動變速控制(EAT)手動換檔變速箱的電子控制(EMT)無級變速的電子控制(ECVT)換檔控制的研究進展變速控制的目標自動變速的類型輸入信號與執行機構換檔品質與控制規律換檔平穩性油壓的緩

24、沖過程換檔緩沖控制方法自動換檔控制規律由4檔換入5檔時的換擋過程：換檔前的4檔，變速箱通過離合器C1與制動器B4的結合傳遞動力。換檔時：通過換檔閥將制動器B4的進油通道切斷，并使其立即開始卸油，制動器分離；同時也開始向離合器C2供油，隨著充油過程中油壓的不斷升高，C2各摩擦片之間的間隙被消除并開始逐漸壓緊，產生的摩擦力矩也逐漸增大，直到摩擦力矩能足以傳遞輸入到C2的轉矩而停止打滑為止，完成升檔。第四章 自動變速系統的電子控制概述電液自動變速控制(EAT第四章 自動變速系統的電子控制概述引起換檔沖擊的原因電液自動變速控制(EAT)手動換檔變速箱的電子控制(EMT)無級變速的電子控制(ECVT)換

25、檔控制的研究進展變速控制的目標自動變速的類型輸入信號與執行機構換檔品質與控制規律 換檔動作的時序匹配慣性能量所引起的沖擊摩擦力矩的變化換檔平穩性油壓的緩沖過程換檔緩沖控制方法自動換檔控制規律理論上要求換檔過程中制動器分離的同時離合器正好結合，兩者動作同時發生。不出現分離與結合時序上的重疊或間斷。當出現換檔重疊時，其效果如同掛上雙檔，產生急劇的轉矩擾動而形成換檔沖擊；當出現換檔間斷時，其效果如同掛上了空檔，先導致動力中斷，然后結合掛檔，產生換檔沖擊。即使換檔重疊或間斷的時間很短，也會形成沖擊。第四章 自動變速系統的電子控制概述引起換檔沖擊的原因電液自第四章 自動變速系統的電子控制概述引起換檔沖擊

26、的原因電液自動變速控制(EAT)手動換檔變速箱的電子控制(EMT)無級變速的電子控制(ECVT)換檔控制的研究進展變速控制的目標自動變速的類型輸入信號與執行機構換檔品質與控制規律 換檔動作的時序匹配慣性能量所引起的沖擊摩擦力矩的變化換檔平穩性油壓的緩沖過程換檔緩沖控制方法自動換檔控制規律不同檔位傳動比不同，如果液力變矩器處于閉鎖狀態，表現為機械傳動。由于慣性，換檔瞬間車速基本不變，則發動機的轉速就有較大變化，導致旋轉件的慣性能量變化，轉換成為轉矩擾動傳給車體，形成較大的換檔沖擊。發動機的轉動慣量越大，則沖擊越大。第四章 自動變速系統的電子控制概述引起換檔沖擊的原因電液自第四章 自動變速系統的電

27、子控制引起換檔沖擊的原因變速控制的目標自動變速的類型輸入信號與執行機構換檔品質與控制規律 換檔動作的時序匹配慣性能量所引起的沖擊摩擦力矩的變化換檔平穩性油壓的緩沖過程換檔緩沖控制方法自動換檔控制規律扭矩傳遞靠摩擦力；摩擦力矩取決于摩擦系數和油壓，這二者在離合器結合過程中都是變化的。從換檔閥接通油道到離合器主、被動邊轉速同步，油壓的變化反映了傳遞轉矩變化，油壓的波動會產生轉矩的擾動，形成換檔沖擊。動摩擦系數隨著滑磨速度的減小而增加，停止打滑時靜摩擦系數急劇加大；在離合器結合過程末尾，隨著滑轉的消失摩擦力矩出現急劇變化。油缸活塞上壓強油缸承壓面積摩擦系數摩擦片平均半徑摩擦副數第四章 自動變速系統的

