1、第1頁，共111頁。常用編程語言：功能圖、語句表、梯形圖。 1.功能圖（FBD）：一種較新的編程方法，是各種PLC編程語言規范化的方向（Function Chart Programming） 2.語句表（STL）：類似于匯編語言，由語句系列構成。 3.梯形圖（LAD）：類似于繼電接觸器控制線路（Ladder Programming） 梯形圖編程目前依然是應用最廣泛的編程語言，因為它與繼電接觸器控制線路非常相象，容易學習，使用方便。 第2頁，共111頁。梯形圖格式和“能流”概念梯形圖的掃描過程第3頁，共111頁。語句表LDX000ANDY000OUTY001LD X001OR X002OUT T

2、2 K100第4頁，共111頁。功能圖第5頁，共111頁。要點：1）常開觸點、常閉觸點、線圈，都是軟元件。不實際存在，而是為編程設計出來的概念，僅是存儲器中的一些單元而已。其觸點可使用無數次。（P180182）2）梯形圖中用戶邏輯運算結果，馬上可為后面用戶程序的運算所用。3）用戶程序中有關輸入輸出的運算只用輸入輸出映像寄存器中的狀態，不用現場開關當時的實際狀態。4）輔助（內部）繼電器不能作輸出控制用，“軟繼電器”。第6頁，共111頁。注意事項：（P180182）1。能流只能嚴格從左向右流動，而繼電器電路是可能出現反向電流（潛流）的。2。觸點并非真的存在，因此可以無限次使用。然而，任何一個內部線

3、圈或輸出點、計時/計數器，其線圈在梯形圖上一般只應出現一次，除非作為鎖存線圈的SET和RST成對出現。3。網絡中，最右一列只能放置線圈。線圈如放在其他列，其右邊不能放置任何指令 。4。若梯形圖中串聯或并聯的指令數超過網絡規定的數值時，必須使用內部繼電器經分段組合來完成。第7頁，共111頁。5. 輸入繼電器的觸點并不能完全看作現場連接的開關或按鈕，特別是輸入端接的是常閉按鈕時，編程需要特別小心。為避免錯誤，可以盡量將全部輸入接點設計成常開的。第8頁，共111頁。1)觸頭容量：220V，2A2)一般接口相應速度為2ms，PLC巡回檢測速度為每千字8ms3）不斷循環的順序掃描工作方式：編程時需要特別

4、注意。4）定時范圍：0.001s到若干分鐘5）掃描輸入，因此對瞬變信號需要中斷處理6）使用擴展模塊時需要注意點數容量、電源容量、負載模塊數上限等感性認識第9頁，共111頁。按鈕、繼電器觸點、行程開關等接觸器電磁閥指示燈等 整體結構的PLC四部分裝在同一機殼內模塊式結構的PLC各部件獨立封裝，稱為模塊，通過機架和總線連接而成 I/O的能力可按用戶的需要進行擴展和組合 編程器將用戶程序寫進規定的存儲器內 第10頁，共111頁。FX-2N PLC簡介舉例FX2N48MRFX2N32MSFX2N8EYRFX2N8EYRFX2N8EYRFX2N64MTFX2N8EX2、FX2N PLC的主要特點（1）系

5、統配置靈活方便 （2）具有在線和離線編輯功能 （3）高速處理功能 （4）高級應用功能第11頁，共111頁。1、輸入繼電器編程軟元件要點 （1）輸入繼電器是PLC與外部用戶設備連接的接口，用來接受用戶輸入設備發來的輸入信號，是一種位元件。 （2）輸入繼電器編址區域標號為X，采用八進制編址并從X000開始，最多128點。第12頁，共111頁。 （4）輸入繼電器有無數對常開觸點和常閉觸點供編程時使用。 （3）輸入繼電器只能由外部信號驅動編程軟元件2、輸出繼電器第13頁，共111頁。 （4）每個輸出繼電器有無數對常開和常閉觸點（稱為內部觸點）供編程使用。編程軟元件 （1）輸出繼電器用于將程序運算的結果

