1、 第一節 起重機械第四章 物流裝卸搬運技術與設備 一、起重機械概述一起重機械的概念和工作特點1、概念 起重機械是一種循環、間歇運動的機械，用來垂直升降貨物或兼做貨物水平移動，以滿足貨物的裝卸、轉載等作業的要求。 2、工作特點 第一節 起重機械第四章 物流裝卸搬運技術與設備 一、起重機械概述1、按綜合特征分2、按使用場合分3、按取物裝置分4、按運行方式分二起重機械的根本類型 第一節 起重機械第四章 物流裝卸搬運技術與設備1輕小型起重設備 2橋式類起重機3臂架類起重機包括千斤頂、滑車、葫蘆、卷揚機一般只有升降機構卷揚機也可作水平移動包括通用橋式、龍門式、裝卸橋等由起升機構、大車運行機構、小車運行機

2、構組成包括門座式、汽車吊、輪胎吊、鐵路吊等由起升、旋轉、變幅和行走四大機構組成 一、起重機械概述二起重機械的根本類型臂架類起重機輕小型起重設備橋式起重機梁式起重機堆垛起重機龍門起重機裝卸橋起重機橋式起重機通用橋式起重機和堆垛起重機龍門起重機和裝卸橋千斤頂滑車及滑車組卷揚機葫蘆固定臂架式起重機塔式起重機汽車起重機輪胎起重機履帶起重機鐵路起重機門座起重機懸臂起重機桅桿起重機自行動臂掛式起重機起重機械的詳細分類 第一節 起重機械第四章 物流裝卸搬運技術與設備 一、起重機械概述三起重機的產品型號產品更新代號主參數代號特性代號類、組、型代號圖43 起重機產品型號組成二、橋式類起重機第四章 物流裝卸搬運技

3、術與設備由具有能運行的橋架結構和設置在橋架結構上的能運行的起升機構組成的起重機。種類：特點：應用范圍：工礦企業、倉庫、露天堆場，進行物料裝卸、搬運和吊運。梁式、通用橋式、龍門式、裝卸橋等多為固定式，以完成固定空間的吊運作業 第一節 起重機械 第一節 起重機械1單梁橋式起重機 一橋式起重機第四章 物流裝卸搬運技術與設備組成橋梁起重小車用型鋼工字型或型鋼與鋼板的組合截面梁手拉葫蘆、電動葫蘆或用葫蘆作起升機構部件裝配而成種類：按橋架支承方式分：支承式懸掛式按驅動方式分：手動電動 第一節 起重機械 一橋式起重機組成：橋架+大車運行機構+電動葫蘆+電氣設備。第四章 物流裝卸搬運技術與設備1單梁橋式起重機

4、常用類型： 電動單梁橋式起重機特點： 起重量大工作速度高生產效率高 一橋式起重機 第一節 起重機械2雙梁式起重機第四章 物流裝卸搬運技術與設備組成：由直軌、主梁、電動葫蘆、小車、配電系統組成1單梁橋式起重機應用：大懸掛跨度和大起重量的平面范圍物料輸送。 一橋式起重機結構特點： 二門式起重機 第二節 橋式類起重機第四章 物流裝卸搬運技術與設備具體有門型框架，承載主梁下安裝兩條支腳。可沿地面軌道行走，主梁兩端可具有外伸懸臂梁。性能特點：場地利用率高 作業范圍大 適應面廣 通用性強應用：港口貨場按門框結構形式分類：門式起重機結構類型第四章 物流裝卸搬運技術與設備 第二節 橋式類起重機全門式起重機半門

5、式起重機雙懸臂門式起重機單懸臂門式起重機1、門式起重機的類型 一橋式起重機 二門式起重機按主梁結構形式分： 第二節 橋式類起重機第四章 物流裝卸搬運技術與設備1單梁門式起重機2雙梁門式起重機 一橋式起重機 二門式起重機按主梁結構形式分： 第二節 橋式類起重機第四章 物流裝卸搬運技術與設備1單梁門式起重機結構簡單，制造安裝方便，自重輕，主梁為偏軌箱型結構。起重量50噸、軌距S35米。按門腿形式分有：U型 A型 L型 C型L型單主梁門式起重機 一橋式起重機 二門式起重機按主梁結構形式分： 第二節 橋式類起重機第四章 物流裝卸搬運技術與設備1單梁門式起重機2雙梁門式起重機承載力大，跨度大，整體穩定性

6、好，造價高箱形梁雙梁式起重機有箱形梁目前多用和桁架兩種形式 一橋式起重機 二門式起重機起重機標準代號工作級別跨度 m額定起重量（t）代號 第二節 橋式類起重機第四章 物流裝卸搬運技術與設備2、門式起重機表示方法1、門式起重機的類型 二門式起重機 第一節 起重機械(四)門式起重機和橋式起重機的技術參數第四章 物流裝卸搬運技術與設備型 號額定起重量(t)升降速度常速慢速m/min LmmR2mmR1mmHmmhmmBZ0.25-50.258/2;(8/4)51904100330038853000BZ0.5-50.54/151704050BZ1-518/2;(4/1)BZ2-324/13470BZ2

