1、KN)三菱公數字交流伺服調試說明書MITSUBISHI三菱J2毀字交流伺服安裝調試說明書（20031版本）目錄L三菱J2S連接示意圖2通電前的檢查3通電吋的檢查4三菱J2S伺服驅動器的參數設定方法5三菱J2S伺服驅動器的參數表6三菱J2S伺服驅動器的參數和性能優化調整KN三菱公數字交流伺服調試說明書KN三菱公數字交流伺服調試說明書 #KN三菱公數字交流伺服調試說明書KN三菱公數字交流伺服調試說明書 # #L三菱J2S連接示意圖MFHJ2S-1OOA(1.OKW以下三相20W220V單相20W220VKN三菱公數字交流伺服調試說明書KN三菱公數字交流伺服調試說明書 2通電前的檢查1）確認三菱J2

2、S伺服驅動器和電機插頭的連接，相序是否正確:A中慣量電機H3-SFS52（0.5麗152（1.5KW的連接：電機插頭B中慣量電機H3-SFS202（20KW以上的連接:電機插頭伺服驅動器制動器插頭2）確認三菱J2S伺服驅動器CN2和伺服電機編碼器聯接正確，接插件螺絲擰緊。3）確認三菱J2S伺服驅動器31的口數控系統的插頭聯接正確，接插件螺絲擰緊。4）確認三菱J2S伺服驅動器CN1B接插件螺絲擰緊，和外部控制連接正確。KN三菱公數字交流伺服調試說明書KN三菱公數字交流伺服調試說明書3通電吋的檢查1）確認三相主電路輸入電壓在200320V范圍內，單相主電路輸入電壓在200W-220V范圍內。2）確

3、認接地可靠。4三菱J2S伺服驅動器的參數設定方法三菱J2S伺服驅動器修改參數的操作方法,如下:1）按“MDDE按鈕，可切換顯示以下6種方式,KN三菱公數字交流伺服調試說明書KN三菱公數字交流伺服調試說明書KN三菱公數字交流伺服調試說明書KN三菱公數字交流伺服調試說明書|eFdFllRiT當前報警反饋累積脈沖伺服狀態|po(|pai|ps|多tkNQ2參數g2參&g51p舊PH9P8H易數M)2(|向卜觀套敘NQ*按占遜5卜制5下卿切換到顯示基本參數畫面:KN三菱公數字交流伺服調試說明書KN）三菱公數字交流伺服調試說明書 KN)三菱公數字交流伺服調試說明書 2）按（3IP和CDDOW鍵，選擇想修

4、改參數的參數號例修改2號參數人3）按2次0SET鍵想修改參數的參數值顯示并閃爍）。4）按（3IP鍵和0DOW鍵，改變參數值。（只有閃爍部分的參數值,才可以改變）5）按（3SET鍵，確認修改的參數值。重復以上2）5）步驟，輸入所有想改變的參數（按5三菱J2S伺服驅動器的參數表）。（詳細請參見三菱J2S伺服驅動說明書）5三菱J2S伺服驅動器的參數表：三菱J2S伺服驅動器和凱恩帝數控系統相配時，只需設定以下參數見參數表）；其余參數，一般情況下，不用修改。參數表參數號參數符號名稱和功能初始值設置值0控制模式設定000000002ALTT01050105IH動調整模式選擇：用丁設定h動調整模式選擇和設定

5、機床的響應速度ID5設置值増益調整模式0插補模式1自動調諧模式12自動調諧模式23動式手模42動式手模0：固定值H動調整方式選擇Q固定值調應設動響度,冃整速定KN三菱公數字交流伺服調試說明書KN）三菱公數字交流伺服調試說明書 # #KN)三菱公數字交流伺服調試說明書 #自動增益調整和機床響應速度的調整方法參見下一章KN三菱公數字交流伺服調試說明書KN）三菱公數字交流伺服調試說明書 KN)三菱公數字交流伺服調試說明書 #3CK電子齒輪分子（指令脈沖倍率分子）：設定電子齒輪的分子。1需計算4CW電子齒輪分母（指令脈沖倍率分母）：設定電子齒輪比的分母。1需計算g3和24參數：電子齒輪分子和電子齒輪分

6、母CEM的計算方法：根據不同螺距的絲桿與帶輪比計算確定）CMX(NQ3)131072CDV（NQ4）絲杠螺距X帶輪比X1000計算結果的需約分到最簡）注：1.分子份母約分后不能超出如下范圍：1OvX50050CDV2KT系統內的電子齒輪比需設置為：GvR/avD=l：1o3如果是數控車床，X$|l|用直徑編程，則以上計算公式中，分母還應乘以2即：絲杠螺距X帶輪比X1000X219*BLK選擇擴展參數1和擴展參數2是否可讀倡：眾“000C擴展參數1可讀街。-設“000擴展參數1和擴展參數2均可讀倡。0000000C21*0P3功能選擇3（指令脈沖選擇）：用于選擇脈沖串輸入信號的輸入波形（參照34

7、1）0000000041*DIA輸入信號H動CN選擇：用丁設定SCNL5R的動置CN00000111a三菱及J2S伺服驅動器的參數和性能優化調整根據上表設置好三菱J2S伺服驅動器參數后，開始精確調整伺服性能（機床有二根軸以上，需要調整各軸的位置增益并使之匹配,所以采用釆用三菱的“插補模式增益調整”），步驟如下：（1）開關一次驅動器電源，參數有效。（2）用數控系統手動方式來回反復加減速運行該運動軸，（由于22參數已設為“010X，此時運動軸伺服驅動器按“自動調諧模式1”方法，自動確定驅動器參數）（3）如果伺服性能較穩，調整g2號參數，逐步增加它,只增人此值）ND2（4）重復（2）（3）步驟。一直

8、到電機沒有異常的響聲或振蕩為止的最人限度的數值。（5）讀出NQ6參數（B31位置環增益1）和NQ36參數（XC1速度壞增益D的數值（此值作為NQ6參數和NQ36參數最人范圍的數值）。（6）將22號參數左邊第二位改為“V（即設定為“000疋），NQ2:000X/“1改為“此數值不耍改”（這樣，三菱J2S伺服驅動器按“插補模式增益調整”方法,自動確定驅動器參數）。KN)三菱公數字交流伺服調試說明書KN)三菱公數字交流伺服調試說明書 # #KN)三菱公數字交流伺服調試說明書 #（7）把第（5）步讀出NQ6參數（TC1位置環增益1）的數值，輸入到驅動器中。用數控系統手動方式來回反復加減速運行該運動軸，修正NO.6參數。（8）設置NQ36參數速度壞增益1）的數值為第（7）步設定的NQ6參