28、電子控制引起換檔沖擊的原因變速控制的第四章 自動變速系統的電子控制概述換檔沖擊集中表現為變速箱輸出軸上轉矩的擾動；控制離合器油缸的充油壓力，使換檔離合器緩慢平穩地結合，所產生的摩擦力矩平穩地增長，從而達到控制變速箱輸出軸上轉矩擾動的目的。電液自動變速控制(EAT)手動換檔變速箱的電子控制(EMT)無級變速的電子控制(ECVT)換檔控制的研究進展變速控制的目標自動變速的類型輸入信號與執行機構換檔品質與控制規律換檔平穩性油壓的緩沖過程換檔緩沖控制方法自動換檔控制規律第四章 自動變速系統的電子控制概述換檔沖擊集中表現為變速箱第四章 自動變速系統的電子控制概述電液自動變速控制(EAT)手動換檔變速箱的

29、電子控制(EMT)無級變速的電子控制(ECVT)換檔控制的研究進展變速控制的目標自動變速的類型輸入信號與執行機構換檔品質與控制規律充油結束充油開始初始升壓自由行程升壓結合換檔平穩性油壓的緩沖過程換檔緩沖控制方法自動換檔控制規律換檔開始，快速向離合器油缸充油并迅速消除油道和離合器油缸的自由空間。離合器由于分離彈簧的作用，不產生摩擦力矩。第四章 自動變速系統的電子控制概述電液自動變速控制(EAT第四章 自動變速系統的電子控制概述電液自動變速控制(EAT)手動換檔變速箱的電子控制(EMT)無級變速的電子控制(ECVT)換檔控制的研究進展變速控制的目標自動變速的類型輸入信號與執行機構換檔品質與控制規律

30、充油結束充油開始初始升壓自由行程升壓結合換檔平穩性油壓的緩沖過程換檔緩沖控制方法自動換檔控制規律自由空間充滿油后，油壓陡然上升，直到壓力能夠推動離合器油缸活塞克服回位彈簧的預壓力，使其開始移動。由于無流量的變化，時間極短，通常忽略不計。第四章 自動變速系統的電子控制概述電液自動變速控制(EAT第四章 自動變速系統的電子控制概述電液自動變速控制(EAT)手動換檔變速箱的電子控制(EMT)無級變速的電子控制(ECVT)換檔控制的研究進展變速控制的目標自動變速的類型輸入信號與執行機構換檔品質與控制規律充油結束充油開始初始升壓自由行程升壓結合換檔平穩性油壓的緩沖過程換檔緩沖控制方法自動換檔控制規律油缸

31、活塞克服回位彈簧的預壓力而開始移動，直到消除摩擦片之間的間隙為止，此時摩擦片剛剛開始產生摩擦力矩。這段時間也較短。第四章 自動變速系統的電子控制概述電液自動變速控制(EAT第四章 自動變速系統的電子控制概述電液自動變速控制(EAT)手動換檔變速箱的電子控制(EMT)無級變速的電子控制(ECVT)換檔控制的研究進展變速控制的目標自動變速的類型輸入信號與執行機構換檔品質與控制規律充油結束充油開始初始升壓自由行程升壓結合換檔平穩性油壓的緩沖過程換檔緩沖控制方法自動換檔控制規律摩擦片產生滑磨。隨充油壓力升高，摩擦片壓緊程度增加，摩擦力矩增加，離合器主被動邊的轉速差減小，直到達到同步。該階段只有充油壓力

32、的變化，無流量變化，如不進行控制，升壓過程將極其急促，產生轉矩沖擊，換檔平穩性變差。若這段時間過長，又會因滑磨而導致發熱，動力損失增加。一般這段時間控制在0.51.5s左右。發動機低負荷(相對于小油門開度時)的壓力控制線。第四章 自動變速系統的電子控制概述電液自動變速控制(EAT第四章 自動變速系統的電子控制概述電液自動變速控制(EAT)手動換檔變速箱的電子控制(EMT)無級變速的電子控制(ECVT)換檔控制的研究進展變速控制的目標自動變速的類型輸入信號與執行機構換檔品質與控制規律充油結束充油開始初始升壓自由行程升壓結合換檔平穩性油壓的緩沖過程換檔緩沖控制方法自動換檔控制規律當離合器的主被動邊

