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文檔簡介
1、教你制作“跳一跳”輔助工具(物理輔助)Arduino+mixly制作跳一跳輔助工具軟件環(huán)境1、Win72、Mixly0.997準(zhǔn)備硬件1、arduino開發(fā)板(型號不限)一塊2、舵機(jī)一個(型號不限,建議sg90或sg5010,也可以用樂高等套件內(nèi)帶的舵機(jī))3、電位器(阻值10K以上)4、微動開關(guān)5、面包板或洞洞板一個6、LCD1602顯示器(可選,也可以換成數(shù)碼管,也可以不用)7、觸控筆或微型強(qiáng)力磁鐵8、搭建用材料若干可根據(jù)實(shí)際情況自己搭建制作過程一、思路1、跳一跳是靠屏幕觸摸的時間長短轉(zhuǎn)化為跳躍的距離,那么就只需要一個可以精確控制時間的模擬觸摸過程。2、觸摸筆或磁鐵可以模擬屏幕觸摸,使用舵機(jī)
2、可以模擬按下和抬起的動作。3、游戲的關(guān)鍵是控制按下的時間長短,考慮用電位器調(diào)節(jié)時間,獨(dú)立按鍵按下以后觸發(fā)一次電位器調(diào)節(jié)好的按下時間。4、需要的時間根據(jù)距離換算。二、制作1、搭建一個可以上下活動的工作臂,可以用樂高等材料或其它工具,我這里是用3D打印機(jī)打印的。2、安裝舵機(jī)使之可以控制工作臂上下移動,并安裝觸控筆,如果使用磁鐵需要加裝一根天線到arduino的gnd。3、把舵機(jī)、獨(dú)立按鍵、電位器和arduino連接起來(接線圖如下)。圖1接線圖圖2含1602的接線圖4、編程(1)按鍵部分2)舵機(jī)執(zhí)行舵機(jī)管腳#I角度(0-1801I如果!,執(zhí)行舵機(jī)管腳#角度(0780)(3)使用判斷語句,檢測到按鍵按下,就執(zhí)行一次觸摸屏幕的動作,其它時間舵機(jī)一直是抬起的狀態(tài)。舵機(jī)管腳樣角度(0180)4)電位器調(diào)節(jié)變量time的值(5)增加顯示輸出,整體程序如下,如沒有l(wèi)cd1602也可以直接打開串口監(jiān)視器查看延時(毫秒)從機(jī)kM#角S(tMSO)延時(趣秒】執(zhí)疔葩訊昔腳陽亀妾(0-180)嘎擬輸入爸創(chuàng)#三、調(diào)試1、用尺子在手機(jī)上量需要跳的距離,調(diào)節(jié)電位器的數(shù)值,直到正好跳到中間,把這個數(shù)值記錄下來,重復(fù)上面的操作,記錄下來大部分需要跳的距離2、修改映射的參數(shù)達(dá)到自己手機(jī)的
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