6、經過輸出端送到用戶輸出設備，位元件。 （2）輸出繼電器編址區域標號為Y，采用八進制編址并從Y000開始，最多128點。 （3）輸出繼電器的狀態只能由由程序驅動要點第14頁，共111頁。 （4）輸入繼電器有無數對常開觸點和常閉觸點供編程時使用。 （3）輸入繼電器只能由外部信號驅動編程軟元件2、輸出繼電器第15頁，共111頁。 （4）每個輸出繼電器有無數對常開和常閉觸點（稱為內部觸點）供編程使用。編程軟元件 （1）輸出繼電器用于將程序運算的結果經過輸出端送到用戶輸出設備，位元件。 （2）輸出繼電器編址區域標號為Y，采用八進制編址并從Y000開始，最多128點。 （3）輸出繼電器的狀態只能由由程序驅

7、動要點第16頁，共111頁。3、輔助繼電器編程軟元件 輔助繼電器分為普通型、停電保持型型和特殊型三種。要點 （1）輔助繼電器主要用于中繼、中間量寄存，位元件。 （3）有無數對常開和常閉觸點，但只能供內部編程使用，不能去直接輸出驅動外部負載 （2）輔助繼電器編址區域標號為M，采用十進制編址并從M000開始。（1）普通型輔助繼電器第17頁，共111頁。（2）停電保持型輔助繼電器 地址編號：M500 M3071，共2572點，其中 M500M1023（共524點）可通過參數設定變為非停電保持型（即普通型）。 特點：這類輔助繼電器在PLC運行中若突然發生停電，則保持停電前的狀態；當電源恢復正常時，系統

8、又繼續停電前的控制；當清除鎖存時，才將斷電保持型輔助繼電器斷開。編程軟元件 特點：它們無斷電保持功能，即當切斷PLC的電源或PLC進行復位時，其當時狀態無法保持，一律呈斷開狀態。地址編號：M0M499，共500點第18頁，共111頁。舉例X0M800X1M800M100X0X1M800M100編程軟元件特別說明 在繪制或閱讀時序圖時，一般是指某元件常開接點的狀態隨時間的變化而顯示的波形。第19頁，共111頁。舉例X0M800X1M800M100X0X1M800M100編程軟元件特別說明 在繪制或閱讀時序圖時，一般是指某元件常開接點的狀態隨時間的變化而顯示的波形。第20頁，共111頁。（3）特殊

9、型輔助繼電器地址編號：M8000M8255，共256點。編程軟元件這些繼電器各自具有特定的功能，可分成以下兩類： M8000、M8001：運行監視繼電器 1）觸點利用型：舉例第21頁，共111頁。M8002、M8003：初始脈沖繼電器編程軟元件 M8011M8014：內部時鐘脈沖M8011 10msM8012 100msM8013 1sM8014 1min第22頁，共111頁。 M8012的動作時序編程軟元件 2）線圈驅動型： M8040：禁止狀態轉移 M8034：全部輸出禁止繼電器第23頁，共111頁。編程軟元件M8033：停止時保持輸出繼電器M8030：電池滅燈M8039：恒定掃描第24頁

10、，共111頁。編程軟元件4、定時器定時器分為普通型、保持型二種。 （1）定時器的作用相當于繼電器控制系統中的時間繼電器，主要用于定時控制。 （3）定時器有無數對常開和常閉觸點， （2）定時器編址區域標號為T，采用十進制編址并從T000開始。是一種位元件。 （4）定時器的動作過程要點（1）普通型定時器：T0T245 （非積算型）1）100ms（T0T199 200點）定時范圍：0. 13276.7s第25頁，共111頁。2）10ms (T200T245 46點） 定時范圍 ：0. 01327.67s編程軟元件設定值K 計數器1&T200復位輸入計數數據輸入100ms時鐘脈沖輸出接點比較器X0普通

11、型定時器結構和工作原理框圖第26頁，共111頁。編程軟元件普通型定時器的工作過程X1T5當前值Y2067.8s第27頁，共111頁。編程軟元件（2）保持型定時器 T246T255（ 積算型） 1） 1ms (T246T249 4點 ) 定時范圍: 0.00132.767s2）100ms (T250T255 6點)定時范圍:0.00132.767s設定值K 計數器1&T250復位輸入計數數據輸入100ms時鐘脈沖輸出接點比較器X0保持型定時器結構和工作原理框圖X1第28頁，共111頁。編程軟元件第29頁，共111頁。5、計數器:編程軟元件計數器主要用于計數控制，分為兩大類： 內部計數器是在執行掃