33、轉速達到同步，完成結合時，急劇升壓不會影響換檔平穩性。此該階段以極短的時間升壓，直至主壓力值，完成整個充油過程。第四章 自動變速系統的電子控制概述電液自動變速控制(EAT第四章 自動變速系統的電子控制概述電液自動變速控制(EAT)手動換檔變速箱的電子控制(EMT)無級變速的電子控制(ECVT)換檔控制的研究進展變速控制的目標自動變速的類型輸入信號與執行機構換檔品質與控制規律換檔平穩性油壓的緩沖過程換檔緩沖控制方法自動換檔控制規律從向離合器油缸充油到消除摩擦片之間的間隙，所歷時間比較短，可將其統稱為快速充油階段。使整個充油過程簡化為三個主要階段。第四章 自動變速系統的電子控制概述電液自動變速控制

34、(EAT第四章 自動變速系統的電子控制概述電液自動變速控制(EAT)手動換檔變速箱的電子控制(EMT)無級變速的電子控制(ECVT)換檔控制的研究進展變速控制的目標自動變速的類型輸入信號與執行機構換檔品質與控制規律脈寬調制電磁閥壓力控制液壓緩沖控制閥電液比例壓力控制換檔平穩性油壓的緩沖過程換檔緩沖控制方法自動換檔控制規律圖為一種重型車用，由電磁閥控制液壓閥達到控制離合器結合時油壓緩慢升高的緩沖控制閥。油門信號以液壓信號的形式作用到緩沖調壓閥的左端，油門越大，離合器的結合壓力越高，可以傳遞的轉矩越大。換擋前，離合器油缸的供油油路與液壓系統回油油路相通，結合壓力為0，離合器在分離彈簧的作用下處于分

35、離狀態。第四章 自動變速系統的電子控制概述電液自動變速控制(EAT第四章 自動變速系統的電子控制脈寬調制電磁閥壓力控制液壓緩沖控制閥電液比例壓力控制油壓的緩沖過程換檔緩沖控制方法自動換檔控制規律在主壓力的作用下，使繼動閥芯換到左端的工作位置。換檔時，系統主油壓通向換擋先導閥的右端，推動該閥閥芯左移。將換檔繼動閥的左端與回油路接通。緩沖彈簧將雙邊節流主閥芯推到左端，離合器進油通道與主壓力油通道相通，離合器結合壓力的緩沖控制開始。消除充油空間及離合器摩擦片之間的間隙，進行快速充油。第四章 自動變速系統的電子控制脈寬調制電磁閥壓力控制液壓緩第四章 自動變速系統的電子控制脈寬調制電磁閥壓力控制液壓緩沖

36、控制閥電液比例壓力控制油壓的緩沖過程換檔緩沖控制方法自動換檔控制規律雙邊節流主閥芯左端的壓力能克服緩沖彈簧壓力和發動機油門信號壓力在右端所引起的作用力時，開始向右移動到雙邊節流位置。進、回油口都處在節流狀態。離合器油缸充油階段進入緩慢升壓結合階段。緩沖調壓閥能克服緩沖彈簧的預壓力和發動機油門信號壓力所引起的作用力時，緩沖調壓閥開始向左移動；充油壓力上升，作用于雙邊節流主閥芯的左端和緩沖調壓閥芯右端的壓力也上升。第四章 自動變速系統的電子控制脈寬調制電磁閥壓力控制液壓緩第四章 自動變速系統的電子控制脈寬調制電磁閥壓力控制液壓緩沖控制閥電液比例壓力控制油壓的緩沖過程換檔緩沖控制方法自動換檔控制規律

37、離合器油缸的壓力大小與緩沖彈簧和發動機油門信號壓力所引起的作用力相平衡。升壓過程中，若外界干擾使升壓偏高，雙邊節流主閥芯左端的反饋油壓使進油口減小，回油口增大，油壓下降；若升壓偏低，緩沖彈簧使進油口增大，回油口減小，油壓升高。隨緩沖調壓閥左移，壓縮緩沖彈簧，與彈簧力相平衡的離合器充油壓力增大。第四章 自動變速系統的電子控制脈寬調制電磁閥壓力控制液壓緩第四章 自動變速系統的電子控制概述緩沖調壓閥與雙邊節流主閥芯右端貼合后，緩沖彈簧不再起作用，緩慢升壓結合階段結束。由于緩沖調壓閥的右端承壓面積大于雙邊節流主閥芯左端的承壓面積，在壓力油的作用下，將緩沖調壓閥和雙邊節流主閥芯一起推向左端，通向離合器油

