1、FANUC伺服報警系統介紹和維修要點 1FANUC伺服報警系統介紹和維修要點伺服報警 BEIJING-FANUC37或48,9,Ab,c,d26FAN:A散熱器,2單元FAN:F散熱器,1單元CXA2ACXA2BCXA2B568.,9.,A.430447453FANUC伺服報警系統介紹和維修要點3伺服報警 BEIJING-FANUC變換器逆變器伺服電機LSI信號控制報警檢測繼電器控制再生控制LSI伺服控制通訊控制信號控制報警檢測LSICNC通訊注意）MCOFF:MCC OFFCALM:變換器報警*CRDY:變換器準備IALM:逆變報警RV:接收器DV:驅動器注意）ISO:隔離放大器DB:動態制

2、動器*MCON:MCC ON*DRDY:驅動(Amp.)準備*PWM:脈沖寬度調制IU,IV:電流反饋BATT:SV編碼器電池PCFANUC伺服報警系統介紹和維修要點4伺服報警 BEIJING-FANUCLSI 信號控制 報警檢測 繼電器控制 再生控制LSI 信號控制 報警檢測 動態制動器控制注意)ISO: 隔離放大器IR,IS:電流反饋HV:高電壓LV:低電壓HC:高電流IPM:集成功率模塊輸入電流報警缺相報警繼電器動態制動器伺服電機FANUC伺服報警系統介紹和維修要點5伺服報警 BEIJING-FANUCLSI信號控制報警檢測繼電器控制放電控制LSI信號控制報警檢測動態制動器控制注意）IS

3、O:隔離放大器IR,IS:電流反饋HV:高電壓LV:低電壓HC:高電流IPM:集成功率模塊動態制動器伺服電機缺相報警繼電器FANUC伺服報警系統介紹和維修要點6伺服框圖431#電源單元溫度升高3437#電源單元輸入過電流1442#電源單元充電異常5433#電源單元直流側低壓4439#電源單元直流側高壓7435#伺服單元直流側低壓5600#伺服單元直流側過流8,9,A602#伺服單元過熱6449#IPM報警8. 9. A.603#IPM過熱報警8. 9. A.438#電機電流異常b, c, dFANUC伺服報警系統介紹和維修要點7報警號SVMPSM 報警內容4313PSM：主電路過載。系列：發生

4、過熱。4326PSM、PSMR:控制電壓降低。4334PSM、PSMR、：DC LINK電壓低。4342SVM:控制電源低電壓。4355SVM:DC鏈路部低電壓436數字伺服軟件檢測到軟件過熱（OVC).4371輸入電路過電流438b、c、dL、M、N軸 變頻器 電機電流異常。4397PSM、PSMR、：DC LINK過電壓。440HPSMR、 系列SVU:再生放電總量過大。441數字伺服軟件檢測到電機電流檢測回路異常。4425PSM、PSMR： DC LINK的備用放電回路異常4432PSM、PSMR、 系列SVU：內部風扇不轉。4441內部冷卻風扇不轉。445數字伺服軟件檢測到某脈沖編碼器

5、斷線。446硬件檢測到內置脈沖編碼器斷線447硬件檢測到分離型檢測器斷線伺服報警相應含義FANUC伺服報警系統介紹和維修要點8報警號SVMPSM報警內容448內置脈沖編碼器的反饋數據符號與分離型檢測器的反饋數據符號不同4498.、9.、A.L、M、N軸 放大器IPM報警。453脈沖編碼器軟斷線6008、9、AL、M、N軸放大器DC鏈路電流異常601F放大器 散熱器冷卻風扇不轉。6026放大器過熱。6038.L軸 放大器 IPM報警（OH)6039.M軸 放大器 IPM報警（OH)603A.N軸 放大器 IPM報警（OH)604P放大器模塊之間通信異常6058PSMR:再生電流過大。606APS

6、M、PSMR:散熱器冷卻風扇不轉。607E輸入電源缺相伺服報警相應含義FANUC伺服報警系統介紹和維修要點9PSM上顯示1; SPM-30; 437#報警內容檢測出主電路IPM模塊異常處理方法:模塊控制電壓降低,測量IPM模塊2.輸入電壓低,輸入電源電壓不平衡3.更換單元報警內容:PSM15i-37i主電路流過的電流大處理方法:1.輸入電壓低,輸入電源電壓不平衡模塊故障,更換單元437報警：PSM輸入回路過電流。原因可能是輸入電源電壓不平衡FANUC伺服報警系統介紹和維修要點10PSM上顯示2; 443 主軸9059報警內容:PSM內部排風扇失效.處理方法: 觀察冷卻風扇的狀態. 更換風扇,更

7、換側板443報警：PSM內部排風扇停止。 系列SVU內部排風扇失效。610報警：警告狀態下伺服放大器的報警號。伺服放大器警告狀態及與他們相關的警告信號:F93#7=1(SVMRN4), F93#6=1(SVMRN3),從警告狀態信號產生到報警發生的時間為1分鐘.FANUC伺服報警系統介紹和維修要點11FANUC伺服報警系統介紹和維修要點12PSM上顯示 A 主軸9113 SPM-b3606報警：PSM散熱冷卻風扇停轉。611報警：警告狀態下伺服放大器的報警號。FANUC伺服報警系統介紹和維修要點13.PSM上顯示3 主軸9058報警內容: PSM主電路過載 主回路散熱器過熱431報警：PSM過

