1、車載衛星定位系統技術規范（征求意見稿）1范圍本文件規定了車載衛星定位系統的技術要求和試驗方法。本文件適用于車載衛星定位系統。2規范性引用文件下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款。 其中，注日期的引用文件, 僅該日期對應的版本適用于本文件； 不注日期的引用文件，其最新版本 （包括所有的修改單）適用于本 文件。GB/T 18655-2018車輛、船和內燃機無線電騷擾特性用于保護車載接收機的限值和測量方法GB/T 19951-2019道路車輛電氣/電子部件對靜電放電抗擾性的試驗方法GB/T 21437.2-2008道路車輛由傳導和耦合引起的電騷擾第2部分：沿電源線的電瞬態傳

2、導GB/T 21437.3-2012道路車輛由傳導和耦合引起的電騷擾第3部分：除電源線外的導線通過容性和感性耦合的電瞬態發射GB/T 28046.1-2011GB/T 28046.2-2019GB/T 28046.3-2011GB/T 28046.4-2011GB/T 28046.5-2013道路車輛電氣及電子設備的環境條件和試驗第 道路車輛電氣及電子設備的環境條件和試驗第 道路車輛電氣及電子設備的環境條件和試驗第 道路車輛電氣及電子設備的環境條件和試驗第 道路車輛電氣及電子設備的環境條件和試驗第1部分:2部分:3部分:4部分:5部分:一般規定 電氣負荷 機械負荷 氣候負荷 化學負荷GB 34

3、660-2017道路車輛電磁兼容性要求和試驗方法 3術語和定義下列術語和定義適用于本文件。車載衛星定位系統 on-board satellite positioning system安裝在車輛上，利用人造地球衛星發射的無線電信號進行定位和授時的系統。定位精度positioningaccuracy車載衛星定位系統輸出的位置與真實位置之差的統計值。測速精度velocity accuracy車載衛星定位系統輸出的速度與真實速度之差的統計值。授時精度timing accuracy車載衛星定位系統輸出的時間與協調世界時（ UTC之差的統計值。冷啟動首次定位時間 cold start time to fi

4、rst fix車載衛星定位系統在星歷、歷書、概略時間和概略位置未知的狀態下，從開始接收衛星信號到首次正常定位所需的時間。熱啟動首次定位時間hot start time to first fix車載衛星定位系統在星歷、歷書、概略時間和概略位置已知的狀態下，從開始接收衛星信號到首次正常定位所需的時間。重捕獲時間 reacquisition time車載衛星定位系統在接收的衛星信號短時失鎖后，從信號恢復到重新捕獲衛星信號所需的時間。捕獲靈敏度 acquisition sensitivity車載衛星定位系統在冷啟動條件下，捕獲衛星信號并正常定位所需的最低信號功率電平。重捕獲靈敏度 reacquisit

5、ion sensitivity車載衛星定位系統在接收的衛星信號短時失鎖后，重新捕獲衛星信號并正常定位所需的最低信號功率電平。跟蹤靈敏度 tracking sensitivity車載衛星定位系統在正常定位后，能夠繼續保持對衛星信號的跟蹤和定位所需的最低信號功率電平。4縮略語下列縮略語適用于本文件。CEP 圓概率誤差(Circular Error Probable )HDOP水平精度因子(Horizontal Dilution Of Precision)PDOP:位置精度因子(Positional Dilution Of Precision)GPS:全球定位系統(Global Positionin

6、g System)BDS:北斗衛星導航系統 (Beidou Navigation Satellite System)Galileo: 伽利略衛星導航系統 (Galileo Navigation Satellite System)GLONAS懿洛納斯衛星導航系統 (GLObalNAvigation Satellite System)GNSS全球衛星導航系統 (Global Navigation Satellite System)NMEA:美國國家船舶電子協會(National Marine Electronics Association)5 技術要求功能一致性要求輸出要求按照6.3.1進行試驗，

7、車載衛星定位系統的輸出應滿足如下要求：應遵循附錄 A輸出GGA RMC VTG GSV GS仰艮文。GGA,RMC/TG口 GSA俞出信息中的有效性標識和模式指示應能指示定位和授時信息的有效性。在車載衛星定位系統無法定位或授時的情況下，GGA,RMC,VTG3 GSA俞出信息中的有效性標識和模式指示應為無效。報文輸出更新率應不低于1Hz。支持衛星信號一致性要求按照6.3.2進行試驗，車載衛星定位系統應具備同時接收包含BDS GPSE內的多系統衛星信號能力。GSW句中應遵守附錄A規定的格式輸出接收到的以上系統衛星信息。GS船出實際參與定位和授時解算的衛星。車載衛星定位系統應選擇信號質量更優的衛星

8、進行定位、授時解算。接收獨立北斗信號工作能力要求開闊天空場景按照 6.3.3.1.1, 6.3.3.2.1, 6.3.3.3.1, 6.3.3.4 , 6.3.3.5 , 6.3.3.6 和 6.3.3.7.1 進行試驗，車載衛星定位系統應具備僅接收北斗公開服務信號實現定位和授時的能力。與接收多系統信號進行定位和授時相比，其性能保持穩定。城市峽谷場景按照6.3.3.1.2,6.3.3.2.2,6.3.3.3.2 和6.3.3.7.2 進行試驗，車載衛星定位系統應具備僅接收北斗公開服務信號實現定位和授時的能力，與接收多系統信號進行定位和授時相比，其性能保持穩定。性能要求精度靜態定位精度開闊天空場

9、景按照6.4.1.1.1進行試驗，車載衛星定位系統水平定位精度應優于2m(CEP95)，垂直定位精度應優于4m (CEP93 。城市峽谷場景按照6.4.1.1.2 進行試驗，車載衛星定位系統水平定位精度應優于10m (CEP95),垂直定位精度應優于 15m (CEP95 。動態定位精度開闊天空場景按照6.4.1.2.1進行試驗，車載衛星定位系統水平定位精度應優于2m(CEP95)，垂直定位精度應優于4m (CEP93 。城市峽谷場景按照6.4.1.2.2 進行試驗，車載衛星定位系統水平定位精度應優于10m (CEP95),垂直定位精度應優于 15m (CEP95 。測速精度開闊天空場景按照6