12、描時對PLC內部軟元件（X、Y、M、S、T、C)的位信號（通/斷）進行計數的計數器。（1）內部計數器內部計數器有四種不同的類型：1）普通型16位加計數器地址編號為：C0C99 共有100點2）保持型16位加計數器地址編號為：C100C199 共有100點第30頁，共111頁。 兩種計數器的設定設定值范圍都為：132767（K）。 兩種類型計數器的復位都是由指令來復位的。編程軟元件3）普通型32位加/減計數器 C200C2194）保持型32位加/減計數器 C220C234 兩種計數設定范圍都為：-2147483648+ 214748364（K）要點 設定值除了可用常數K設定外，也可間接通過指定數

13、據寄存器來設定，其設定值可超出規定范圍。（2）外部計數器（高速計數器）第31頁，共111頁。 高速計數器也是32位停電保持型增/減計數器，但它們只對特定的輸入端子（X0X5）的脈沖進行計數。高速計數器采用終端方式處理，與掃描周期無關。編程軟元件 單相單輸入高速計數器第32頁，共111頁。編程軟元件6、數據寄存器（1）普通型數據寄存器D0D199（200點)（2）停電保持型數據寄存器D200D7999（7 800點）（3）特殊型數據寄存器D8000D8255（256點） 數據寄存器是一種字元件，用來存儲數值數據的軟元件。每個數據寄存器都是16位。數據寄存器可以分為三種類型 （1）P作為一種標號用

14、于跳轉指令CJ或子程序調用指令CALL的跳轉或調用的地址指針。7、指針（P/I）要點第33頁，共111頁。編程軟元件 （2）I用于中斷服務子程序的地址指針。采用中斷技術的用戶程序在開中斷期間，一旦中斷響應就停止執行主程序，轉去執行由I指針指定的指定服務子程序，直至遇到IRET指令再回到原主程序繼續執行下去。第34頁，共111頁。基本邏輯指令1、接點取用與線圈輸出指令指令助記符 操作數LD(Load)X、Y、M、S、T、CLDIX、Y、M、S、T、COUTY、M、S、T、C舉例K20Y1T1M1X1X2X1LD0Y1OUT1X2LDI2T1 K20OUT3M1OUT4第35頁，共111頁。基本邏

15、輯指令1、接點取用與線圈輸出指令指令助記符 操作數LD(Load)X、Y、M、S、T、CLDIX、Y、M、S、T、COUTY、M、S、T、C舉例K20Y1T1M1X1X2X1LD0Y1OUT1X2LDI2T1 K20OUT3M1OUT4第36頁，共111頁。指令助記符 操作數AND X、Y、M、S、T、CANI X、Y、M、S、T、COR X、Y、M、S、T、CORI X、Y、M、S、T、CANB 無ORB 無基本邏輯指令2、邏輯運算指令 （1）ANB和ORB指令可連續使用，但不超過7次。 （2）在使用ANB和ORB指令時，每個塊電路開始總是用LD或LDI指令。要點第37頁，共111頁。X1C

16、3Y12M11Y10X2Y11X3C0X4X5X7T3K30Y14基本邏輯指令舉例0 LD X16ORB12OUTT3 K301ANIC37LDY1213LDX52LDM118ORIC014ORIX73ANDX39ANB15ANB4ORIY1110OUTY1016OUTY145ANDX211ANDX417END第38頁，共111頁。3、內部信息與器件狀態處理指令(1)基本邏輯指令指令助記符 操作數MPS(Push)無MRD(Read)無MPP(Pop)無PLSY、M（特殊M除外）PLFY、M（特殊M除外）SETY、M、SRST(Reset)Y、M、S、D、T、C第39頁，共111頁。基本邏輯指

17、令MPP0LDX06ANDX212OUTY21MPS7OUTY013MPP2LDX18MPP14ANDX53ORX39OUTY115ANDX64ANB10MRD16OUTY35MPS11ANDX417ENDX0X5X4Y1X3Y0X2X1Y2X6Y3MPS、 MRD、 MPP: 多重輸出指令或堆棧指令堆棧器X0MPSX0MRDX0X0第40頁，共111頁。基本邏輯指令0LDX51PLSM102LDX63PLFM114ENDPLS、PLF：脈沖輸出指令第41頁，共111頁。基本邏輯指令SET、RST：強迫置位與復位指令第42頁，共111頁。基本邏輯指令4、內部信息與器件狀態處理指令(2) LDP