8、熱，系列SVU過熱。612報警，警告狀態下伺服放大器的報警號看一下是否有414報警,同時觀察診斷200號的狀態和201#7的狀態伺服放大器警告狀態及與他們相關的警告信號:F93#7,#6,#5=1,1,1(SVMRN4),從警告狀態信號產生到報警發生的時間為1分鐘處理方法:1.切削負荷(加工一段時間后出現)2.冷卻風扇的運轉狀態(風扇機械卡死,風扇故障,控制側板故障)3.環境, 電路板上有灰塵.4.底板和側板的連接處FANUC伺服報警系統介紹和維修要點14PSM上顯示4. PSM DC LINK低電壓 主軸9051SVM上顯示5 (435).433報警：PSM DC link電壓降低，或者，系

9、列SVU的DC link電壓降低433報警，主軸9051報警，電網電壓不穩，電網電壓低。433報警，將CX19B的A1，B1，A2，B2都接上+24V，0V就不報警了。處理方法:1.主電源瞬間停止(關機開機后故障消失),檢查外部電源2.外部電源不平衡或外部電源輸入被切斷3.模塊故障,測量模塊4.功率板測量電阻燒斷,更換功率板FANUC伺服報警系統介紹和維修要點15 PSM上顯示5 主軸9033報警內容:PSM DC LINK充電回路異常442報警：PSM DC link的備用放電回路異常。處理方法:1.SVM,SPM連接臺數過多,確認電源單元的規格2.直流DC側短路(測量模塊)3.充電電阻損壞

10、,更換功率板或單元FANUC伺服報警系統介紹和維修要點16PSM上顯示6. PSM控制電源降低 主軸9111 SPM-b1SVM上顯示2(434). 432報警：控制電源電壓(24V)降低處理方法:1.檢查PSM輸出的24V電源2.檢查CXA2A/CXA2B電纜的連接3.伺服單元故障FANUC伺服報警系統介紹和維修要點17PSM上顯示7 主軸9011報警內容: DC回路電壓異常升高.439報警：PSM DC link電壓過高，或者，系列SVU的DC link電壓過高處理方法:1.再生能量過高(主軸或電機頻繁加減速)超過單元的容量2.電源的阻抗過高(最大輸出時電網波動不應超過70)故障9011報

11、警:主軸轉低速200rpm壓下急停不報警，主軸轉高速600RPM壓下急停報警。同時伺服也有DC link電壓過高439報警。主軸轉速高,慣量大.參數4024設定速度零檢測信號(SSTA)的檢測范圍,當電機轉速小于等于最高轉速的(設定數據/100) 時,SSTA(F45.1)的狀態就成為的標準設定值是75,如果SSTA信號出不來,電源單元回饋給電網的這個能量消耗不掉.FANUC伺服報警系統介紹和維修要點18零速信號, M05正常停止急停時, 急停切斷了MCC電路.拍了急停不切斷MCC,到出來才切斷MCC.主軸沒有動態制動電路.當皮帶連接時,主軸緩慢停.不是拍了急停就停, 解決辦法可以減小4024

12、的值, 值越小越好.但是當參數值是0時,剎車沒有問題.但是出不來. 因為主軸慣量大,電源單元回饋給電網這個能量消耗不掉, 參數4024=75是標準設定FANUC伺服報警系統介紹和維修要點190I-TC439（X）不間斷報警更換SVM, A06B-6130-H002-J結果：觀察CNC單元: A02B-0311-B530伺服單元: A06B-6130-H002/H003主軸: 模擬FANUC伺服報警系統介紹和維修要點200I-MATETC系統X軸,Z軸401#,439#,440#用戶處380V進線電壓為400V,變出220V為240V,偏高.更換伺服放大器A06B-6130-H002*2后報警消

13、失.建議用戶加穩壓器,使380V穩定.FANUC伺服報警系統介紹和維修要點21MDI或MEM方式下轉動主軸或移動各伺服軸時出現“準備不足”報警，幾秒鐘后又自動恢復，無法正常運行，但在回零方式、JOG方式和手輪方式都正常.有時偶爾出現414、424、434、409報警,PSM和SPM分別顯示07和11. 1.準備不足”的瞬間和瞬間確有斷開，更換I/O板，MEM板故障依舊2.在報警的瞬間測量與OV之間的電壓發現報警瞬間，電壓由24v下降至17v左右后又自動上升至24v，排除EMG線松、零線懸空，據此判定M1上的與急停控制繼電器回路上的點之間的信號線可能接觸不良，更換后故障排除;但10天后又再次出現

14、同樣的故障,這次更換急停控制繼電器座，并將引入的+24V端子位置更換后，故障再次排除;10天后換型加工大件(切削量大)時,故障再次出現,徹底排查從急停控制繼電器上的急停信號線到24v穩壓電源之間的兩個虛點后故障依舊;量24v穩壓電源的220v輸入電壓也很穩定，更換24v穩壓電源后，故障仍不能排除. 是否為機床振動太大,將急停繼電器觸點陣松（瞬間斷開，然后又馬上吸合了）。這樣就會出現瞬間準備不足。接下來只有懷疑該路24V所控制的一些外部開關或其他電器元件是否有瞬間短路了.找到該路所控部分B3-X13,直接整體甩掉后故障馬上排除了。再看該路所控部分是機床工作指示燈（自動運行指示綠燈）有短路，拔掉其

15、控制用繼電器F1-KA15后再將B3-X13接上，故障果然也不再出現.詢問客戶得知該機床的工作指示燈(包括黃燈和綠燈)都早已壞掉不用了. 在MDI或MEM方式由于自動運行指示綠燈要點亮,自然就會把短路引進去拉低24V引發報警,而報警正好又將綠燈熄滅,點亮紅燈,短路自然又被斷開,24v自動上升,EMG報警自動消除. FANUC伺服報警系統介紹和維修要點22既然出現過高電壓報警（PSM-07，SPM-11）。1.更換PSM、SPM或兩個一起更換故障依舊2.檢查3相200輸入電壓uw相略高一點，與另一臺同型號機床交換輸入電源后仍未排除故障；3.估計可能是總的電源進線有虛接的地方，或者外部調壓器，變壓