10、.4.1.3.1 進行試驗，車載衛星定位系統測速精度應優于0.2m/s (CEP95。城市峽谷場景按照6.4.1.3.2 進行試驗，車載衛星定位系統測速精度應優于0.5m/s (CEP95。首次定位時間冷啟動首次定位時間 TOC o 1-5 h z 按照6.4.2.1進行試驗，車載衛星定位系統冷啟動首次定位時間應不超過60s。熱啟動首次定位時間按照6.4.2.2進行試驗，車載衛星定位系統熱啟動首次定位時間應不超過5s。重捕獲時間按照6.4.3進行試驗，車載衛星定位系統重捕獲時間應不超過5s。靈敏度捕獲靈敏度按照6.4.4.1進行試驗，車載衛星定位系統捕獲靈敏度應優于-140dBm。重捕獲靈敏度

11、按照6.4.4.2進行試驗，車載衛星定位系統重捕獲靈敏度應優于-145dBm。跟蹤靈敏度按照6.4.4.3進行試驗，車載衛星定位系統跟蹤靈敏度應優于-150dBm。授時性能開闊天空場景按照6.4.5.1進行試驗，車載衛星定位系統輸出的GG即UT時間分辨力應優于0.01s。若車載衛星定位系統具備1pps信息輸出能力，則授時精度應優于250ns (CEP95 。城市峽谷場景按照6.4.5.2進行試驗，車載衛星定位系統輸出的GG即UTC寸間分辨力應優于0.01s。若車載衛星定位系統具備1pps信息輸出能力，則授時精度應優于250ns (CEP95 。環境要求電氣性能直流供電電壓車載衛星定位系統的直流

12、供電電壓范圍見表1,在USminUSma范圍內，按照6.5.1.1進行試驗，試驗中和試驗后，車載衛星定位系統輸出的位置、速度和時間應滿足5.2.1.2.2 , 5.2.1.3.2 和5.2.5.2的要求。表1直流供電電壓范圍標稱電壓Uk最小電壓USmin最大電壓USmax129164241632過電壓(Tmax-20C)條件按照6.5.1.2.1進行試驗，試驗中和試驗后，車載衛星定位系統輸出的位置、速度和時間應滿足5.2.1.2.2 , 5.2.1.3.2 和5.2.5.2 的要求。注：對于有過壓保護功能的系統，試驗中功能由供需雙方協商確定。5.3.1.2.2 室溫條件下按照6.5.1.2.2

13、 進行試驗，試驗中和試驗后，車載衛星定位系統輸出的位置、速度和時間應滿足 5.2.1.2.2 , 5.2.1.3.2 和5.2.5.2 的要求。注：對于有過壓保護功能的系統，試驗中功能由供需雙方協商確定。5.3.1.3 疊加交流電壓按照6.5.1.3進行試驗，試驗中和試驗后，車載衛星定位系統輸出的位置、速度和時間應滿足5.2.1.2.2 , 5.2.1.3.2 和5.2.5.2 的要求。5.3.1.4供電電壓緩降和緩升按照6.5.1.4進行試驗，試驗后，車載衛星定位系統輸出的位置、速度和時間應滿足5.2.1.2.25.2.1.3.2 和 5.2.5.2 的要求。5.3.1.5供電電壓瞬態變化5

14、.3.1.5.1 電壓瞬時下降按照6.5.1.5.1進行試驗，試驗中和試驗后，車載衛星定位系統輸出的位置、速度和時間應滿足 5.2.1.2.2 , 5.2.1.3.2 和5.2.5.2 的要求。5.3.1.5.2對電壓驟降的復位性能按照6.5.1.5.2 進行試驗，試驗中電壓恢復到USmin時應具備定位、授時功能；試驗后，車載衛星定位系統輸出的位置、速度和時間應滿足5.2.1.2.2 , 5.2.1.3.2 和5.2.5.2的要求。5.3.1.5.3 啟動特性按照6.5.1.5.3 進行試驗，試驗后，車載衛星定位系統車出的位置、速度和時間應滿足5.2.1.2.25.2.1.3.2 和 5.2.

15、5.2 的要求。5.3.1.5.4 拋負載按照6.5.1.5.4 進行試驗，試驗后，車載衛星定位系統車出的位置、速度和時間應滿足5.2.1.2.25.2.1.3.2 和 5.2.5.2 的要求。5.3.1.6反向電壓按照6.5.1.6進行試驗，試驗后，車載衛星定位系統輸出的位置、速度和時間應滿足5.2.1.2.25.2.1.3.2 和 5.2.5.2 的要求。5.3.1.7參考接地和供電偏移按照6.5.1.7進行試驗，試驗中和試驗后，車載衛星定位系統輸出的位置、速度和時間應滿足5.2.1.2.2 , 5.2.1.3.2 和5.2.5.2 的要求。5.3.1.8 開路5.3.1.8.1 單線開路

16、按照6.5.1.8.1進行試驗，試驗后，車載衛星定位系統車出的位置、速度和時間應滿足5.2.1.2.25.2.1.3.2 和 5.2.5.2 的要求。5.3.1.8.2 多線開路按照6.5.1.8.2 進行試驗，試驗后，車載衛星定位系統車出的位置、速度和時間應滿足5.2.1.2.25.2.1.3.2 和 5.2.5.2 的要求。5.3.1.9短路保護按照6.5.1.9進行試驗，試驗后，車載衛星定位系統輸出的位置、速度和時間應滿足5.2.1.2.25.2.1.3.2 和 5.2.5.2 的要求。5.3.1.10 絕緣電阻按照6.5.1.10進行試驗，車載衛星定位系統的絕緣電阻應大于10MQ,試驗

