1、自由輪狀態：將A、B口連接，在泄漏油口加上2 bar的液壓油,這樣,所有柱塞回縮,軸端處于自由狀態。 7/14/20221串聯連接: MCR馬達可以串聯使用, 但盡量少用, 因為,第一臺馬達的兩個接口都處于高壓狀態, 使容積效率下降, 牽引力減小. 沖洗: 由于只靠其泄漏難以將其內部產生的熱量全部引出,因此,有時需要對其進行沖洗; 所有的MCR馬達均可以裝上沖洗閥, 作用: 降低回路的溫度, 但又必須保證系統補油壓力. 結構同其它閉式回路的沖洗閥(固定調定壓力16 bar). 7/14/20222F新型的階梯柱塞(已申請專利): 可使功率密度提高50%. F 最高允許轉速: 新型的MCR馬達的

2、這個參數已普遍提高; 例如: MCR05: 200 U/min(舊的) 300 U/min(新的) 7/14/20223F 轉速傳感器: 可在后面的殼體內內置轉速傳感器、沖洗閥或速度控制閥.F 行車制動器: MCR 3, MCR15可帶有液控蹄式制動器, 同時內置有機械式的控制裝置. 注意定貨時請注明與剎車操縱裝置的相對位置. 一般我們使用剎車液, 也可以根據客戶要求改為礦物油.F 停車制動器: 所有的馬達均可裝入這種制動器, 在行走系統中剎車壓力油可從補油回路中取, 剎車力矩為:2000至27000 Nm, 泄壓制動方式, 從而保證: 發動機熄火后制動器總是抱死的. 7/14/20224應用

3、：可用于各種開式和閉式回路；但用于開式回路時，回油管路應具有1015bar的壓力。7/14/20225內容 產品型號 傳動原理 結構特點 應用 維護保養7/14/20226產品型號7/14/20227產品系列行走減速機 GFT GFT 17 110 扭矩: 17,000 110,000 N.m 速比: 26 185 7/14/20228產品系列回轉減速機 GFBGFB 17 80扭矩: 7,700 37,000 N.m(for Excavator)12,000 66,000 N.m(for Crane)速比: 27 - 1867/14/20229產品系列卷揚減速機 GFT W GFT 17 1

4、10 W 扭矩: 12,000 85,000N.m 速比: 26 - 1857/14/202210產品系列通用減速機 GFT A速比 = GFT+17/14/202211產品系列卷揚減速機GJT-W GJT 13 26 W2 扭矩: 9,500 18,000N.m 速比: 26 - 627/14/202212產品系列回轉減速機GJBGJB 17扭矩: 10,000 N.m速比: 27 - 1047/14/202213傳動原理GFT GFT W 行星架固定 太陽輪輸入 內齒輪輸出 輸入和輸出方向相反7/14/202214傳動原理GFB GFT A 內齒輪固定 太陽輪輸入 行星架輸出 輸入和輸出方

5、向相同7/14/202215結構特點GFT7/14/202216結構特點GFT7/14/202217結構特點GFT7/14/202218結構特點GFT-A7/14/202219結構特點GFB2. Planet stage1. Planet stageRing gearHydraulicmotorFrameOutput pinionPlanet carrierMultiple-disk holding brakeGear rimDrive housing7/14/202220結構特點GFB7/14/202221結構特點行星機構7/14/202222結構特點制動器7/14/202223結構特點制動

6、器7/14/202224應用挖掘機For 20 t Excavator2 x GFT36T3 1 x GFB26T27/14/202225應用汽車起重機7/14/202226應用履帶吊7/14/202227應用壓路機7/14/202228應用攤鋪機7/14/202229應用推土機7/14/202230應用銑刨機7/14/202231應用垃圾軋實機7/14/202232應用船用設備7/14/202233應用牽引機構 GFT-W7/14/202234應用農業機械7/14/202235應用登機橋7/14/202236應用其它 穩定土拌和機 鉆機 鐵路機械 架線機 載重車 自由落鉤吊車 7/14/20

7、2237維護保養潤滑油減速機出廠時未加潤滑油！推薦使用220（40C）LS2工業齒輪油。國產潤滑油：長城 L-CDK 220低溫 L-CDK 220 傾點 -33 C。7/14/202238維護保養油位、加放油口7/14/202239維護保養7/14/202240什么情況下使用閉式回路呢？旋轉運動（卷揚機構，回轉機構）：大噸位的起重機、裝載機一般80噸以上起重機的回轉機構以及150噸以上起重機的主卷揚機構、20噸以上的裝載機的回轉機構建議采用閉式回路、大噸位鉆機（40噸以上）的動力頭和卷揚機構建議和行走一起借助切換閥采用組合閉式回路。對于行走部分可不考慮負載的大小,均可采用閉式回路.頻繁動作的

8、工位：混凝土泵、港口的輪式起重機（因為閉式 回路響應快,效率高）.僅有單個運動的場合：測井機系統；什么樣的閉式系統具有竟爭力？不使用純液壓系統，而使用電子控制，即使用微處理器,才能使閉式系統更具競爭力.7/14/202241何處使用閉式回路系統？全路面起重機： 起重量為150噸以上的卷揚機構，起重量為80 噸以上的回轉機構，行走機構履帶起重機： 起重量在80噸以上時的卷揚機構，回轉機構及 行走驅動機構.船用起重機 ： 使用卷揚變輻機構所實現的所有運動。海上平臺起重機:使用卷揚變輻機構所實現的所有運動。鐵路起重機 速度在40 km/h以上的靜壓行走驅動系統。插車、裝載機、壓路機、攤鋪機、鉆機、林