38、缸的節流口完全打開，油缸充油壓力急劇升至主壓力，完成換檔過程。電液自動變速控制(EAT)手動換檔變速箱的電子控制(EMT)無級變速的電子控制(ECVT)換檔控制的研究進展變速控制的目標自動變速的類型輸入信號與執行機構換檔品質與控制規律脈寬調制電磁閥壓力控制液壓緩沖控制閥電液比例壓力控制換檔平穩性油壓的緩沖過程換檔緩沖控制方法自動換檔控制規律第四章 自動變速系統的電子控制概述緩沖調壓閥與雙邊節流主閥第四章 自動變速系統的電子控制概述這種壓力緩沖控制方法簡單、成本低，控制壓力的大小由結構來保證，工作可靠，在重型汽車自動變速箱上得到了廣泛的應用。缺點是不能實現閉環控制，油壓上升過程中油壓的大小不能根

39、據需要任意地進行調節，控制靈活性相對較差。電液自動變速控制(EAT)手動換檔變速箱的電子控制(EMT)無級變速的電子控制(ECVT)換檔控制的研究進展變速控制的目標自動變速的類型輸入信號與執行機構換檔品質與控制規律脈寬調制電磁閥壓力控制液壓緩沖控制閥電液比例壓力控制換檔平穩性油壓的緩沖過程換檔緩沖控制方法自動換檔控制規律第四章 自動變速系統的電子控制概述這種壓力緩沖控制方法簡單第四章 自動變速系統的電子控制概述電液比例壓力控制閥通過調節輸入比例電磁鐵的開關電信號占空比實現輸出壓力值的任意調節，控制離合器平穩結合與分離：可構成閑環控制系統，根據需要對所控制的壓力進行任意調節，達到最佳的換檔平穩性

40、；結構和控制方法相對復雜，成本較高。電液自動變速控制(EAT)手動換檔變速箱的電子控制(EMT)無級變速的電子控制(ECVT)換檔控制的研究進展變速控制的目標自動變速的類型輸入信號與執行機構換檔品質與控制規律脈寬調制電磁閥壓力控制液壓緩沖控制閥電液比例壓力控制換檔平穩性油壓的緩沖過程換檔緩沖控制方法自動換檔控制規律第四章 自動變速系統的電子控制概述電液比例壓力控制閥通過調第四章 自動變速系統的電子控制概述脈寬調制電磁閥可以實現離合器壓力的閉環控制，增強控制能力和控制系統的靈活性。通過控制占空比在0100之間變化，控制電磁鐵的快速開和關的周期，可得到不同的控制壓力。實現圖示的離合器的結合與分離過

41、程。電液自動變速控制(EAT)手動換檔變速箱的電子控制(EMT)無級變速的電子控制(ECVT)換檔控制的研究進展變速控制的目標自動變速的類型輸入信號與執行機構換檔品質與控制規律脈寬調制電磁閥壓力控制液壓緩沖控制閥電液比例壓力控制換檔平穩性油壓的緩沖過程換檔緩沖控制方法自動換檔控制規律第四章 自動變速系統的電子控制概述脈寬調制電磁閥可以實現離第四章 自動變速系統的電子控制概述通過轉速反饋來控制離合器主、被動邊的轉速差，相當于通過控制離合器的結合與分離的壓力來控制滑磨速度，從而得到良好的換檔品質。利用這種控制方法，低功耗、長壽命高速響應閥是關鍵。電液自動變速控制(EAT)手動換檔變速箱的電子控制(