17、后，車載衛星定位系統輸出的位置、速度和時間應滿足5.2.1.2.2 , 5.2.1.3.2 和5.2.5.2的要求。5.3.2 電磁兼容性無線電騷擾特性傳導發射按照6.5.2.1.1進行試驗，車載衛星定位系統應符合GB/T 18655-2018中表5和表6等級3的要求。輻射發射按照6.5.2.1.2 進行試驗，車載衛星定位系統應符合GB/T 18655-2018中表7等級3的要求。對由傳導和耦合引起的電騷擾抗擾試驗沿電源線的電瞬態傳導抗擾按照6.5.2.2.1進行試驗，抗擾試驗等級和試驗要求應符合表2的規定。表2 沿電源線瞬態傳導的抗擾性能試驗脈沖抗擾試驗等級試驗要求1III試驗后，車載衛星定

18、位系統輸出的位置、速度和時間應滿足5.2.1.2.2 , 5.2.1.3.2 和 5.2.5.2 的要求2aIII試驗中和試驗后，車載衛星定位系統輸出的位置、速度和時間應滿足5.2.1.2.2 , 5.2.1.3.2 和 5.2.5.2 的要求2bIII試驗后，車載衛星定位系統輸出的位置、速度和時間應滿足5.2.1.2.2 , 5.2.1.3.2 和 5.2.5.2 的要求3a/3bIII試驗后，車載衛星定位系統輸出的位置、速度和時間應滿足5.2.1.2.2 , 5.2.1.3.2 和 5.2.5.2 的要求6試驗脈沖抗擾試驗等級試驗要求注：抗擾試驗等級定義參見 GB/T 21437.2-20

19、08的附錄A。除電源線外的導線通過容性耦合的電瞬態抗擾按照6.5.2.2.2 進行試驗，試驗中和試驗后，車載衛星定位系統輸出的位置、速度和時間應滿足 5.2.1.2.2 , 5.2.1.3.2 和5.2.5.2 的要求。對電磁輻射的抗擾按照6.5.2.3進行試驗，試驗中和試驗后，車載衛星定位系統輸出的位置、速度和時間應滿足5.2.1.2.2 , 5.2.1.3.2 和5.2.5.2 的要求。5.3.2.4對靜電放電產生的電騷擾抗擾車載衛星定位系統不通電按照6.5.2.4.1進行試驗，試驗后，車載衛星定位系統車出的位置、速度和時間應滿足5.2.1.2.2和 5.2.5.2 的要求。車載衛星定位系

20、統通電按照6.5.2.4.2 進行試驗，試驗中和試驗后，車載衛星定位系統輸出的位置、速度和時間應滿足 5.2.1.2.2 , 5.2.1.3.2 和5.2.5.2 的要求。機械性能機械振動按照6.5.3.1進行試驗，試驗中和試驗后，不允許損壞，車載衛星定位系統輸出的位置、速度和時 間應滿足 5.2.1.2.2, 5.2.1.3.2 和 5.2.5.2 的要求。機械沖擊按照6.5.3.2進行試驗，試驗后，不允許損壞，車載衛星定位系統輸出的位置、速度和時間應滿足 5.2.1.2.2 , 5.2.1.3.2 和5.2.5.2 的要求。自由跌落按照6.5.3.3進行試驗，試驗后，不允許有隱形損壞，在不

21、影響DU性能的情況下允許外殼有微小損 壞，車載衛星定位系統輸出的位置、速度和時間應滿足5.2.1.2.2 , 5.2.1.3.2 和5.2.5.2的要求。線束拉脫力有線束的系統，按照6.5.3.4進行試驗，試驗后不應有損傷、線束斷裂、端子脫落等現象，車載衛 星定位系統輸出的位置、速度和時間應滿足5.2.1.2.2 , 5.2.1.3.2 和5.2.5.2的要求。環境耐候性溫濕度范圍車載衛星定位系統的貯存環境溫濕度范圍和工作環境溫濕度范圍應符合表3的規定。表3溫濕度范圍汽車上安裝位置貯存環境溫度C工作環境溫度（Tmin工ax） C工作環境相對濕度 %大氣壓kPa無特殊要求-40 90-40 85

22、257550106乘客艙內太陽直射處-40 95-40 90車頂（智能天線）-40 100-40 955.3.4.2低溫貯存按照6.5.4.1進行試驗，試驗后，不允許損壞，車載衛星定位系統輸出的位置、速度和時間應滿足.2 , 5.2.1.3.2 和 5.2.5.2 的要求。低溫工作按照6.5.4.2進行試驗，試驗中和試驗后，不允許損壞，車載衛星定位系統輸出的位置、速度和時 間應滿足 5.2.1.2.2, 5.2.1.3.2 和 5.2.5.2 的要求。高溫貯存按照6.5.4.3進行試驗，試驗后，不允許損壞，車載衛星定位系統輸出的位置、速度和時間應滿足.2 , 5.2.1.3.2 和 5.2.5

23、.2 的要求。高溫工作按照6.5.4.4.進行試驗，試驗中和試驗后，不允許損壞，車載衛星定位系統輸出的位置、速度和時間應滿足 5.2.1.2.2 , 5.2.1.3.2 和5.2.5.2 的要求。溫度梯度按照6.5.4.5進行試驗，試驗中和試驗后，不允許損壞，車載衛星定位系統輸出的位置、速度和時 間應滿足 5.2.1.2.2, 5.2.1.3.2 和 5.2.5.2 的要求。規定變化率的溫度循環按照6.5.4.6進行試驗，試驗中和試驗后，不允許損壞，車載衛星定位系統輸出的位置、速度和時間應滿足 5.2.1.2.2 , 5.2.1.3.2 和 5.2.5.2 的要求。規定轉換時間的溫度快速變化按

24、照6.5.4.7進行試驗，試驗后，不允許損壞，車載衛星定位系統輸出的位置、速度和時間應滿足2 , 5.2.1.3.2 和5.2.5.2 的要求。濕熱循環按照6.5.4.8進行試驗，試驗中和試驗后，不允許損壞，車載衛星定位系統輸出的位置、速度和時 間應滿足 5.2.1.2.2, 5.2.1.3.2 和 5.2.5.2 的要求。穩態濕熱按照6.5.4.9進行試驗，不允許損壞，且試驗中最后1h和試驗后，車載衛星定位系統輸出的位置、速度和時間應滿足 5.2.1.2.2 , 5.2.1.3.2 和5.2.5.2的要求。5.3.4.11太陽光輻射安裝在乘客艙內太陽直射處的車載衛星定位系統，按照6.5.4.