16、器等問題。4.或者是24V控制電壓瞬間被拉低導致PSM與SPM之間回饋制動不能正常完成而引發的報警。FANUC伺服報警系統介紹和維修要點23例: 使用0I-MATE-MC系統 采用SVPM放大器 1，M3S1800以下運轉，按RESET鍵主電機能夠正常減速停下來，直接按EMG也能減速停下來，并立即顯示EMG報警2，M3S1800以上運轉，按RESET鍵主電機能夠正常減速停下來，但是按EMG后，按照常理主電機應該減速停下來，然后出現EMG報警，但是這種情況下按EMG按鈕，直接出現X,Y,Z軸439報警，主軸9011報警，此時主電機自由轉動直到停止. 更換放大器，出現高電壓報警，表示電源放電回路有

17、問題，換放大器故障消除才對,但故障依舊.可能問題出在3項電源輸入端 (MCC，變壓器，空氣開關等是否有接觸不好的地方 ), 量此種情況下進線電源AC223V，沒有突然升高.檢查按EMG后的斷電順序，把放大器上的ESP信號直接短接，故障依舊. 如果說ESP沒有完全脫開,為什么1800轉以下拍EMG卻是可以的 .檢查主軸電機動力線連接是否良好，動力線絕緣是否下降，用兆歐表測,阻抗正常，若把動力線分開會是什么情況呢？FANUC伺服報警系統介紹和維修要點24檢查按EMG后的斷電順序，把放大器上的ESP信號直接短接，考慮時序把ESP短接.但是如果是時序問題應該出9015才對.高速時拍完急停后除了439和

18、9011報警外,最終EMG報警出了嗎?如果沒出那就還得查急停回路.另外還有一點很關鍵,高速時拍急停后主軸是自然停止的,說明拍急停的瞬間電機失控了,也有可能是相關的電機參數PRM4081(電機動力切斷之前的遲延時間)被修改了,電機在這個時候慣性旋轉,反而充當了發電機的作用,從而導致DCLINK過電壓,出現439報警.在電機旋轉中設定*ESPA=0時，主軸電機將立即減速并停止，速度零檢測信號SSTA(F45.1)的狀態就成為1.主軸電機停止后，主軸放大器模塊輸出為將MCC置于OFF的信號 但是急停時, 急停切斷MCC電路.主軸沒有動態制動電路，主軸電機通過再生制動而停止主軸轉速高時,慣量大.正常時

19、SSTA信號出來才切斷MCC. *ESPA=0時，電源單元不工作，伺服回饋給電網的這個能量消耗不掉,出現439報警. 參數4024 速度零檢測水平 標準設定75（參照主軸參數說明書B-65280的416頁） 參數含義:設定速度零檢測信號(SSTA)的檢測范圍,當電機轉速小于或等于最高轉速的(設定數據/100) 時,速度零檢測信號SSTA(F45.1)的狀態就成為1.主軸正常停止. FANUC伺服報警系統介紹和維修要點25PSMR上顯示8 主軸9112 SPM-b2605號報警.報警內容:短時間再生電流過大(PSMR型).處理方法:1.再生能量過高(主軸或電機頻繁的加減速)超過電阻的容量2.再生

20、電阻損壞3.再生電路異常,更換單元FANUC伺服報警系統介紹和維修要點26PSM上顯示E 主軸9004607報警:PSM主電源缺相.613報警:警告狀態下伺服放大器的報警號.607,613報警,伺服放大器上顯示5,DC LINK連接松動,電壓低,電流大,這時主軸轉動會燒主軸.607，613，9004（x,y）,401(x,y,z,c),9004,603,開關電源容量小.FANUC伺服報警系統介紹和維修要點27PSMR上顯示H, PSM減速電力過大 主軸9057440報警：系列SVU再生放電總量過大，或者再生放電回路異常。再生放電單元報警，如果沒有再生放電單元，最下角的過熱報警信號沒有短接。三針

21、中最上面的兩個短接。FANUC伺服報警系統介紹和維修要點28SVM上顯示1444報警：SVM內部排風扇失效。608報警，警告狀態下伺服放大器的報警號。i伺服系統可以在以下目標報警之前做出警告狀態報告.當警告狀態產生時,會報告到PMC確認.例如此信號可用于機床使刀具從產生警告開始到伺服報警期間進行回退.伺服放大器警告狀態及與他們相關的警告信號:F93#7=1(SVMRN4),從警告狀態信號產生到報警發生的時間為1分鐘.處理方法:1.確認風扇狀態(運轉狀態,機械卡緊,電源,風扇壞了)2.放大器壞了 FANUC伺服報警系統介紹和維修要點29SVM上顯示F.601報警：SVM散熱冷卻風扇停轉。609報

22、警：警告狀態下伺服放大器的報警號。FANUC伺服報警系統介紹和維修要點30PSM上顯示6. PSM控制電源降低SVM上顯示2(434). 432報警：控制電源電壓(24V)降低處理方法:1.檢查PSM輸出的24V電源2.檢查CXA2A/CXA2B電纜的連接3.伺服單元故障FANUC伺服報警系統介紹和維修要點31PSM上顯示4. PSM DC LINK低電壓SVM上顯示5 (435).433報警：PSM DC link電壓降低，或者，系列SVU的DC link電壓降低433報警，主軸9051報警，電網電壓不穩，電網電壓低。433報警，將CX19B的A1，B1，A2，B2都接上+24V，0V就不報