18、、ANDP、ORP 指令第43頁，共111頁。基本邏輯指令 LDF、ANDF、ORF 指令第44頁，共111頁。基本邏輯指令5、程序處理指令指令助記符 操作數NOP無END無MCY、M （特殊M除外）MCRN第45頁，共111頁。基本邏輯指令X0X11X12X2X1X10Y31Y30Y21Y20原梯形圖MC、MCR：用于主控開始和主控結束指令第46頁，共111頁。定時器編程1、接通延時定時器0LDX01ANIT102OUTT10 K503LDX14OUTT11 K1005LDT116OUTY107LDIT118OUTY119END第47頁，共111頁。2、斷開延時定時器定時器編程0LDX01O

19、RY202ANIT103OUTY204ANIX05OUTT10 K506LDX17ORY308ANIT119OUTY3010LDY3011ANIX112OUTT11 K5013END第48頁，共111頁。計數器編程0LDX34LD C51RSTC55OUTY22LDX46END3OUTC5 K5第49頁，共111頁。定時器與定時器的串接使用定時器與計數器的串接使用第50頁，共111頁。計數器與計數器的串接使用第51頁，共111頁。脈沖發生器先通后斷先斷后通第52頁，共111頁。根據控制電路繪元件時序圖T0M1M0M0M0X1X0T0M0K50T1Y0K30M1T1X0X1一個掃描周期5s3s+

20、5s+M0M1T0線圈T1線圈T0接點T1接點Y0第53頁，共111頁。PLSM0X0M0Y0M1M0Y0T0Y0M1T0 K100X0M0M1T0線圈T0接點Y010s+6s10s+根據控制電路繪元件時序圖第54頁，共111頁。SETM0X0X1M8014M0C0Y0C0 K5RSTM0PLSM1M8002M1C0RSTM8014X0X1M8002M0M1C0接點Y05min根據控制電路繪元件時序圖第55頁，共111頁。實例例一 兩臺電動機動作的時序圖如下圖所示，試用PLC實現其控制。 控制要求：用一臺信號燈來監視三臺風機的運行狀態。監視裝置投入運行時，若兩臺以上風機運行，則信號燈常亮；若一

21、臺風機運行，則信號燈以0.5HZ的頻率閃光；若一臺風機也不運行，則信號燈以2HZ的頻率閃光。試用PLC實現其控制。例一 三臺電動機順序控制的時序圖如下圖所示。試用PLC實現其控制。例一 兩臺電動機相互協調運轉3次，其動作要求時序圖如下圖所示，試用PLC實現其控制。例一 有甲乙兩組彩燈，每組均有4只燈泡。按下按鈕SB后，要求甲組彩燈周期性的亮0.5s，滅0.5s；同時乙組彩燈周期性的亮1s，滅1s，再次按下按鈕SB后，全部彩燈熄滅。試用PLC完成其控制要求。例一第56頁，共111頁。機械手動作示意圖步進控制及狀態轉移圖第57頁，共111頁。 步進控制是指在多工步的控制中，按照一定的順序分步動作，

22、即上一動作結束后，下一動作才開始。 步進控制的編程軟元件是狀態繼電器S，與步進階梯指令STL組合使用。在不用于步進階梯指令時，狀態S也和輔助繼電器一樣，可在一般的PLC中應用。其次，狀態S既可作信號報警器使用，也可用作外部故障診斷的輸出。 步進控制及狀態轉移圖1.普通型狀態繼電器： S0S499 500 點其中：供初始狀態使用（一般用雙框表示）S0S9 10點 供返回原點使用 S10S19 10點2.停電保持型狀態繼電器： S500S899 400點第58頁，共111頁。步進控制及狀態轉移圖3. 信號報警器用狀態繼電器： S900S999 100點轉移條件開始狀態狀態1驅動負載轉到下一狀態S0