25、10進行試驗，試驗后，表面不得有脫落、龜裂、起泡等現象。安裝在乘客艙內非太陽直射處的車載衛星定位系統不作要求。防塵防水性能按照6.5.4.11進行試驗，安裝于乘客艙內的車載衛星定位系統其防護等級應符合GB/T 30038-2013中IP5K0的規定，試驗后，車載衛星定位系統輸出的位置、速度和時間應滿足5.2.1.2.2 , 5.2.1.3.2 和要求。化學負荷按照6.5.5進行試驗，試驗后，表面不應有起泡、 龜裂、脫落、銹蝕，標志和標簽應保持清晰可見， 車載衛星定位系統輸出的位置、速度和時間應滿足5.2.1.2.2 , 5.2.1.3.2 和5.2.5.2的要求。耐久性要求耐久性要求參見 G.

26、2。6試驗方法試驗條件試驗環境條件如無其他規定，試驗環境條件應符合表4的規定。表4試驗環境條件溫度C相對濕度 %氣壓kPa23+ 525 7586106試驗電壓條件如無其他規定，試驗電壓條件應符合表5的規定。表5試驗電壓條件單位為伏車輛供電系統試驗電壓（U）12V系統14 + 0.224V系統28 + 0.2試驗連接一般要求定位按照圖1示意圖進行試驗連接，試驗環境應盡量避免存在同頻或鄰頻干擾。圖1定位試驗連接示意圖6.1,3.2 授時按照圖2示意圖進行試驗連接， 保證DUTT測試系統1PPS1接線纜長度，與衛星信號模擬器到測試系 統1PPS1接線纜長度相同，或對線纜時間延遲進行標定。試驗環境應

27、盡量避免存在同頻或鄰頻干擾。圖2授時試驗連接示意圖試驗設備衛星信號模擬器覆蓋頻段及信號種類要求衛星信號模擬器產生的信號應具有與衛星信號相同的特性，在正常動態星座下，應能產生幾何位置良好（PDO國2.5）的衛星信號，經緯度連續變化。數學仿真功能要求數學仿真功能應能完成星座仿真、大氣傳播仿真、用戶軌跡仿真。具體包括：a） 星座仿真：應能完成單衛星星座及混合衛星星座的仿真。b）大氣傳播仿真：應能完成電離層延遲仿真和對流層延遲仿真。c）用戶軌跡仿真：應能仿真靜態、動態運動軌跡。原子鐘原子鐘作為標準時間頻率提供裝置，應至少具備輸出10MHz言號的能力，頻率穩定性優于 2X10-11。功能一致性試驗輸出根

28、據附錄B使車載衛星定位系統處于冷啟動狀態。衛星信號模擬器按C.1.1和表C.2運行開闊天空動態試驗場景。當車載衛星定位系統首次連續 10次輸出三維定位誤差不超過 100M勺定位數據時，檢查其輸 出的NMEA息及更新率。10在車載衛星定位系統實現正常動態定位的情況下，減少可視衛星的數量至 和RM輸出的有效性標識或模式指示位。2顆，檢查 GGA,VTG GSA6.3.2支持衛星信號一致性根據附錄B使車載衛星定位系統處于冷啟動狀態。衛星信號模擬器按 態試驗場景。當車載衛星定位系統首次連續 10次輸出三維定位誤差不超過 出的 GSVDGSA、。C.1.1和表C.2運行開闊天空動100m勺定位數據時，檢

29、查其輸6.3.3接收獨立北斗信號工作6.3.3.1獨立北斗靜態定位精度6.3.3.1.1開闊天空場景根據附錄B使車載衛星定位系統處于冷啟動狀態。衛星信號模擬器按 立北斗靜態試驗場景。以衛星信號模擬器仿真的位置作為標準位置， 據與標準位置進行比較，根據附錄 D十算定位精度。C.1.1和表C.3運行開闊天空獨 將車載衛星定位系統輸出的定位數6.3.3.1.2 城市峽谷場景根據附錄B使車載衛星定位系統處于冷啟動狀態。衛星信號模擬器按 立北斗靜態試驗場景。以衛星信號模擬器仿真的位置作為標準位置， 據與標準位置進行比較，根據附錄 D十算定位精度。C.1.2和表C.3運行城市峽谷獨 將車載衛星定位系統輸出

30、的定位數6.3.3.2獨立北斗動態定位精度6.3.3.2.1 開闊天空場景根據附錄B使車載衛星定位系統處于冷啟動狀態。衛星信號模擬器按 立北斗動態試驗場景。以衛星信號模擬器仿真的位置作為標準位置， 據與標準位置進行比較，根據附錄 D十算定位精度。C.1.1和表C.4運行開闊天空獨 將車載衛星定位系統輸出的定位數6.3.3.2.2城市峽谷場景根據附錄B使車載衛星定位系統處于冷啟動狀態。衛星信號模擬器按 立北斗動態試驗場景。以衛星信號模擬器仿真的位置作為標準位置， 據與標準位置進行比較，根據附錄 D十算定位精度。C.1.2和表C.4運行城市峽谷獨 將車載衛星定位系統輸出的定位數6.3.3.3獨立北