42、EMT)無級變速的電子控制(ECVT)換檔控制的研究進展變速控制的目標自動變速的類型輸入信號與執行機構換檔品質與控制規律脈寬調制電磁閥壓力控制液壓緩沖控制閥電液比例壓力控制換檔平穩性油壓的緩沖過程換檔緩沖控制方法自動換檔控制規律第四章 自動變速系統的電子控制概述通過轉速反饋來控制離合器第四章 自動變速系統的電子控制概述自動變速是根據汽車的行駛參數來控制的，目前應用最多的是車速和發動機油門兩個參數信號。自動換檔點隨控制參數的變化規律，稱換檔規律。電液自動變速控制(EAT)手動換檔變速箱的電子控制(EMT)無級變速的電子控制(ECVT)換檔控制的研究進展變速控制的目標自動變速的類型輸入信號與執行機

43、構換檔品質與控制規律換檔平穩性油壓的緩沖過程換檔緩沖控制方法自動換檔控制規律第四章 自動變速系統的電子控制概述自動變速是根據汽車的行駛第四章 自動變速系統的電子控制概述電液自動變速控制(EAT)手動換檔變速箱的電子控制(EMT)無級變速的電子控制(ECVT)換檔控制的研究進展變速控制的目標自動變速的類型輸入信號與執行機構換檔品質與控制規律換檔平穩性油壓的緩沖過程換檔緩沖控制方法自動換檔控制規律按照參與換檔控制的參數，主要有單參數和雙參數兩種類型。單參數換檔規律通過一個參數進行控制。當控制參數達到預定值時，ECU發出換檔控制指令?？刂茀悼蛇x油門開度、發動機轉速或車速等。這種單參數控制方法，系統

44、結構最為簡單，但動力性和經濟性的要求難以兼顧。為保證良好的動力性能，升檔點多設計在發動機最高轉速點。第四章 自動變速系統的電子控制概述電液自動變速控制(EAT第四章 自動變速系統的電子控制概述電液自動變速控制(EAT)手動換檔變速箱的電子控制(EMT)無級變速的電子控制(ECVT)換檔控制的研究進展變速控制的目標自動變速的類型輸入信號與執行機構換檔品質與控制規律換檔平穩性油壓的緩沖過程換檔緩沖控制方法自動換檔控制規律雙參數換檔規律應用最多。當具有一定比例關系的兩個控制參數達到一定值時發出換檔指令。控制參數常用的是車速和發動機油門。駕駛員可以通過控制油門干預換檔，如快速松開油門時可提前換入高檔，

45、猛踩油門則可以強制換入低檔。這種控制方法相對復雜，但可以選擇最優的動力性或經濟性或兩者兼顧。第四章 自動變速系統的電子控制概述電液自動變速控制(EAT第四章 自動變速系統的電子控制概述電液自動變速控制(EAT)手動換檔變速箱的電子控制(EMT)無級變速的電子控制(ECVT)換檔控制的研究進展變速控制的目標自動變速的類型輸入信號與執行機構換檔品質與控制規律換檔平穩性油壓的緩沖過程換檔緩沖控制方法自動換檔控制規律自動變速的降檔點比升檔點晚，稱換檔延遲(降檔速差)，其主要作用是：保證換檔控制的相對穩定性。換入新檔位后，不會因為油門踏板振動或車速稍有升降又換回原檔。利于減少循環換檔，避免對汽車行駛性能

46、的影響。駕駛員通過油門改變換檔點，提前升檔或降檔。改變換檔延遲可以改變換檔點，以適應動力性、經濟性等方面的不同需要。第四章 自動變速系統的電子控制概述電液自動變速控制(EAT第四章 自動變速系統的電子控制換檔平穩性油壓的緩沖過程換檔緩沖控制方法自動換檔控制規律換檔延遲隨油門信號的增加而成小。大油門時換檔延遲小因而有利于換入高檔，動力性好；小油門時換檔延遲大，有利于減少換檔次數，可改善經濟性；用于經常在大油門工作的重型汽車上。不管油門信號大小，換檔延遲都相等。在單參數換檔規律中常用，換檔次數最少。主要用于城市公共交通車輛。第四章 自動變速系統的電子控制換檔油壓的換檔緩沖自動換檔換第四章 自動變速