23、警了。處理方法:1.主電源瞬間停止(關機開機后故障消失),檢查外部電源2.外部電源不平衡或外部電源輸入被切斷3.模塊故障,測量模塊4.功率板測量電阻燒斷,更換功率板診斷200#6 LVFANUC伺服報警系統介紹和維修要點32報警代碼6（新）內容：變頻器過熱HC,系統顯示602號報警原因：電機使用條件苛刻。 環境溫度過高。 SVM故障。原因分析：檢測到直流側異常電流？解決辦法： 1.確認電機是否在小于等于連續額定下使用。 2.確認機架的冷卻能力是否下降(檢查風扇和過 濾器等)。 3.確認環境溫度是否過高。 4.確認控制板是否插牢。 5.更換SVM。FANUC伺服報警系統介紹和維修要點33SVM上

24、顯示b,c,d.438過流報警,L,M,N軸逆變器,電機異常電流處理方法:1.確認伺服參數2.確認電機是否在加減速時產生報警,可適當延長加減速時間增大快速加減速時間常數 1620=112-224和1621=16切削加減速時間常數1622=48-56-643.將電機動力線拆下,如果還有報警,更換單元4.如果沒有報警,檢查外部動力線相間電阻,對地絕緣同449)機床上電438號報警，電機電流過高。伺服參數重新初始化或 SVM異常。機床速度高時負載大。速度越快電流越大。走G01時438號報警，將2013和2014#1，2，3由1改為0。2145=50，2043=170，2323（1/2PI=1024）

25、。高速看空載是否有問題。FANUC伺服報警系統介紹和維修要點340i Mate-TC伺服單元移動X軸時1）用戶已經自己更換了Beta SV和電機，故障依舊。伺服初始化后仍出現報警。檢查參數也正常。2）測量X軸電機動力線絕緣也正常，和另一臺機器更換電機動力線后報警消除，用戶自己處理電纜。結果：系統正常。CNC構成:(1)A20B-8101-0285(3)A20B-3900-0163伺服單元FANUC伺服報警系統介紹和維修要點3521I-TB1,用戶反映機床加工中會自動停止,無報警,懷疑系統問題2,另一放大器風扇壞,給客戶更換1.到用戶處檢查得知,加工自動停止時,診斷中有到位檢查信號沒有滿足,所以

26、停止.用戶反映E軸轉不動.2.檢查E軸(旋轉軸).給轉動指令后,E軸不轉且無報警,用手輕輕一推E軸立刻轉動起來,負載正常,脫開機器故障現象一樣!3.懷疑電機與AMP有問題,與旁機互換檢測,發現電機和AMP都無問題,產生了報警E438,AMP上顯示6,于是檢查動力線發現,動力線已經燒斷,只是虛接在一起,從旁機拿線來測試,確認動力線故障引起!4.系統正常,AMP電機都正常,是動力線問題,伺服單元: A06B-6114-H303,H103*2伺服電機: A06B-6114-H303,H103*2主軸單元: A06B-6111-H002#H550*2更換元件: A90L-0001-0507#AFANU

27、C伺服報警系統介紹和維修要點36 SVM上顯示8.,9.,A. 報警內容: L,M,N軸逆變器IPM報警.449報警：SVM的IPM（智能電源模塊）檢測到報警。 系列SVU的IPM（智能電源模塊）檢測到報警。處理方法:1.將電機動力線拆下,如果還有報警,更換單元2.如果沒有報警,檢查外部動力線相間電阻,對地絕緣.603報警：INV IPM 報警（OH），IPM（智能電源模塊）檢測到過熱報警。處理方法:1.檢查散熱器的冷卻風扇2.電機的使用是否在額定范圍內3.環境溫度4.更換單元FANUC伺服報警系統介紹和維修要點370i-Mate-TC經常性加工中出現926#報警，X、Z軸449#報警，且無法

28、開機，黑屏。經檢測給系統和伺服供電的+24V電源與機床床身在變檔開關處虛接，使+24V瞬間保護，引起故障。排除短路，開機長時間運行觀察正常。電源模塊: A06B-6130-H002，H003FANUC伺服報警系統介紹和維修要點38 SVM上顯示8,9,A600號報警:L,M,N軸逆變器DC LINK 電流異常600號報警到613號報警是伺服報警：FANUC伺服報警系統介紹和維修要點39放大器上顯示P604報警: 放大器模塊之間通訊異常.放大器上顯示P，反饋電纜接錯了。兩個放大器都壞了，顯示P。 FANUC伺服報警系統介紹和維修要點40SVM報警FANUC伺服報警系統介紹和維修要點41401報警

29、：放大器沒有準備好。大的伺服電機需要有一個動態剎車制動，就是能耗制動的電阻。如果沒有接就是401報警，這時查找358診斷，顯示是否有動態剎車制動，將動態剎車制動電阻接上401報警消失。對于90B0以上的版本，看診斷來分析將的值轉化成位的二進制數，第到位都為正常哪一位先為零哪一位就是故障發生的原因FANUC伺服報警系統介紹和維修要點42伺服VRDY-OFF(ALM-401)報警診斷表1514131211109876543210SRDYDRDYINTLRLYCRDYMCOFFMCONAMCONS*ESPHRDYDAG_3589930000001111100001#6*ESP 急停信號#7MCONS

30、NC-SV Amp的指令信號#8MCONASV-PSM 的指令信號#9MCOFFSV-PSM 的接觸器關斷信號#10CRDY整流正常準備信號#11RLY釋放（動態制動器）#12INTL檢測打開#13DRDYSV-NC 準備完成信號#14SRDYNC側的伺服準備完成信號FANUC伺服報警系統介紹和維修要點430I-MATE-TC系統開不了，并有401報警1，現場開機，有時能起來，有時起不來2，開啟來后，過一會馬上出現401報警3，用萬用表測量AC200正常，上電MCC也吸合，更換電源，但是還是有一樣的故障4，對照機床電氣圖仔細的檢測強電回路，發現強電回路的接線沒有問題，后仔細觀測發現機床開啟來后