31、斗測速精度6.3.3.3.1 開闊天空場景根據附錄B使車載衛星定位系統處于冷啟動狀態。衛星信號模擬器按 立北斗動態試驗場景。以衛星信號模擬器仿真的速度作為標準速度， 據與標準速度進行比較，根據附錄 E計算測速精度。C.1.1和表C.4運行開闊天空獨 將車載衛星定位系統輸出的速度數6.3.3.3.2城市峽谷場景根據附錄B使車載衛星定位系統處于冷啟動狀態。衛星信號模擬器按 立北斗動態試驗場景。以衛星信號模擬器仿真的速度作為標準速度， 據與標準速度進行比較，根據附錄 E計算測速精度。C.1.2和表C.4運行城市峽谷獨 將車載衛星定位系統輸出的速度數6.3.3.4獨立北斗首次定位時間116.3.3.4

32、.1獨立北斗冷啟動首次定位時間根據附錄B使車載衛星定位系統處于冷啟動狀態。衛星信號模擬器按C.1.1和表C.3運行開闊天空獨立北斗靜態試驗場景。識別出車載衛星定位系統首次連續 10次輸出三維定位誤差不超過 100m勺定位數據 的時刻，計算從開始運行試驗場景到上述10個輸出時刻中第1個時刻的時間間隔。6.3.3.4.2獨立北斗熱啟動首次定位時間衛星信號模擬器按 C.1.1和表C.3運行開闊天空獨立北斗靜態試驗場景。在車載衛星定位系統正常定位狀態下，對車載衛星定位系統進行關閉或休眠操作，60s后打開或喚醒車載衛星定位系統。識別出車載衛星定位系統首次連續 10次輸出三維定位誤差不超過100ml位數據

33、的時刻，計算從開始運行試驗場景到上述10個輸出時刻中第1個時刻的時間間隔。獨立北斗重捕獲時間衛星信號模擬器按 C.1.1和表C.3運行開闊天空獨立北斗靜態試驗場景。在車載衛星定位系統正常定位狀態下，中斷衛星信號模擬器輸出信號，30s后恢復輸出。識別出車載衛星定位系統首次連續10次輸出三維定位誤差不超過100ml位數據的時刻，計算從衛星信號恢復到上述10個輸出時刻中第1個時刻的時間間隔。獨立北斗靈敏度獨立北斗捕獲靈敏度根據附錄B使車載衛星定位系統處于冷啟動狀態。衛星信號模擬器按C.1.1和表C.3運行開闊天空獨立北斗靜態試驗場景。設置衛星信號模擬器輸出的所有通道信號功率電平從車載衛星定位系統不能

34、捕獲 的量值開始，以1dB步進增加。若車載衛星定位系統技術文件聲明的捕獲靈敏度量值低于5.2.4.1要求的限值，可以從比其聲明的靈敏度量值低2dB的功率電平值開始。在衛星信號模擬器輸出的每個信號功率電平下，判斷車載衛星定位系統能否在300s內捕獲衛星信號，并連續10次輸出三維定位誤差小于100m的定位數據，記錄首次滿足該條件的功率電平值。獨立北斗重捕獲靈敏度衛星信號模擬器按 C.1.1和表C.3運行開闊天空獨立北斗靜態試驗場景，使車載衛星定位系統正常定位。控制衛星信號模擬器中斷信號30s,隨后設置衛星信號模擬器輸出的所有通道信號功率電平從車載衛星定位系統不能捕獲的量值開始，以1dB步進增加。若

35、車載衛星定位系統技術文件聲明的重捕獲靈敏度量值低于5.2.4.2要求的限值，可以從比其聲明的靈敏度量值低2dB的功率電平值開始。在衛星信號模擬器輸出的每個信號功率電平下，判斷車載衛星定位系統能否在信號恢復后180s內捕獲衛星信號，并連續10次輸出三維定位誤差小于100m勺定位數據，記錄首次滿足該條件的功率電平值。獨立北斗跟蹤靈敏度衛星信號模擬器按 C.1.1和表C.3運行開闊天空獨立北斗靜態試驗場景，使車載衛星定位系統正常定位。設置衛星信號模擬器輸出的所有通道信號功率電平以1dB步進降低。在模擬器輸出的每個信號功率電平下，判斷車載衛星定位系統能否在120s內連續10次輸出三維定位誤差小于100

36、m勺定位數據，記錄首次不滿足該條件的功率電平值。獨立北斗授時性能開闊天空場景12根據圖1搭建測試環境。根據附錄 B使車載衛星定位系統處于冷啟動狀態。衛星信號模擬器按C.1.1和表C.3運行開闊天空獨立北斗靜態試驗場景。當車載衛星定位系統連續10次輸出三維定位誤差不超過100m的定位數據時，記錄車載衛星定位系統輸出的GG格息。若車載衛星定位系統具備輸出1PPS言息能力，則按照圖2搭建授時測試環境。根據附錄B使車載衛星定位系統處于冷啟動狀態。衛星信號模擬器按 C.1.1和表C.3運行開闊天空獨立北斗靜態試驗場景。當車載衛星定位系統連續 10次輸出三維定位誤差不超過100m勺定位數據時，記錄車載衛星

37、定位系統輸出的1PPSk升沿與衛星信號模擬器輸出1PPSk升沿的時間差，試驗時長為24h,根據附錄F計算授時精度。城市峽谷場景按照圖1搭建測試環境。根據附錄 B使車載衛星定位系統處于冷啟動狀態。衛星信號模擬器按C.1.2和表C.3運行城市峽谷獨立北斗靜態試驗場景。當車載衛星定位系統連續10次輸出三維定位誤差不超過100m的定位數據時，記錄車載衛星定位系統輸出的GG格息。若車載衛星定位系統具備輸出1PPS言息能力，則按照圖2搭建授時測試環境。按照圖2搭建測試環境。根據附錄 限車載衛星定位系統處于冷啟動狀態。衛星信號模擬器按C.1.2和表C.3運行城市峽谷獨立北斗靜態試驗場景。當車載衛星定位系統連