47、系統的電子控制換檔平穩性油壓的緩沖過程換檔緩沖控制方法自動換檔控制規律換檔延遲隨著油門信號的增大而增大。小油門時換檔延遲小有利于換入高檔，燃油經濟性好；大油門時換檔延遲大有利于減少換檔次數。適用于行駛阻力變化不大，常在小油門下工作的輕型車。由兩種以上換檔規律組成?？稍诓煌烷T開度下得到不同的換檔規律。一般在小油門時以減少油耗和污染、提高舒適性為主；大油門時提高動力性為主。汽車實際上采用的都是組合型換檔規律。第四章 自動變速系統的電子控制換檔油壓的換檔緩沖自動換檔換第四章 自動變速系統的電子控制概述電液自動變速控制(EAT)手動換檔變速箱的電子控制(EMT)無級變速的電子控制(ECVT)換檔控制

48、的研究進展變速控制的目標自動變速的類型輸入信號與執行機構換檔品質與控制規律換檔平穩性油壓的緩沖過程換檔緩沖控制方法自動換檔控制規律豐田A130輕型汽車上3檔自動變速箱采用發散型換檔規律所組合而成的組合型換檔規律曲線。換檔控制器上共有兩種選擇，選擇從1檔到3檔范圍內自動換檔，或在l檔與2檔之間自動換檔。液力變矩器的閉鎖與解鎖采用單參數等延遲型換檔規率，閉鎖與解鎖點只與車速(變速箱的輸出軸轉速)有關。第四章 自動變速系統的電子控制概述電液自動變速控制(EAT第四章 自動變速系統的電子控制概述電液自動變速控制(EAT)手動換檔變速箱的電子控制(EMT)無級變速的電子控制(ECVT)換檔控制的研究進展

49、變速控制的目標自動變速的類型輸入信號與執行機構換檔品質與控制規律換檔平穩性油壓的緩沖過程換檔緩沖控制方法自動換檔控制規律換擋規律分動力型換檔規律和經濟型換檔規律(液壓自動變速箱中只能兼顧動力性與經濟性的要求)。通常在換檔控制器上有這兩種控制模式的選擇。動力型換檔規律一般標記為P或S，以汽車在行駛當中充分發揮發動機的功率潛力 (最大車速、爬坡性能、加速性能等) 為目標而設計的;經濟型換檔規律一般標記為E，是以汽車發動機的燃油消耗為最低而設計的換檔規律。第四章 自動變速系統的電子控制概述電液自動變速控制(EAT第四章 自動變速系統的電子控制概述汽車自動變速箱應用得最廣泛的是電液自動變速控制。圖為Z

50、F公司用于重型汽車和客車上的電液自動變速控制系統。電液自動變速控制(EAT)手動換檔變速箱的電子控制(EMT)無級變速的電子控制(ECVT)換檔控制的研究進展系統組成換檔方法液力變矩器的閉鎖控制第四章 自動變速系統的電子控制概述汽車自動變速箱應用得最廣第四章 自動變速系統的電子控制概述離合器、制動器取代了手動換檔變速箱中的滑動齒套和同步器；電液換檔控制機構取帶手動連桿操作機構。具有閉鎖離合器的液力變矩器，配以電子控制系統后實現自動換擋以及液力變短器的閉鎖與解鎖操作。電液自動變速控制(EAT)手動換檔變速箱的電子控制(EMT)無級變速的電子控制(ECVT)換檔控制的研究進展系統組成換檔方法液力變

51、矩器的閉鎖控制第四章 自動變速系統的電子控制概述離合器、制動器取代了手動第四章 自動變速系統的電子控制概述ECU據油門信號和車速信號，及選檔控制器的位置，進行檔位選擇及換檔控制。 液壓傳動裝置作為變速控制系統的執行機構，電磁閥帶動換檔閥完成檔位選擇，緩沖閥控制換檔過程品質。不同發動機、變速箱或車型，以及不同的使用方式，所需控制程序不同，由臺架試驗或道路試驗確定后，存于存儲器中。系統采用車載蓄電瓶供電，使用電壓12VDC或24VDC。電液自動變速控制(EAT)手動換檔變速箱的電子控制(EMT)無級變速的電子控制(ECVT)換檔控制的研究進展系統組成換檔方法液力變矩器的閉鎖控制第四章 自動變速系統