31、，過一會MCC接觸器會自動跳掉5，更換新的MCC接觸器，故障消除。401報警分析系統上電后，主軸模塊、伺服模塊自檢，當各個模塊自檢通過后，電源模塊的MCC吸合，三相交流200V送進電源模塊，系統正常工作。如果模塊自檢有故障，MCC不吸合，切斷送進電源模塊的三相交流200V電源，伺服處于沒有準備好狀態，系統出現401報警。FANUC伺服報警系統介紹和維修要點440i Mate-TC伺服單元（Z軸）1）更換Z軸SV側板后，5136-AL消除，但出現401-AL2）查診斷358, Z軸為441，有ESP信號進入，檢查發現Z軸SV的CX30沒有插頭，但圖紙上標有封頭，用電纜對CX30的腳短接后，401

32、-AL消除，之前廠家進行過維修，請用戶和廠家聯系解決封頭問題。結果：系統正常。CNC構成(2)A20B-3900-0163伺服單元: A06B-6130-H002*2更換元件: Z軸伺服放大器側板:A20B-2101-0050FANUC伺服報警系統介紹和維修要點45FANUC伺服報警系統介紹和維修要點46FANUC伺服報警系統介紹和維修要點47 409報警21i-TBX軸是與水平成30度的斜重力軸，用自己的制動器.放大器 AI 20/20 電機BIS 8/3000 HRV2,伺服軟件 90B0故障現象：X軸在不同位置空切削，進給量小于5mm/分，即出現409報警，X軸扭矩異常報警之前，觀察電流

33、負載值，一直往上沖，下行能沖到90-100%，上行沖到150-160%，然后報警重新初始化電機代碼后，下行不再報警，上行故障依舊FANUC伺服報警系統介紹和維修要點48在電機速度較低時，如果此時負載又很大，電機就類似處于斷續工作區，每次都需要克服靜摩擦力進行運動，時間稍長就很容易產生過熱，從而出現436報警（或者409），而在高速連續運行時，克服的為動摩擦力，所需要的力就小，對應的電流值就小，相對低速運行時不容易出現過熱報警。一般來說動態電流值不應該超過80（最好在60以內），所以來說，應該還是電機太小的原因，適當改大一號的電機應該有明顯的作用。 爬行現象不明顯，沒有明顯的異響，也沒有明顯的振

34、動 感覺倒像是就沒走，比如從走到（F 3MM/分），在左右的位置就報警了用SERVO GUIDE觀察電流波形,TCMD反映的就是電流變化。電機參數2000-3000號之間參數可以手動刪除，重新設定，初始化不能將全部的2000-3000號參數重新設定。若是故障依舊，考慮從機械入手（電機沒有損壞的前提下，電機損壞的幾率比較小）.FANUC伺服報警系統介紹和維修要點49409#ALM時伺服單元顯示一橫杠，無報警信息.此情況一種是抱閘沒有完全松開(請確認有無抱閘).另外,是動力線UVW有一根出現了問題.確認動力線是否完好! 若伺服放大器本身功率模塊異常，在吃重載的時候，也可能會出現報警。以前也有類似故

35、障出現，更換伺服放大器后負載電流明顯改善，沒有出現報警409ALM為伺服電機遇到異常負載后的報警.制動器直接與電機連接，脫開絲杠后，運行，負載正常，8%以下.那么機械負載(主要還是靜摩擦)過大的可能性應該比較大,壓表仔細觀察一下是否有發1個,2個,甚至更多個脈沖不動,而累計到若干個脈沖后突然一竄的現象(爬行).如果是這樣那就得檢修機械了.409報警,碰到過是伺服功率板的問題,單元號A06B-6114-H207.FANUC伺服報警系統介紹和維修要點50410報警：用于檢查轉子的位置，定子產生旋轉磁場，轉子跟著定子走,才能提供正確的反饋。如果轉子位置發生改變，電機轉了，實際定子沒有讓它走，電機在靜

36、止狀態，反饋出脈沖了，就產生410報警。兩個電機的動力線接反了 ,上電就飛車,出現410報警。兩個電機反饋線接反了，電機不動，出現410報警。FANUC伺服報警系統介紹和維修要點510i Mate-TCCNCZ軸電機用手輕微一動就報警410-AL1）檢查伺服參數正常，測量Z軸電機動力線也正常，更換Z軸電機后故障依舊。2）調整參數1829從10-500后，安裝電機后就手動絲杠不會轉動，試運行時移動X軸機械未動，出現436-AL，將導軌夾條松開后可以移動，但移動時有異響，脫開機械移動電機正常，請用戶和廠家聯系解決機械問題。結果：系統正常。CNC構成(2)A20B-3900-0163伺服單元:A06

37、B-6130-H002*2伺服電機: A06B-0075-B103*2FANUC伺服報警系統介紹和維修要點52411報警：軸鎖住, 反饋的超過指定的。或者增益小，速度小， G00快速時，反饋的跟不上，也產生411，指定的大于反饋了。不插動力線，不報警。給指令就出現411報警。位置增益1825=20, 出現411報警.FANUC伺服報警系統介紹和維修要點530i-MC1. 舊單元：A06B-6114-H207故障，現場機床MDI方式下，運行Y軸，Y軸無動作，超差之后系統#411報警。2.用戶處原在北京查無故障的單元：A06B-6114-H207故障，現場機床MDI方式下，運行X軸，起初X軸運行有