38、續 10次輸出三維定位誤差不超過 100m勺定位數據時，記錄車載 衛星定位系統輸出的1PPSE升沿與衛星信號模擬器輸出1PPSE升沿的時間差，試驗時長為24h,根據附錄F計算授時精度。性能試驗精度試驗靜態定位精度開闊天空場景根據附錄B使車載衛星定位系統處于冷啟動狀態。衛星信號模擬器按C.1.1和表C.1運行開闊天空靜態試驗場景。以衛星信號模擬器仿真的位置作為標準位置，將車載衛星定位系統輸出的定位數據與標準位置進行比較，根據附錄 D十算定位精度。城市峽谷場景根據附錄B使車載衛星定位系統處于冷啟動狀態。衛星信號模擬器按C.1.2和表C.1運行城市峽谷靜態試驗場景。以衛星信號模擬器仿真的位置作為標準

39、位置，將車載衛星定位系統輸出的定位數據與標準位置進行比較，根據附錄 D十算定位精度。動態定位精度開闊天空場景根據附錄B使車載衛星定位系統處于冷啟動狀態。衛星信號模擬器按C.1.1和表C.2運行開闊天空動態試驗場景。以衛星信號模擬器仿真的位置作為標準位置，將車載衛星定位系統輸出的定位數據與標準位置進行比較，根據附錄 D十算定位精度。城市峽谷場景根據附錄B使車載衛星定位系統處于冷啟動狀態。衛星信號模擬器按C.1.2和表C.2運行城市峽谷動態試驗場景。以衛星信號模擬器仿真的位置作為標準位置，將車載衛星定位系統輸出的定位數據與標準位置進行比較，根據附錄 D十算定位精度。測速精度13開闊天空場景根據附錄

40、B使車載衛星定位系統處于冷啟動狀態。衛星信號模擬器按C.1.1和表C.2運行開闊天空動態試驗場景。以衛星信號模擬器仿真的速度作為標準速度，將車載衛星定位系統輸出的速度數據與標準速度進行比較，根據附錄 E計算測速精度。城市峽谷場景根據附錄B使車載衛星定位系統處于冷啟動狀態。衛星信號模擬器按C.1.2和表C.2運行城市峽谷動態試驗場景。以衛星信號模擬器仿真的速度作為標準速度，將車載衛星定位系統輸出的速度數據與標準速度進行比較，根據附錄 E計算測速精度。首次定位時間冷啟動首次定位時間根據附錄B使車載衛星定位系統處于冷啟動狀態。衛星信號模擬器按C.1.1和表C.1運行開闊天空靜態試驗場景。識別車載衛星

41、定位系統首次連續10次輸出三維定位誤差不超過100m勺定位數據的時刻， 計算從開始運行試驗場景到上述10個輸出時刻中第1個時刻的時間間隔。熱啟動首次定位時間衛星信號模擬器按 C.1.1和表C.1運行開闊天空靜態試驗場景，在車載衛星定位系統正常定位狀態下，對車載衛星定位系統進行關閉或休眠操作，60s后打開或喚醒車載衛星定位系統。識別車載衛星定位系統首次連續10次輸出三維定位誤差不超過100m勺定位數據的時刻，計算從打開或喚醒到上述 10個輸出時刻中第1個時刻的時間間隔。重捕獲時間衛星信號模擬器按 C.1.1和表C.1運行開闊天空靜態試驗場景。在車載衛星定位系統正常定位狀態下，中斷衛星信號模擬器輸

42、出信號，30s后恢復輸出。識別自衛星信號恢復后，車載衛星定位系統首次連續10次輸出三維定位誤差不超過100m勺定位數據的時刻，計算從衛星信號恢復到上述10個輸出時刻中第1個時刻的時間間隔。靈敏度捕獲靈敏度根據附錄B使車載衛星定位系統處于冷啟動狀態。衛星信號模擬器按C.1.1和表C.1運行開闊天空靜態試驗場景，每次設置衛星信號模擬器輸出所有通道信號功率電平從車載衛星定位系統不能捕獲的量值 開始，以1dB步進增加。若車載衛星定位系統技術文件聲明的捕獲靈敏度量值低于5.2.4.1要求的限值，可以從比其聲明的靈敏度量值低2dB的功率電平值開始。在衛星信號模擬器輸出的每個信號功率電平下，判斷車載衛星定位

43、系統能否在 300s內捕獲衛星信號，并連續10次輸出三維定位誤差小于100m的定位數據，記錄首次滿足該條件的功率電平值，作為捕獲靈敏度。重捕獲靈敏度衛星信號模擬器按 C.1.1和表C.1運行開闊天空靜態試驗場景，使車載衛星定位系統正常定位。控制衛星信號模擬器中斷衛星信號30s ,隨后每次設置衛星信號模擬器輸出的所有通道信號功率電平從車載衛星定位系統不能捕獲的量值開始，以1dB步進增加。若車載衛星定位系統技術文件聲明的重捕獲靈敏度量值低于5.2.4.2要求的限值，可以從比其聲明的靈敏度數值低2dB的功率電平值開始。14在衛星信號模擬器輸出的每個信號功率電平下，判斷車載衛星定位系統能否在信號恢復后

44、180s內捕獲衛星信號，并連續10次輸出三維定位誤差小于100m的定位數據，記錄首次滿足該條件的功率電平值， 作為重捕獲靈敏度。跟蹤靈敏度衛星信號模擬器按 C.1.1和表C.1運行開闊天空靜態試驗場景，使車載衛星定位系統正常定位。設置衛星信號模擬器輸出的所有通道信號功率電平以1dB步進降低。在衛星信號模擬器輸出的每個信號功率電平下，判斷車載衛星定位系統能否在120s內連續10次輸出三維定位誤差小于100m的定位數據，記錄首次不滿足該條件的前一測試功率電平值，作為跟蹤靈敏度。授時性能開闊天空場景根據圖1搭建測試環境。根據附錄 B使車載衛星定位系統處于冷啟動狀態。衛星信號模擬器按C.1.1和表c.