52、的電子控制概述ECU據油門信號和車速信第四章 自動變速系統的電子控制用變速箱輸出軸上的電磁傳感器產生。若該傳感器故障，則變速系統將保持在發生故障之前的檔位。反映液力變矩器渦輪轉速大小，由電磁傳感器產生選檔控制器將選擇的檔位轉成電信號送ECU，發動機啟動時只能選空檔。由前進檔轉倒檔，或由倒檔轉前進檔時，必須經過空檔位置。若發動機轉速高于怠速轉速或是踩下油門踏板，或發動機點火開關處于“開”，不能從空檔位置開始結合檔位。ECU中具有防止選檔的聯鎖，油門踏板處于怠速位置且發動機轉速低于設定轉速，才能選擇檔位。也稱加速踏板位置信號，該信號影響換檔點的位置由制動踏板產生，有該信號輸入時，不能升檔。第四章

53、自動變速系統的電子控制用變速箱輸出軸上的電磁傳感器第四章 自動變速系統的電子控制選擇按動力型還是按經濟型換檔規律進行自動變速。只有兩個位置的通/斷開關信號，也稱超車開關信號。該開關放在油門踏板底下，油門踏板踩到底時觸發，ECU發送信號，變速箱先自動降擋，再沿最大的發動機動力持性曲線升擋，產生盡可能大的功率進行加速。超車時猛踩油門踏板到底，壓下該開關后即可達加速超車目的。第四章 自動變速系統的電子控制選擇按動力型還是按經濟型換檔第四章 自動變速系統的電子控制概述電液自動變速控制(EAT)手動換檔變速箱的電子控制(EMT)無級變速的電子控制(ECVT)換檔控制的研究進展系統組成換檔方法液力變矩器的

54、閉鎖控制電液換檔控制換檔閥邏輯控制通過電磁閥控制液壓油驅動換檔閥，實現換檔操作。圖為用二位二通電磁閥控制一二位三通換檔閥的換檔控制原理，它可控制一個離合器。第四章 自動變速系統的電子控制概述電液自動變速控制(EAT第四章 自動變速系統的電子控制概述電液自動變速控制(EAT)手動換檔變速箱的電子控制(EMT)無級變速的電子控制(ECVT)換檔控制的研究進展系統組成換檔方法液力變矩器的閉鎖控制電液換檔控制換檔閥邏輯控制電磁閥接受換檔控制信號之前，離臺器C1結合，C2分離電磁閥接受換檔控制信號之后，離合器C2結合，C1分離。如果要求控制多個檔位的多個不同離合器或制動器時，則需要有多個電磁閥和換檔閥來

55、組成控制系統。由二位三通電磁閥控制換檔閥同時控制兩個離合器第四章 自動變速系統的電子控制概述電液自動變速控制(EAT第四章 自動變速系統的電子控制系統組成換檔方法液力變矩器的閉鎖控制電液換檔控制換檔閥邏輯控制一個換檔電磁閥控制一個檔位的換檔閥，所控制離合器的操作不受其它檔位的影響?？刂七壿嬐ㄓ眯暂^強，增加或減少檔方便；要由ECU來保證防止掛雙檔和“順續換檔”(即由低到高或由高到低按順序升降)。同時只能結合一個離合器，從油路邏輯上防止了掛雙擋的可能;增加或減少檔位時，需要重新設計換檔閥，通用性差。仍需要ECU保證順續換檔。第四章 自動變速系統的電子控制系統組成電液換檔閥一個換檔電第四章 自動變速