38、震動，之后系統#411報警。一.處理過程1.檢查設備接線與屏蔽，一切OK。2.檢查參數，參數OK。（舊單元），將X軸與Y軸模塊交換，故障轉移，確定模塊損壞，更換后現場測試OK。，更換X軸模塊，放大器現場測試OK。二.維修結果1.兩個放大器分別各自更換一個A50L-0001-0384的模塊后，測試OK。電源單元: A06B-6110-H011伺服單元:A06B-6114-H207/A06B-6114-H104伺服電機:A06B-0227-B101/A06B-0227-B401更換元件: A50L-0001-0384FANUC伺服報警系統介紹和維修要點54413報警：超差，誤差寄存器溢出。M值設定

39、大。FANUC伺服報警系統介紹和維修要點55414報警：看診斷200,201,204。沒有指令電壓。上電時序錯誤。414報警，伺服參數初始化錯誤，電機代碼錯誤。指令線接線錯誤。414低電壓報警，DC24V電源容量小。15A電源不好或者容量小。 FANUC伺服報警系統介紹和維修要點56有關放大器報警（）的詳細內容在診斷顯示的上顯示。201#7ALD報警內容過載報警OVL1電動機過熱0伺服放大器過熱#7(OVL): 發生過載報警。（詳細內容顯示在診斷顯示上）430報警,電機過載。FANUC伺服報警系統介紹和維修要點57有關放大器報警（）的詳細內容在診斷顯示的上顯示。診斷顯示No.200#1的(FB

40、A)為時: 發生了斷線報警。（詳細內容顯示在診斷顯示的上。）201#7,201#4ALDEXP報警內容斷線報警（）10內裝編碼器斷線（硬件）,祥看診斷202#311分離式編碼器斷線（硬件）00脈沖編碼器斷線（軟件）3（RCA）：串行編碼器不良。轉數計數器錯誤。當RCA1時，報警1#1（FBA）1，報警2 ALD1和EXP0（內裝編碼器斷線）時，脈沖編碼器出現CMAL報警（計數報警）。0202FANUC伺服報警系統介紹和維修要點58有關放大器報警（）的詳細內容在診斷顯示的上顯示。#6(LV): 伺服放大器電壓不足的報警。確認伺服放大器的5.#5(OVC): 在數字伺服內部，檢查出過電流報警。43

41、6報警.#4(HCA): 檢測出伺服放大器電流異常報警。確認伺服放大器的8 9 A。#3(HVA): 檢測出伺服放大器過電壓報警。確認伺服放大器的7(PSM)。#2(DCA): 伺服放大器再生放電電路報警。確認伺服放大器的5(PSM)。#0(OFA): 數字伺服內部發生了溢出報警。#6(OFS): 數字伺服電流值的A/D轉換異常。#5(MCC): 伺服電磁接觸器的接點熔斷了。#4(LDA): LED表明串行編碼器C異常。#3(PMS): 由于反饋電纜異常導致反饋脈沖錯誤。FANUC伺服報警系統介紹和維修要點590I-MA“Z”軸，“B”軸 414#報警。診斷：1、檢查2軸放大器正常。2、查系統

42、3/4軸卡，是否連接好。開機故障出現。3、更換3/4軸卡，開機報警排除。 機床工作正常電源單元:A06B-6087-H137伺服單元:A06B-6079-H105、H106、H207主軸單元:A06B-6122-H226#520更換元件: 軸卡,A20B-2902-0290FANUC伺服報警系統介紹和維修要點60417報警：看診斷352(B-64115C0IC維修第71頁)。看診斷203#4=1時，看診斷280。FANUC伺服報警系統介紹和維修要點61出現號伺服報警時，NC檢測出報警。PRM（診斷No.203#4）=1時，伺服側檢測出報警。#0（MOT）電機代碼參數，設定了指定范圍以外的值。#

43、2（PLC） ：參數中設定的電機每轉速度反饋脈沖數等于/小于0。#3（PLS） ：參數中設定的電機每轉位置反饋脈沖數等于/小于0。#4（DIR）：參數中設定的電機旋轉方向錯誤（111或-111之外的值）#6（AXS） ：參數（伺服軸號）中沒有按1控制軸數的范圍進行設定(例，用4取代3)，或設定了不連續的值。FANUC伺服報警系統介紹和維修要點62430報警：伺服電機過熱報警，機床帶載加工一個小時后出現。看一下是否有414報警,同時觀察診斷200#7的狀態和201#7的狀態.伺服電機過熱報警，電機內部大于140度報警，編碼器溫度大于100度報警，溫度數據通過串行I/F接口反饋給CNC。電機溫度在

44、診斷號308里可以顯示；編碼器溫度在診斷309里可以顯示。FANUC伺服報警系統介紹和維修要點63FANUC伺服報警系統介紹和維修要點6421iX軸366報警，430報警經檢測X軸編碼器損壞，更換編碼器，調整機械原點后運行正常。更換元件: A8602005T301CNC構成:A06B6110H026電源單元:A06B6114H105，H209伺服單元:A06B6111H022H550FANUC伺服報警系統介紹和維修要點65436報警：數字伺服軟件檢測到軟件過熱（OVC）機床運動436號報警，停止時電機叫，電機動力線缺相?伺服電機的反饋線受干擾造成的。維修手冊中對436報警的解釋是：n AXIS

45、 OVERLOAD ALARM（SOFTTHERMAL，OVC）用戶常常因此理解成過熱、過負荷報警，按手冊中的提示繼續處理時，往往會很困惑：電機不熱，無抖動，動力線接插也很牢實，伺服參數怎么修正也排除不了故障，脫開電機軸上的機械負荷，電機運行卻很正常。實際上，用預警性過熱、過載警示來解釋436報警的出現，更確切，即：電機在當前的負荷狀態下長期工作，將會“過熱、過負荷”。所以，出現436報警時，應當把更多的注意力放在檢查電機的機械負荷上，如：重力軸制動器回路、電機絕緣狀況、與絲杠聯軸器的連接等等。還有一點，北京FANUC工程師們所處理的幾乎所有的436報警，最終都可以歸結為機械故障：機械構件連接