45、1運行開闊天空靜態試驗場景。當車載衛星定位系統連續10次輸出三維定位誤差不超過 100m勺定位數據時，記錄車載衛星定位系統輸出的 GG格息。若車載衛星定位系統具備輸出 1PPS言息能力，則按照圖2搭建授時測試環境。根據附錄B使車載衛星 定位系統處于冷啟動狀態。 衛星信號模擬器按 C.1.1和表C.1運行開闊天空靜態試驗場景。 當車載衛星定 位系統連續10次輸出三維定位誤差不超過 100m勺定位數據時，記錄車載衛星定位系統輸出的 1pps：升沿 與衛星信號模擬器輸出1PPSE升沿的時間差，試驗時長為 24h,根據附錄F計算授時精度。城市峽谷場景根據圖1搭建測試環境。根據附錄 B使車載衛星定位系統

46、處于冷啟動狀態。衛星信號模擬器按C.1.2和表c.1運行城市峽谷靜態試驗場景。當車載衛星定位系統連續10次輸出三維定位誤差不超過 100m勺定位數據時，記錄車載衛星定位系統輸出的 GG格息。若車載衛星定位系統具備輸出 1PPS言息能力，則按照圖2搭建授時測試環境。根據附錄B使車載衛星 定位系統處于冷啟動狀態。 衛星信號模擬器按 C.1.2和表C.1運行城市峽谷靜態試驗場景。 當車載衛星定 位系統連續10次輸出三維定位誤差不超過 100m勺定位數據時，記錄車載衛星定位系統輸出的 1pps：升沿 與衛星信號模擬器輸出1PPSE升沿的時間差，試驗時長為 24h,根據附錄F計算授時精度。環境評價試驗電

47、氣性能試驗直流供電電壓試驗車載衛星定位系統以 GB/T 28046.1-2011定義的工作模式3.2 ,先將直流穩壓電源電壓調至LN,然后逐漸將電壓調至LSmin穩定10min,再逐漸將電壓調至 LSma穩定10min。過電壓試驗(Tmax-20C)條件下試驗車載衛星定位系統以 GB/T 28046.1-2011定義的工作模式3.2 , 12V系統按照GB/T 28046.2 2019中 4.3.1.1.2 的方法進行試驗，24爍統按照GB/T 28046.2 2019中4.3.2.2的方法進行試驗。室溫條件下試驗車載衛星定位系統以 GB/T 28046.1-2011定義的工作模式 3.2 ,

48、按照GB/T 28046.2 2019中4.3.1.2.2 的方法進行試驗。15疊加交流電壓試驗車載衛星定位系統以 GB/T 28046.1-2011定義的工作模式3.2 ,按照GB/T 28046.2-2019中4.4.2嚴酷 度1的方法進行試驗。供電電壓緩降和緩升試驗車載衛星定位系統以 GB/T 28046.1-2011定義的工作模式 3.2 ,按照GB/T 28046.2-2019中4.5.2的方 法進行試驗。供電電壓瞬態變化試驗電壓瞬時下降試驗車載衛星定位系統以GB/T 28046.1-2011 定義的工作模式 3.2 ,按照 GB/T 28046.2-2019 中 4.6.1.2的方

49、法進行試驗。對電壓驟降的復位性能試驗車載衛星定位系統以 GB/T 28046.1-2011 定義的工作模式 3.2 ,按照GB/T 28046.2-2019 中4.6.2.2的方法進行試驗。啟動特性試驗車載衛星定位系統以GB/T 28046.1-2011 定義的工作模式 3.2 ,按照GB/T 28046.2-2019 中4.6.3.2等級n的方法進行試驗。拋負載試驗車載衛星定位系統以GB/T 28046.1-2011 定義的工作模式 3.2 ,按照GB/T 28046.2-2019 中4.6.4.2的方法進行試驗。反向電壓試驗車載衛星定位系統以 GB/T 28046.1-2011 定義的工作

50、模式1.2 ,按照GB/T 28046.2 -20194.7.2.3 的方法進行試驗。試驗后以GB/T 28046.1-2011定義的工作模式3.2進行試驗。參考接地和供電偏移試驗車載衛星定位系統以 GB/T 28046.1-2011定義的工作模式 3.2 ,按照GB/T 28046.2-2019中4.8.2的方 法進行試驗。開路試驗單線開路試驗車載衛星定位系統以 GB/T 28046.1-2011定義的工作模式 3.2 ,按照GB/T 28046.2-2019中4.9.1.2 的方法進行試驗。多線開路試驗車載衛星定位系統以 GB/T 28046.1-2011 定義的工作模式 3.2 ,按照G

51、B/T 28046.2-2019 中4.9.2.2 的方法進行試驗。短路保護試驗16車載衛星定位系統以GB/T 28046.1-2011 定義的工作模式 3.2 ,按照GB/T 28046.2-2019中4.10.2.1的方法進行試驗。絕緣電阻試驗車載衛星定位系統以GB/T 28046.1-2011定義的工作模式1.1 ,按照GB/T 28046.2-2019中4.12.2的方法進行試驗。試驗后以 GB/T 28046.1-2011定義的工作模式3.2進行試驗。電磁兼容性試驗無線電騷擾特性試驗傳導發射車載衛星定位系統以GB/T 28046.1-2011定義的工作模式3.2 ,按照GB/T 18

52、655-2018中6.3和6.4的方法進行試驗。輻射發射車載衛星定位系統以 GB/T 28046.1-2011定義的工作模式3.2 ,按照GB/T 18655-2018中6.5的方法進 行試驗。對由傳導和耦合引起的電騷擾抗擾試驗沿電源線的電瞬態傳導抗擾車載衛星定位系統以 GB/T 28046.1-2011定義的工作模式3.2 ,按照表6規定的抗擾試驗等級和 GB/T 21437.2-2008中的脈沖1,2a,2b,3a,3b 的方法進行試驗。除電源線外的導線通過容性耦合的電瞬態抗擾車載衛星定位系統以 GB/T 28046.1-2011定義的工作模式3.2 ,按照GB/T 21437.3-201