23、S20狀態轉移圖繪制規則第59頁，共111頁。機械手狀態轉移圖步進控制及狀態轉移圖第60頁，共111頁。步進梯形圖和步進指令步進控制編程步驟：1、根據工藝流程畫出狀態轉移圖2、根據狀態轉移圖畫出步進梯形圖，并寫出指令表S0S20步進指令：專門用于步進控制的指令。指令格式：操作碼 STL；操作數 S步進返回指令：RETSET S0SET S20S20S0第61頁，共111頁。步進控制編程要點： 1、狀態也可作普通的輔助繼電器使用。但作為輔助繼電器使用時，不能提供步進接點。2、步進控制輸出的驅動方法：Y22不能編程 步進梯形圖和步進指令 Y22可以編程第62頁，共111頁。3、棧指令的位置：4、狀

24、態的轉移方法：步進梯形圖和步進指令第63頁，共111頁。 5、在不同的步進段，允許有重號的輸出（注意：狀態號不能重復使用）；在不相鄰的步進段，允許使用同一地址編號的定時器（注意：在相鄰的步進段不能使用）。步進梯形圖和步進指令第64頁，共111頁。多流程步進控制1.選擇分支與匯合 第65頁，共111頁。2.并行分支與匯合多流程步進控制第66頁，共111頁。3、跳轉與循環多流程步進控制第67頁，共111頁。編程實例1、花樣噴水控制第68頁，共111頁。編程實例第69頁，共111頁。編程實例 2、三臺電機M1M3的控制要求為：起動時，M1起動2s后M2才起動，當M2起動起動3s后M3才起動。停止時，

25、要求按M3M1的順序停止。M8002X0 起動按鈕S0S20SET電機M1 起動Y1T1K20T1X1X1S25X1按下狀態向S25 轉移S21Y2SETT2電機M2 起動T2K30X1X1S24X1按下狀態向S24 轉移S22SETY3X1電機M3 起動停止RSTS23Y3T3K30T3S24RSTY2T4S25T4K20RSTY1RETY1S0END電機M3 停止電機M2 停止電機M1 停止第70頁，共111頁。編程實例 3、十字路口的車行燈和人行燈的動作過程如下圖所示。其中，車行道有紅、黃、綠三種顏色的指示燈；人行道有紅、綠兩種顏色的指示燈（下圖所示即為各交通燈在一個周期內的動作情況）。

26、第71頁，共111頁。第72頁，共111頁。第73頁，共111頁。編程實例 4、大小球的選擇傳送控制 機械辟下降時，若電磁鐵吸住大球，則由于活塞沒有達到下限，故下限位開關斷開；反之若吸住小球，則由于活塞到達下限而使下限位開關接通。第74頁，共111頁。編程實例第75頁，共111頁。應用指令基本規則1、應用指令的通則1）應用指令的表示方法三要素：1）執行條件；2）功能號和助記符；3）操作數。源操作數（Source） 用 S表示。目標操作數（Destination） 用 D表示。其他操作數 用m、n表示，用來表示十進制常數K或十六進制常數H。第76頁，共111頁。應用指令基本規則2、操作數的表達方

27、式操作數可用以下幾種表達方式：位元件 X、Y、M等字元件 T、C等位元件的組合 常數K、H指針 P、I3、不同長度數據之間的傳送第77頁，共111頁。應用指令基本規則4、16位和32位指令5、連續執行/脈沖執行指令（1）連續執行方式第78頁，共111頁。(2）脈沖執行方式應用指令基本規則第79頁，共111頁。常用應用指令簡介1、程序流程類指令（FNC00FNC09）（1）條件跳轉指令 FNC00 CJ 該指令的作用是滿足一定條件使程序跳轉到指針P所標位置繼續執行。X0CJX2P8X1Y0Y1X0X1X2CJCJP8P8Y0第80頁，共111頁。常用應用指令簡介（2）中斷指令（EI、DI、IRE

28、T、FEND）第81頁，共111頁。常用應用指令簡介2、數據比較和傳送類指令（FNC10FNC19）（1）數據比較指令（FNC10 CMP）第82頁，共111頁。常用應用指令簡介（2）區間比較指令（FNC11 ZCP）第83頁，共111頁。（3）塊傳送指令（FNC15 BMOV）常用應用指令簡介第84頁，共111頁。常用應用指令簡介3、算術及邏輯運算類指令（FNC20FNC29）（1）二進制加/減法運算指令（FNC20 ADD/FNC21 SUB）第85頁，共111頁。常用應用指令簡介(2)二進制乘法運算指令（FNC22 MUL）第86頁，共111頁。常用應用指令簡介(3)二進制除法運算指令（