7、-525270500012004200BZ3-538150055504000BZ5-4541854000180047003000BZ3-103100009740138068005000 第一節 起重機械第四章 物流裝卸搬運技術與設備型 號額定起重量(t)升降速度常速慢速m/min LmmR2mmR1mmHmmhmmBZ0.25-50.258/2;(8/4)51904100330038853000BZ0.5-50.54/151704050BZ1-518/2;(4/1)BZ2-324/13470BZ2-525270500012004200BZ3-538150055504000BZ5-4541854

8、000180047003000BZ3-103100009740138068005000 起重機正常工作時，允許提升貨物的最大重量與取物裝置重之和。2起升高度H：1額定起重量Q：運行軌道面或地面到取物裝置上極限位置的高度。 當取物裝置可降到地面以下時，起升高度還包括下放深度。(四)門式起重機和橋式起重機的技術參數 第一節 起重機械第四章 物流裝卸搬運技術與設備表示起重機的工作范圍大小的參數跨度L：3跨度或幅度橋式起重機大車運行兩軌道中心線間的距離幅度主要根據工作范圍確定跨度主要由工作需要或場地確定幅度R：臂架類起重機旋轉中心到取物裝置中心線間的距離(四)門式起重機和橋式起重機的技術參數 第一節

9、起重機械第四章 物流裝卸搬運技術與設備按平安、工藝、生產率等方面綜合考慮。起升速度：4額定工作速度取物裝置的上升速度變幅速度：從最大幅度變到最小幅度的平均線速度旋轉速度：回轉式起重機每分鐘的轉數行走速度：橋式起重機的大車運行速度(四)門式起重機和橋式起重機的技術參數 第二節 橋式類起重機第四章 物流裝卸搬運技術與設備1、單主梁和雙梁門式起重機的選用 門式起重機的選用 三門式起重機按起噸位、工作速度、貨物大小來選用。50噸以下，跨度小于35米、無特殊要求時選用單主梁式。要求門腳寬度大、工作速度大或常吊運長大件時，選用雙梁式2、跨度和懸臂長度根據影響起重機自重的主要因素，在滿足其它要求時，盡量使跨

10、度小些。 第二節 橋式類起重機第四章 物流裝卸搬運技術與設備3、輪距確實定原那么滿足穩定性要求；貨物的橫向通過性；一般輪距B=1/41/6S。4、門機間距尺寸確實定運輸車輛在跨度內裝卸時，與門腳相距0.7m以上；吊具不工作時與運輸車輛相距0.5m以上；貨物過門腳時，應有0.5m以上的間隙。5、門式起重機電氣設備的選用應符合通用門式起重機國家標準。 門式起重機的選用 三門式起重機 三、臂架類起重機第四章 物流裝卸搬運技術與設備 一、門座式起重機門座起重機結構1-變幅機構；2-司機室；3-旋轉機構；4-起升機構；5-電氣系統；6-電纜卷筒；7-行走機構；8-門架；9-轉柱；10-轉盤；11-機房；

11、12-人字架；13-平衡系統；14-起重臂系統；15-吊鉤一門座式起重機的類型二構造和工作原理起重臂系統平衡系統轉盤人字架梯子平臺機器房運行機構均衡梁由金屬結構、四大機構、電氣系統三大局部組成。金屬結構局部門座起重機結構1-變幅機構2-司機室3-旋轉機構4-起升機構5-電氣系統6-電纜卷筒7-行走機構8-門架9-轉柱10-轉盤11-機房12-人字架13-平衡系統14-起重臂系統15-吊鉤 三、臂架類起重機第四章 物流裝卸搬運技術與設備 一、門座式起重機門座起重機起升機構l-減速器；2-機架；3-制動器；4聯軸器；5-卷筒；6-電動機；7-控制元件；8-渦流制動器二構造和工作原理1、起升機構：四

12、大機構局部為使用雙繩抓斗裝卸散貨，起升機構采用雙卷筒結構。由兩臺電動機經減速裝置，帶動兩鋼絲繩卷筒轉動，通過補償裝置使抓斗升降裝卸貨物。門座起重機起升機構l-減速器2-機架3-制動器4-聯軸器5-卷筒6-電動機7-控制元件8-渦流制動器 一、門座式起重機 一移動式起重機特點：機體貼近地面，依靠動臂的長短或仰角的大小及旋轉運動，使貨物作垂直和水平運動；機動靈活，轉移快，作業范圍大。 三、臂架類起重機第四章 物流裝卸搬運技術與設備1、汽車起重機2、輪胎起重機3、履帶起重機4、門座起重機 三、臂架類起重機第四章 物流裝卸搬運技術與設備 一移動式起重機1、汽車起重機裝于載重汽車底盤上的全旋轉動臂式起重

