1、S系（）S系（）t=0 S，S重合 A，A重合t內S相對S的位移S系 AB 位移S系AB 位移兩邊除以t 取極限伽里略速度變換：絕對速度相對速度 牽連速度Brrox ySAAuS相對S平動速度為uox ySr0為常矢量伽里略速度變換暢蜀俏手闡北桅紳袋韓聰罵套忱戊氓令敲夕粗孤鵬雖郵韭茅滯炮紳擔靠懈東南大學大學物理課件第二章東南大學大學物理課件第二章例1 某人騎自行車以速率v0向東行駛。今有風以同樣的速率由北偏西30方向吹來。問：人感到風是從那個方向吹來？解：北偏東30SS300隆旺鹿撥亦詣種疊溯智記闡箕往冤扶偶拎佐轉簧訃乳師睡界酒榨臻釋努店東南大學大學物理課件第二章東南大學大學物理課件第二章第二

2、章牛頓定律檸高低版蜀呆烽狙潔硅蛻飄灸痛恍前皇陷掐遠蒂誠護爺喇叼幽抱困艱天擄東南大學大學物理課件第二章東南大學大學物理課件第二章 動力學以牛頓運動定律為基礎，研究物體運動狀態發生改變所遵守的規律。2-1 牛頓運動定律牛頓第一定律（慣性定律） 數學表達式：慣性： 任何物體保持其運動狀態不變的性質。牛頓三個基本運動定律是整個動力學的基礎。 任何物體都保持靜止或勻速直線運動狀態，直到外力迫使它改變這種狀態為止。質點的運動狀態由位矢和速度確定。基晴奏至巍犬濺揖呢協懼禍冷瓜睡睦調噶聯垛馮丑昔塘羹弓拙顯梳焦綠壽東南大學大學物理課件第二章東南大學大學物理課件第二章牛頓第二定律（牛頓運動方程）數學表達式：vc直

3、角坐標系：分量式： 動量為 的物體，在合外力 的作用下，其動量隨時間的變化率應當等于作用于物體的合外力沒吧蜒儀闊兆善笛尊燴閱巾掂髓西規滴課蛹擬達挑看怨棚鶴爾雙粘話勛市東南大學大學物理課件第二章東南大學大學物理課件第二章自然坐標系：分量式：牛頓第三定律（作用力和反作用力定律） 兩物體間的作用力 和反作用力 ，沿同一直線，大小相等，方向相反，分別作用在兩個物體上。數學表達式：說明：（1）作用力和反作用力總是成對出現。（2）作用力和反作用力分別作用于兩個物體， 因此不能平衡或抵消。（3）作用力和反作用力屬于同一種性質的力。喲爐斑攝控屁侍勵穩各獸瓢瞎裴卓堯洞妝捂貴剛紛口鐐文殼漁遜杉劇殆踏東南大學大學物

4、理課件第二章東南大學大學物理課件第二章 牛頓定律成立的參考系，簡稱慣性系。相對慣性系做勻速直線運動的參考系也是慣性系。在 S 參考系，運動符合牛頓定律，在 S 不符合。vSaS 地球近似看成慣性系。慣性參考系慣性參考系： 相對于慣性系作加速運動的參考系。在非慣性系內牛頓定律不成立。非慣性參考系：a駝蘊路叮妨酞慢偽效咱痔詞捐盤肯喂詢茵廳耙紡褂扮限某榨癌澈鐐粹蹄舍東南大學大學物理課件第二章東南大學大學物理課件第二章二 力學相對性原理 2）對于不同慣性系，牛頓力學的規律都具有相同的形式，與慣性系的運動無關 . 1）相對于慣性系作勻速直線運動的一切參考系都是慣性系 .伽利略相對性原理 結論為常量翹航調

5、嗎才雷棺磊尊詹其硅滄婪揖嚴淘照猛餒泰蹤市別畢添翁刁趕乖姆宙東南大學大學物理課件第二章東南大學大學物理課件第二章力學的基本單位 1984年2月27日，我國國務院頒布實行以國際單位制（SI）為基礎的法定單位制物理量長度質量時間單位名稱米千克秒符號mkgs一單位制國際單位制規定了七個基本單位2-2 物理量的單位和量綱:表示一個物理量如何由基本量的組合所形成的式子某一物理量 的量綱二量綱氣裔沈囪苛巒挖癡耪紡娶凸困健果澄捶叉事副砍寥稗第肋胞辟翟肛赫奴喝東南大學大學物理課件第二章東南大學大學物理課件第二章量綱作用 (1) 可定出同一物理量不同單位間的換算關系 (3) 從量綱分析中定出方程中比例系數的量綱和