53、2中表B.1、表 B.2中CCCI式以及等級III的要求和3.4.2的方法進行試驗。對電磁輻射的抗擾試驗車載衛星定位系統以 GB/T 28046.1-2011定義的工作模式3.2 ,按照GB34660-2017中4.7的電波暗室 法、大電流注入法的抗擾試驗強度和5.7的方法進行試驗。對靜電放電產生的電騷擾抗擾試驗車載衛星定位系統不通電車載衛星定位系統以 GB/T 28046.1-2011定義的工作模式1.1,按照GB/T 19951-2019附錄C中表C.1、 表C.2的類別1試驗嚴酷等級不低于L3的測試電壓要求和第9章規定的方法進行試驗，試驗后以GB/T2011定義的工作模式3.2進行試驗。

54、車載衛星定位系統通電車載衛星定位系統以 GB/T 28046.1-2011定義的工作模式3.2 ,按照GB/T 19951-2019附錄C中表C.1、 表C.2、表C.3的類別1試驗嚴酷等級不低于L3的測試電壓要求和第8章規定的方法進行試驗。機械性能試驗6.5.3.1機械振動試驗17車載衛星定位系統模擬在車輛上的安裝方式在振動臺上安裝固定，以 GB/T 28046.1-2011定義的工 作模式3.2 ,按照GB/T 28046.3-2011中4.1.2.4.2 或4.1.2.7.2 的方法進行試驗。機械沖擊試驗車載衛星定位系統以GB/T 28046.1-2011 定義的工作模式 3.2 ,按照

55、GB/T 28046.3-2011中4.2.2.2的方法進行試驗。自由跌落試驗車載衛星定位系統以 GB/T 28046.1-2011定義的工作模式1.1 ,按照GB/T 28046.3-2011中4.3.2的方 法進行試驗。試驗后，檢查外觀，以 GB/T 28046.1-2011定義的工作模式3.2進行試驗。線束拉脫力試驗車載衛星定位系統以 GB/T 28046.1-2011定義的工作模式1.2,將產品或連接器固定，用拉力計分別 沿線束施加產品設計文件規定的軸向拉力進行試驗。環境耐候性試驗低溫貯存試驗車載衛星定位系統以表3的貯存溫度下限和以GB/T 28046.1-2011定義的工作模式1.1

56、 ,按照GB/T28046.4-2011中5.1.1.1.2的方法進行試驗。試驗后靜置2h恢復常溫，以GB/T 28046.1-2011定義的工作模式3.2進行試驗。6.5.4.2低溫工作試驗車載衛星定位系統以Tmin和GB/T 28046.1-2011 定義的工作模式3.2 ,按照GB/T 28046.4-2011中5.1.1.2.2 的方法進行試驗。6.5.4.3高溫貯存試驗車載衛星定位系統以表3的貯存溫度上限和以GB/T 28046.1-2011定義的工作模式1.1 ,按照GB/T28046.4-2011中5.1.2.1.2的方法進行試驗。試驗后靜置2h恢復常溫，以GB/T 28046.

57、1-2011定義的工作模式3.2進行試驗。6.5.4.4高溫工作試驗車載衛星定位系統以Tmax和GB/T 28046.1-2011 定義的工作模式3.2 ,按照GB/T 28046.4-2011中5.1.2.2.2 的方法進行試驗。6.5.4.5溫度梯度試驗車載衛 星定位 系統以TminTmax范 圍和GB/T 28046.1-2011定義的工作模式3.2 ,按 照GB/T 28046.4-2011中5.2.2的方法進行試驗。試驗后靜置2h恢復常溫，以GB/T 28046.1-2011定義的工作模式3.2進行試驗。規定變化率的溫度循環試驗車載衛星定位系統以TminTmax范圍和GB/T 280

58、46.1-2011定義的工作模式1.2 ,按照GB/T 28046.4-2011中的5.3.1.2的方法進行試驗， 試驗中以GB/T 28046.1-2011定義的工作模式3.2進行測試。 試驗后靜置2h恢復常溫，以GB/T 28046.1-2011定義的工作模式3.2進行試驗。規定轉換時間的溫度快速變化試驗18車載衛星定位系統以TminTmax范圍和GB/T 28046.1-2011定義的工作模式1.1 ,按照GB/T 28046.4-2011中5.3.2.2的方法進行試驗。試驗后靜置2h恢復常溫，以GB/T 28046.1-2011定義的工作模式3.2進行試驗。濕熱循環試驗車載衛星定位系統

59、以 GB/T 28046.1-2011 定義的工作模式 1.2 ,按照GB/T 28046.4-2011中5.6.2.2 的方法進行試驗，試驗中以 GB/T 28046.1-2011定義的工作模式3.2進行測試。試驗后靜置 2h恢復常溫， 以GB/T 28046.1-2011定義的工作模式3.2進行試驗。穩態濕熱試驗車載衛星定位系統以 GB/T 28046.1-2011定義的工作模式2.1 ,按照GB/T 28046.4-2011中5.7.2的方 法進行試驗，在試驗最后1h以GB/T 28046.1-2011定義的工作模式3.2進行測試。試驗后靜置2h恢復常溫， 以GB/T 28046.1-2

60、011定義的工作模式3.2進行試驗。太陽光輻射試驗安裝在乘客艙內太陽直射處的車載衛星定位系統，以 GB/T 28046.1-2011定義的工作模式1.1 ,按照 ISO 4892-2:2013中表2的方法B和表3循環2的規定進行600 h試驗。防塵防水試驗車載衛星定位系統以GB/T 28046.1-2011 定義的工作模式 1.1,按照GB/T 30038-2013中8.3.3.2規定的方法進行試驗，試驗結束后以GB/T 28046.1-2011定義的工作模式 3.2進行試驗。化學負荷試驗車載衛星定位系統以 GB/T 28046.1-2011定義的工作模式1.1 ,按照GB/T 28046.5