9、業機械等的行走機構。鉆機的動力頭和卷揚機構測井車系統混凝土泵系統飛機牽引車7/14/202242采用閉式回路系統要注意什么！必須要有發動機過載保護！-系統保護可能的型式？起重機司機的耳朵 不是任何時候都可靠.液壓功率傳感器(恒功 成本高,不能充分利用發動機的功率.率閥、液控DA-閥) 電子功率傳感器 這種電子極限載荷調節系統可以讓發 動機的功率發揮得淋漓盡致.（請參考后面的A8VO和A11VO的極限載荷調節系統）如何吸收負載下降時的能量？在電機驅動時（輪船起重機）沒有問題，電機將作為發電機來工作，把負載下降時的功率輸送回輪船電網。對于大多數行走起重機（使用柴油發動機）中必須要考慮功率平衡的問題

10、;因為柴油發動機最大只能吸收20%-25%的反向功率，也就是說，必要時常常需要使用一臺制動泵。千萬不要在閉式回路中裝入剎車閥,因為由此而引起的發熱不能從主回路中排出!！7/14/202243工作壓力：額定壓力pnenn。：連續運轉壓力峰值壓力pmax 。：克服起動及突遇障礙的壓力對于行走機械：取pmax/ pnenn 1。6對于卷揚絞車、滾筒等負荷比較均勻的設備，取：pmax/ pnenn 1。2管路尺寸的設計：吸油管路：允許流速：0.5至0.8米/秒吸油管最低壓力pS: 0.8 巴(絕對壓力)在冷啟動狀態: 0.5 巴(絕對壓力)回油管路:允許流速:2至3 米/秒應同時考慮最高允許殼體壓力7

11、/14/202244高壓管路:允許流速: 2-4 米/秒 p 100 巴 3-12 米/秒 p 400 巴冷卻器在工程機械的液壓傳動系統中一般使用空冷式或水冷式冷卻器.一般來講, 冷卻功率約占總的裝機功率的20%左右.冷卻器的計算:已知參數一般為: 液壓油通過冷卻器的流量 Voil 系統所損失的功率 PV 系統最高允許油溫 toilE 環境溫度 tLE ETD = toilE- tLE K toil = 冷卻器進出油口的溫差 tL = 冷卻器進出氣口的溫差 7/14/202245注: P01為反映冷卻器性能的一個參數.Gl為冷卻器空氣流量(單位:kg/s).風扇外徑應盡量接近冷卻器外廓，與冷卻

12、器的距離應在50100mm 之間.油箱為了使系統達到一個比較理想的熱平衡狀態,因此, 油箱尺寸的大小必須合適.在工程機械液壓系統中一般按下式確定油箱的容積: V = 1.21.25(0.20.33Q + EZ) (其中包括1015%的空氣容積)Q = 開式回路部分中泵流量的總和,(單位:升/分鐘)EZ = 單作用油缸的總容積(單位:升)V = 油箱容積(單位:升)粘度范圍、過濾精度、不同過濾方式的允許壓差等參考相應說明書！7/14/202246吸油管的尺寸與吸油管長度的關系車輛動力制動系統7/14/202247InformationPower Brake Systems7/14/202248C

13、ar brake 普通車輛的剎車Force FFStroke7/14/202249Power Brake 動力剎車7/14/202250Comparison of a car brake to a construction machine brake Car brake characteristicsConstruction machine brake characteristicsBrake cylinder volume ccmBrake cylinder volume ccmBrake pressure barBrake pressure bar7/14/202251Regulation

14、s 相關規定和標準EG-Rules EG-Rules 41 STVZO 71 / 320 EWG + 76 / 432 LOFECE-R13Speed (km/h)8 25V 256 V 40Service brake 3,5 m/s 5,0 m/s5,0 m/s4,5 m/s proportionalVehicle category NEmergency brake2,2 m/s 2,5 m/s 2, 2 m/s2,2 m/s proportional Vehicle category NParking brake1,5 m/s1,5 m/s1,8 m/s1,8 m/son/off allo

15、wed7/14/202252Dual Circuit Brake System 雙路動力剎車系統1.Pump2.Accumulator charging valve3.Check valve4.Accum. pressure switch5.Invertierted shuttle valve6.Hydraulic accumulator7.2- circuit power brake valve8.Parking brake valve9.Brake pedal10.Warning switch P- brake 11.Brake light switch12.Spring loaded b

16、rake cylinder (P)13.Wheel brake cylinder7/14/202253Power Brake System, modular designPressure supply, PBrake line, B, BRDrain line N, TLeakage line, L (T)7/14/202254不同剎車形式的比較注意：進行該類系統設計時，一定要符合有關國內及國際的有關標準和規定！l :根據STVZO及歐共體的有關標準:l 當車速 25 km/h時, 最小剎車力=車重的30%.l 當車速 25 km/h時, 最小剎車力=車重的45%.7/14/202255Adv

17、antages of the hydraulic power brake compared to a compressed air systemHydraulic Power BrakeCompressed Air BrakePower supply already on the machine Function immediately after engine startNo maintenance necessarySensitive function, even in heavy machinesShort response times, even at low temperatures

18、 (no risk of freezing)Low space requirements, small brake cylinders No piping necessary through compact manifold All brake functions collected in one componentAir compressor and reservoir must be installed Function only after complete charging of the air reservoir Regular check of reservoir and condensed water necessary Braking function has poorer sensitivity Risk of freezing condensed water at low temperatures ( and of brake failure ) Compressor und vessel tale a lot of space Pipi