29、FNC23 DIV）第87頁，共111頁。常用應用指令簡介4、移位類指令（FNC30FNC39）(1)循環左移/右移指令（FNC31 ROL/FNC30 ROR）第88頁，共111頁。常用應用指令簡介(2) 位左移/右移指令（FNC34 SFTR/FNC35 SFTL）第89頁，共111頁。常用應用指令簡介(3)區間復位指令 FNC 40 ZRST第90頁，共111頁。常用應用指令簡介6、方便類指令（FNC60FNC69）（1）交替輸出指令（FNC 66 ALT）第91頁，共111頁。2、同步傳送網絡通信的基本知識 以數據塊為單位進行傳送，用同步字符作為數據塊的開始。減少了起始位和停止位，傳輸

30、效率提高。優點：傳輸效率高；缺點：硬件結構復雜；應用場合：由于要求有時鐘來實現發送與接收兩端之間的同步，故常用于計算機與計算機、計算機與外設之間的通信。第92頁，共111頁。網絡通信的基本知識 PLC數據通信一般有串行通信和網絡通信兩種方法。其中，串行通信采用異步傳送的方式、網絡通信采用同步傳送的方式傳送數據。1、傳輸媒介(1)雙絞線(2)同軸電纜(3)光纜2、串行數據通信標準 為實現計算機與計算機、計算機與外設、計算機與PLC以及PLC與PLC之間的串行通信，通常采用標準通信接口。第93頁，共111頁。(1) RS232C網絡通信的基本知識作用：PLC與計算機、與其他外部設備進行通信的接口。

31、使用場合：近距離、中低速率數據傳輸(2) RS485作用：PLC與PLC、PLC與其他設備之間進行網絡通信的接口。使用場合：遠距離、高速率數據傳輸(3) 傳輸訪問控制 指對網絡通道占有權的管理與控制。如何合理使用傳輸通道的控制技術是網絡通信的關鍵技術。控制方式有兩種：第94頁，共111頁。網絡通信的基本知識 爭用方式：采用沖突檢測的載波偵聽多路訪問控制技術。 令牌傳送方式：訪問的控制權是以令牌為標志的。采用沖突檢測的載波偵聽多路訪問控制技術。第95頁，共111頁。PLC網絡的意義與特點1、PLC聯網通信的意義 (1) PLC與計算機連接，構成PLC和計算機的現場總線控制系統，可使PLC與計算機

32、互補功能上的不足。 (2) 在復雜的控制系統中，常常需要使用多臺PLC，各個 PLC之間需共享數據，這也要求PLC之間實現聯網通信。2、PLC聯網通信的特點 (1) 編程語言 (2) 多種接口 (3) 主從式存取控制方法3、PLC聯網通信的主要形式第96頁，共111頁。PLC網絡的意義與特點 (1) 以計算機為主站，多臺同型號的PLC為從站，組成簡易集散控制系統。 (2) 以一臺PLC作為主站，多臺同型號的PLC為從站，構成主從式PLC網絡。 (3) PLC專用網絡，如三菱的MELSECNET/11網絡、SIEMENS的SINEC-H1網絡、GE公司的GENET網絡等。 (4) 把PLC網絡通

33、過特定的網絡接口連入大型集散系統中去，成為它的子網。第97頁，共111頁。三菱FX系列PLC網絡構成 1、計算機與PLC之間的連接(上位鏈接系統) 特點：串行通信；良好的人機界面；可靠的分散控制。使用場合：控制對象簡單、點數較少、現場分布比較集中的場合。 1) 單機系統第98頁，共111頁。 2) 單機擴展系統三菱FX系列PLC網絡構成第99頁，共111頁。三菱FX系列PLC網絡構成 2、 PLC與PLC之間的連接(同位鏈接系統) 特點：構成單獨的PLC網絡。使用場合：大規模的集散擴展系統。 3、PLC主機與本機的遠程模塊之間的連接(下位鏈接系統)第100頁，共111頁。三菱FX系列PLC網絡構成 4、PLC主機與本機的遠程模塊之間的連接(網絡鏈接系統)第101頁，共111頁。三菱FX系列PLC網絡構成第102頁，共111頁。三菱FX系列PLC通信實現 1、通信適配器 (1) FX232ADP 提供串行通信RS232C接