46、不當導致電機輕微抖動、重力軸制動器回路出問題等等，所謂以交換手段排查認定的有故障電機，經核實都是誤判。FANUC伺服報警系統介紹和維修要點66441報警：數字伺服軟件檢測到電機電流檢測回路異常。 電流偏移異常FANUC伺服報警系統介紹和維修要點670i Mate-TC伺服單元偶爾441-AL1）檢查外部AC380V,AV200V均正常，從Z軸SV到電機的連接也正常。2）更換Z軸SV，待觀察。結果：系統正常。CNC構成 (2)A20B-3900-0163伺服單元更換元件:A06B-6130-H003-JFANUC伺服報警系統介紹和維修要點68伺服單元開機就出現439.441.465-AL(X軸)

47、1）檢查連接也正常，外部電壓均正常，但X軸SV風扇不轉。2）更換SV后，報警消除，試運行正常。結果：系統正常。FANUC伺服報警系統介紹和維修要點69445報警：數字伺服軟件檢測到脈沖編碼器斷線。反饋軟斷線報警，機械安裝間隙大。ALARM1 200#1=1，ALARM6 205#3=1光柵尺軟斷線報警。2003#1=1 ， 2064=4，8，16等。位置編碼器軟報警.電機動了好多,編碼器的信號還沒過去.FANUC伺服報警系統介紹和維修要點70446報警：硬件檢測到內置脈沖編碼器斷線。FANUC伺服報警系統介紹和維修要點71447報警：硬件檢測到分離型檢測器斷線。分離型檢測器斷線報警；看診斷AL

48、ARM1 200#1=1，ALARM2 201#4，7=1 光柵尺硬件斷線 或者接A02B-0236-C205光柵接口適配器的地線，可以解除447報警。FANUC伺服報警系統介紹和維修要點72出現447報警,斷電上電好了,偶爾還會出現,接光柵尺會使用內置的絕對編碼器回零嗎?FANUC伺服報警系統介紹和維修要點73診斷顯示No.200#1的FBA為1時ALDEXP報警內容10內裝編碼器斷線（硬件）11分離式編碼器斷線（硬件）00脈沖編碼器斷線（軟件）FANUC伺服報警系統介紹和維修要點74#7（OHA）：分離型脈沖編碼器出現過熱。#6（LDA）：分離型脈沖編碼器LED出現異常。#5（BLA）：分

49、離型脈沖編碼器電池電壓低。#4（PHA）：分離型直線尺相位數據出現異常。#3（CMA）：分離型脈沖編碼器出現計數錯誤。#2（BZA）：分離型脈沖編碼器電池電壓變為0。#1（PMA）：分離型脈沖編碼器出現脈沖錯誤。#0（SPH）：分離型脈沖編碼器出現軟相位數據錯誤。FANUC伺服報警系統介紹和維修要點75#7（DTE）：分離型脈沖編碼器出現數據錯誤。#6（CRC）：分離型脈沖編碼器出現CRC錯誤。#5（STB）：分離型脈沖編碼器出現停止位錯誤。FANUC伺服報警系統介紹和維修要點76448報警：內置脈沖編碼器的反饋數據符號與分離型檢測器的反饋數據符號不符。光柵尺位置環也需要將正玄PCA和*PCA

50、對換；余玄PCB和*PCB對換。檢查一下FSSB中光柵尺的設定。使用HENDENHAN的圓光柵。可能光柵安裝的不同心。FANUC伺服報警系統介紹和維修要點770i-TC把參數調整好（8028加減速時間），448#ALM消除。FANUC伺服報警系統介紹和維修要點78453報警：脈沖編碼器的軟件斷線報警。關閉CNC電源，然后插拔脈沖編碼器電纜。如果還發生此報警，更換脈沖編碼器。FANUC伺服報警系統介紹和維修要點79診斷顯示No.200#1的FBA為1時ALDEXP報警內容10內裝編碼器斷線（硬件）11分離式編碼器斷線（硬件）00脈沖編碼器斷線（軟件）FANUC伺服報警系統介紹和維修要點80#6（

51、CSA）：串行編碼器的硬件出現異常。#5（BLA）：電池的電壓過低（警告）。#4（PHA）：串行脈沖編碼器或反饋電纜出現異常。反饋信號計數器有誤。#3（RCA）：串行編碼器出現不良。轉數計數器有誤。#2（BZA）：電池的電壓變為0，換電池，設定參考點。#1（CKA）：串行編碼器不良。內部時鐘停止了。#0（SPH）：串行編碼器或反饋電纜出現異常。反饋信號計數器有誤。FANUC伺服報警系統介紹和維修要點81#7（DTE）：串行脈沖編碼器的通信異常。通信沒有應答。#6（CRC）：串行脈沖編碼器的通信異常。傳送數據有誤。#5（STB）：串行脈沖編碼器的通信異常。傳送數據有誤。#4（PRM）：數字伺服側

52、檢測到報警，參數設定值不正確。FANUC伺服報警系統介紹和維修要點82先前遇到過463ALM，重新裝AMP側板，重新插光纜后正常。現在又見463報警，系統OI-TB,系統先跟A06B-6130-H002連接，然后跟A06B-6134-H301#A連接。開機即出現463報警。到現場檢查發現，只有換掉系統或者6130H002的側板，上電都不會報警，把換下的系統放到別的機床上，也不會報警，把換下的側板放到別的機床也不會報警。但是，把換下的系統跟側板一起放到別的機床上上電即會報警。所以得到結論:只要這個系統跟這個側板配合即會發生上電即報警。另外，換掉軸卡（A20B-3300-0392）,一般上電大約2