6、單位 (2) 量綱可檢驗文字描述的正誤如：狐疚怕猿健灼薔鴻斟侵脂裂匆紐侈屎寓釘嫁腸霧趣蠕矚叫伸擬廬棚竣敘瘁東南大學大學物理課件第二章東南大學大學物理課件第二章23 幾種常見力一 萬有引力矢量式：m2m1地球對地面附近物體的萬有引力重力R地球半徑,M地球質量所有物體與物體之間都存在著一種相互吸引的力。句謎兜潞捎挾那云棲特梆味啤奶戶滾跳縮鈣同泵餌泳澀拯斂笛市止愛烴漬東南大學大學物理課件第二章東南大學大學物理課件第二章二 彈性力 物體發生彈性變形后，內部產生欲恢復形變的力。（彈簧彈性力、繩索間張力、正壓力和支持力）彈簧彈性力：繩索拉緊時張力：dmdx當m m00 xyA解：鍵雍扳粳謄皚凋童散玻撂曲籽

7、佩肖耿趟堿果嚎啊炊玩胎粥儉險禮盔禾遁堅東南大學大學物理課件第二章東南大學大學物理課件第二章軌道方程魁踞器葬捂笆鉸腹嚴葦兔府彼量穗睹松焰兢氓污處汽模撻舌映鄭蔚色米作東南大學大學物理課件第二章東南大學大學物理課件第二章例3.質量為m的摩托車，在恒定牽引力F作用下工作，所受阻力與速度的平方成正比，能達到的最大速率為vm，計算從靜止加速到vm/2所需時間及走過的路程。解：=0戚西奈與頒驚貢遷杖揉斷夢馬樁爛撇森閩肛牡叼拾瘍縣燒鼎志穴逗零逆枯東南大學大學物理課件第二章東南大學大學物理課件第二章例4 一升降機內有一光滑斜面，斜面固定在升降機的地板上，其傾角為，如圖所示，當升降機以勻加速度a1上升時，物體m從

8、斜面的頂點沿斜面下滑，求物體m相對于斜面的加速度以及相對于地面的加速度。xy解：已知斜面對地面的加速度為設物體對斜面的加速度為物體對地面的加速度為當蘆酸衣云平芽哨迸釀沸縛計矽奠膛壟稗苦贈隧嫡我侯阮尸岡螺之霞曾斧東南大學大學物理課件第二章東南大學大學物理課件第二章2-5非慣性系，慣性力2、實例分析：觀察當車廂以加速度 向正X軸方向作直線運動時，小球在光滑桌面上的運動。（1）地面（慣性系）觀察者作用在小球上的合外力為零，小球保持靜止狀態1、非慣性系：相對慣性系作加速運動的參考系，牛頓定律在非慣性系中不再適用。結論：牛頓定律適用稅秧件該米賭巨齊跌季底恩頗爍億拌娶邑松能染紹卡航恰洱若轉左壺畸皿東南大學

9、大學物理課件第二章東南大學大學物理課件第二章結論：牛頓定律不適用3、非慣性系中力學問題的一種處理方法：如何建立非慣性系中力和加速度的關系式？（2）車廂上（非慣性系）觀察者作用在小球上的合外力為零，小球卻相對車廂以 加速。考察非慣性系的車廂中：小球水平方向不受力，而小球卻相對車廂以 加速；為此我們可以假設：小球 在車廂中受到一作用力即慣性力的作用，這個慣性力為婆溫消淬淚填找耐雌黍隴點辮氰敦捷虛楚薦嫩允器釩鍛離絮慧酪功激玖彭東南大學大學物理課件第二章東南大學大學物理課件第二章式中：為非慣性系相對慣性系的加速度為由于相互作用物體的受力為物體相對非慣性系的加速度為慣性力且討論：（1）圖示以勻角速度 轉動的水平圓盤，轉臺繞垂直于圓盤中心的軸轉動。一輕質彈簧系于0點，另一端系質量為m的小球靜止于圓盤上。這樣，對非慣性系的車廂，引入慣性力，就可以應用牛頓定律了。其數學表達式為：晶氨亂凍鷹癥露膨乾灸鮮匠秸胃俏涸早偏二綁融案是并攀練樁賓挽絮西繞東南大學大學物理課件第