56、系統的電子控制概述電液自動變速控制(EAT)手動換檔變速箱的電子控制(EMT)無級變速的電子控制(ECVT)換檔控制的研究進展系統組成換檔方法液力變矩器的閉鎖控制 EAT中采用帶閉鎖離合器的液力變矩器，有“解鎖工況”(液力傳動)和“閉鎖工況”(機械傳動)兩種工作狀態。完成 “解鎖”和“閉鎖”操作稱之為“解鎖控制”和“閉鎖控制”。液力變矩器解鎖-液力傳動 液力變矩器閉鎖-機械傳動閉鎖、解鎖過程與換檔過程類似第四章 自動變速系統的電子控制概述電液自動變速控制(EAT第四章 自動變速系統的電子控制概述電液自動變速控制(EAT)手動換檔變速箱的電子控制(EMT)無級變速的電子控制(ECVT)換檔控制的

57、研究進展系統組成換檔方法液力變矩器的閉鎖控制主動部分，將發動機動力變成油液動能。輸出部分，將動力傳至機械式變速器的輸入軸。反作用元件，它對油流起反作用，達到增扭作用。第四章 自動變速系統的電子控制概述電液自動變速控制(EAT第四章 自動變速系統的電子控制系統組成換檔方法液力變矩器的閉鎖控制汽車行駛阻力小時，渦輪轉速提高與泵輪轉速接近，此時從渦輪流入導輪的油液方向與泵輪旋轉方向趨于一致，導輪開始自由旋轉以減少阻力。汽車行駛阻力大時，渦輪轉速低于泵輪轉速，從渦輪流入導輪的油液方向與泵輪旋轉方向相反，導輪對油流起反作用，達到增扭作用。第四章 自動變速系統的電子控制系統組成汽車行駛阻力小時，渦第四章

58、自動變速系統的電子控制概述電液自動變速控制(EAT)手動換檔變速箱的電子控制(EMT)無級變速的電子控制(ECVT)換檔控制的研究進展系統組成換檔方法液力變矩器的閉鎖控制液力傳動用于起步、爬坡和換檔過程，發揮液力變矩器的增大轉矩和“柔性”傳動作用。高檔行駛或液力變矩器進入到偶合器工況(導輪自由轉動)時，為了提高傳動效率，減少散熱功耗，進行閉鎖控制。系統利用安裝在液力變矩器泵輪與渦輪之間的閉鎖離合器，將泵輪與渦輪鎖止成一體，液力變矩器呈剛性機械傳動，由液力傳動到機械傳動的轉換，實質上也是一種換檔控制。第四章 自動變速系統的電子控制概述電液自動變速控制(EAT第四章 自動變速系統的電子控制概述電液

59、自動變速控制(EAT)手動換檔變速箱的電子控制(EMT)無級變速的電子控制(ECVT)換檔控制的研究進展系統組成換檔方法液力變矩器的閉鎖控制發動機轉速較高，此時不需要增扭，鎖止離合器將變矩器的泵輪和渦輪鎖住，可以提高傳動效率，能節油5%左右。發動機轉速降低，此時鎖止離合器分離，實現增扭。第四章 自動變速系統的電子控制概述電液自動變速控制(EAT第四章 自動變速系統的電子控制概述電液自動變速控制(EAT)手動換檔變速箱的電子控制(EMT)無級變速的電子控制(ECVT)換檔控制的研究進展系統組成換檔方法液力變矩器的閉鎖控制閉鎖點設計在液力變矩器的偶合器工況點附近，以保證得到較高的傳動效率和牽引力。

60、閉鎖點隨油門的開度大小而變，油門開度越大則閉鎖點的轉速越低。在閉鎖點與解鎖點之間有一定的轉速差(稱為解鎖速差)，避免過于頻繁的閉鎖解鎖。帶閉鎖離合器的液力變矩器，由二位二通電磁閥、閉鎖閥、離合器壓力調節閥組合完成解鎖與閉鎖控制過程。第四章 自動變速系統的電子控制概述電液自動變速控制(EAT第四章 自動變速系統的電子控制概述電液自動變速控制(EAT)手動換檔變速箱的電子控制(EMT)無級變速的電子控制(ECVT)換檔控制的研究進展系統組成換檔方法液力變矩器的閉鎖控制輸入脈寬調制電磁閥電磁鐵的信號占空比最大時，脈寬調制壓力最大，閉鎖離合器解鎖壓力最小，實現閉鎖(全結合)；信號占空比最小時，脈寬調制