53、0分鐘會出現463報警。現在把6130-H002的側板換掉，觀察進行中463ALM是FSSB通信錯誤!是CNC端沒有接受到正確的數據,首先是軸卡,其次是光纜,再次是SV.別的沒有什么. FANUC伺服報警系統介紹和維修要點830I-MATE-TC開機603,465報警1,到現場檢查發現444,608,466報警(X軸)2,懷疑X軸放大器,檢查發現X軸AMP(6130-H002)的黃色外殼是傾斜的,拔下側板看,小轉接板也傾斜,沒有插好,于是重新插拔后恢復正常!3,可能是運輸過程中振動所導致,系統硬件都完好!NC一切正常!伺服單元: A06B-6130-H002*2FANUC伺服報警系統介紹和維修

54、要點84466報警：放大器的最大電流值與電機的最大電流值不匹配。放大器和電機沒有接好。請將2165=0。1902#0，1=0。 2165自動檢測，電流不正確出現466報警。其他奇怪報警：MDI面板上SYSTEM鍵不起作用/466報警/CKA6136主軸無法旋轉，MPG無法使用/加工尺寸不準等等。原因：現場“通過更改參數來排查故障”的習慣，所以經常會出現當前故障未排除，又埋生了新問題的現象。遇上這種情況，一定要先校對機床的原始出廠參數。FANUC伺服報警系統介紹和維修要點850I-MC5138報警466報警1，單獨設定FSSB，SV初始化正常2，按順序AXYZ設定1023參數，1010參數，81

55、30參數，1024參數3，按照FSSB的設定步驟設定放大器和軸參數4，重新開機，報警消除，FSSB顯示設定正常。現系統正常系統構成: (1)A20B-3900-0163 (2)A20B-8200-0360 (3)A20B-8200-0385伺服單元:A06B-6130-H002,A06B-6134-H302#AFANUC伺服報警系統介紹和維修要點86467報警：在軸設定畫面，給一個軸設定使用專用DSP，下列伺服功能沒有打開：學習控制（參數2008#5=1）高速電流環（參數2004#0=1）高速接口軸（參數2005#4=1）如果兩個軸設定的參數不同，一個使用HRV，另一個軸不使用時，出現467報

56、警。FANUC伺服報警系統介紹和維修要點87468報警：放大器的某個控制軸不支持高速HRV，卻指定使用高速HRV。 FANUC伺服報警系統介紹和維修要點88相關報警信息警告狀態信號（F93） 從警告狀態信號產生到報警發 生的時間SVMRN4 （#7）SVMRN3 （#6）SVMRN2 （#5）SVMRN1 （#4）444 n AXIS:INV.COOLING FAN FALURE10001分鐘601 n AXIS:INV.RADIATOR FAN FALURE1001直到過熱產生（不固定）443 n AXIS:CNV.COOLING FNA FAILURE11001分鐘606 n AXIS:C

57、NV.RADIATOR FAN FAILURE1101直到過熱產生（不固定）431 n AXIS:CNV.OVERLOAD11101分鐘607 n AXIS:CNV.SINGLE PHASE FAILURE1111PSMR：5秒鐘PSM ：1分鐘FANUC伺服報警系統介紹和維修要點89參數No.1807#2(SWP)=0, i伺服放大器變為警告狀態時，輸出警告信號產生伺服報警。由于發生伺服報警，自動運行變成進給保持狀態、所有軸（包括PMC軸）都減速停止。警告狀態報警時伺服電機的勵磁不關斷。伺服放大器警告狀態的報警號伺服放大器報警狀態的報警號報警信息608444n軸: SVM內部冷卻風扇停轉60

58、9601n軸: SVM外部散熱風扇停轉610443n軸: PSM內部冷卻風扇停轉611606n軸: PSM外部散熱風扇停轉612431n軸: PSM主回路過載613607n軸: PSM主電源缺相FANUC伺服報警系統介紹和維修要點90上述警告狀態發生伺服報警后，實際上i伺服放大器一旦變成報警狀態，伺服電機的勵磁關斷后追加顯示報警號。參數No.1807#2（SWP）=1，i伺服放大器變成警告狀態時，僅僅輸出警告信號、不發生警告狀態的報警。因為自動運行期間變成警告狀態時，自動運行繼續進行，伺服電機的勵磁關斷前，請減速停止使用警告狀態信號的軸。一旦根據警告狀態信號進行減速處理，軸移動期間有可能會自然

59、關斷勵磁，請注意 FANUC伺服報警系統介紹和維修要點91什么時候自動運行變為進給暫停狀態,伺服軸減速停止.什么時候伺服勵磁關斷.1807SWP指定i伺服放大器的警告狀態（風扇停轉等）的動作。0：放大器為警告狀態時，發生報警。自動運行變為進給暫停狀態、伺服軸減速停止。 1：放大器為警告狀態時，不發生報警。自動運行繼續進行。從警告狀態變成報警狀態時，伺服勵磁關斷。FANUC伺服報警系統介紹和維修要點92FS 310is-ASV0606 (X)(Y)(Z)。更換風扇A90L-0001-0507#A A90L-0001-0509后ok。FANUC伺服報警系統介紹和維修要點93603報警：INV IPM ALARM（OH），IPM（智能電源模塊）檢測到過熱報警。607，613，9004（x,y）,401(x,y,z,c),9004,603,開關電源容量小.FANUC伺服報警系統介紹和維修要點94607報警：PSM主電源缺相。613報警：警告狀態下伺服放大器的報警號。607報警: PSM主電源缺相.PSM上顯示E607，613，9004（x,y）,401(x,y,z,c),9004,603,開關電源容量小.607,613報警，伺服放大器上顯示5，DC LINK連接松動，電壓低，電流大，主軸轉