13、機。行走性能如汽車，轉臺上設司機室，作業時打支腿。吊臂有伸縮式或折疊式兩種。特點：行駛速度高，通過性好；適用于流動性作業。 一移動式起重機2、輪胎起重機 三、臂架類起重機第四章 物流裝卸搬運技術與設備裝于專用輪胎底盤上的全旋轉動臂式起重機。采用剛性懸架，可帶載行走，作業時要打支腿。吊臂多為桁架結構，分段組裝，也有用伸縮臂的。特點：穩定性好，使用方便，生產效率高，多用于港口、鐵路站場、堆場及工地。 一移動式起重機 三、臂架類起重機第四章 物流裝卸搬運技術與設備3、履帶起重機裝在履帶運行底盤上的全旋轉動臂式起重機，多帶有萬能挖掘機，能進行正鏟、反鏟或抓斗作業。特點：接地面積大，爬坡能力大，通過性能

14、好，轉彎半徑小。行走慢，對地面有破壞作用，多用于野外和工地上。一般采用集中內燃機和電力驅動。液壓和機械傳動。 一移動式起重機 三、臂架類起重機第四章 物流裝卸搬運技術與設備4、門座起重機它是將回轉臂架安裝在門形座架上的起重機。其構造可分為上部、下部和運行局部。上部是旋轉局部，安裝在一個帶有旋轉平臺的，高大的門型座架上，可實現360度任意旋轉。門座架通過行走裝置可以沿地面軌道運行。 特點：門座起重機具有高速靈活、平安可靠的裝卸能力，裝卸效率高，但是其造價也高，需要較大的電力供給，行駛的速度慢。門座起重機多用于港口裝卸作業，可以提高船-岸，船-車等多種裝卸作業的生產效率。 二固定式起重機 三、臂架

15、類起重機第四章 物流裝卸搬運技術與設備圖4-12 為桅桿動臂起重機，它是一種固定式起重機。其臂架下部與桅桿下部鉸接，臂架上端通過鋼絲繩與桅桿相連。臂架能夠繞鉸接點作俯仰運動，整個機構也可進行回轉運動。 三塔式起重機 三、臂架類起重機第四章 物流裝卸搬運技術與設備塔式起重機是一種塔身直立，起重機臂鉸接在塔帽下部，能夠做360度的盤旋的起重機。 塔式起重機分上旋式和下旋式兩大類。 特點： 懸架長效勞范圍大、塔身高增加升降高度、設計精巧，可以快速安裝、拆卸，操作簡便，回轉半徑大，運輸可靠等。軌道臨時鋪設在工地上，以適應經常搬遷的需要。 四浮式起重機 三、臂架類起重機第四章 物流裝卸搬運技術與設備浮式

16、起重機是以專用浮船作為支承和運行裝置，浮在水上作業。浮式起重機可沿水道自航或拖航，它廣泛應用于海河港口，可單獨完成船-岸或船-船間的裝卸作業。 第四節 起重機的主要屬具第四章 物流裝卸搬運技術與設備起重機屬具分索具和取物裝置兩大類。常用索具有鋼絲繩、麻繩、化學纖維等。常用的取物裝置有吊鉤、抓斗、電磁盤等。起重機屬具索具取物裝置鋼絲繩麻繩化學纖維吊鉤抓斗電磁盤第四章 物流裝卸搬運技術與設備材料：主要用低碳鋼高碳鋼對裂紋缺陷敏感。 第四節 起重機的主要屬具用于吊運成件貨物種類：工藝不同 分 鍛造鉤 板鉤結構不同單鉤雙鉤75t75t以上50100t75t以上一吊鉤第四章 物流裝卸搬運技術與設備(a)

17、(b)(c)(d)a鍛造吊鉤； b鍛造雙鉤；c疊板單鉤； d疊板雙鉤； 第四節 起重機的主要屬具種類：工藝不同分鍛造鉤、板鉤。 結構不同單鉤和雙鉤。 鍛造單鉤75t以下的貨物； 鍛造雙鉤50100t的貨物。 板鉤75t以上的貨物20#、A3或16Mn一吊鉤吊鉤型鋼索起重滑車2輪10輪 2T200T 吊環型鋼索起重滑車2輪10輪 2T200T 第四章 物流裝卸搬運技術與設備 第四節 起重機的主要屬具一吊鉤種類：主要用于裝卸散貨或長大物件第四章 物流裝卸搬運技術與設備 第四節 起重機的主要屬具 按貨物不同分： 散糧抓斗、煤碳抓斗、礦石抓斗和木材抓斗。 按貨物密度不同分： 特輕型、輕型、中型、重型和

18、特重型。 按操縱原理不同分： 單繩抓斗、雙繩抓斗和電動抓斗。二抓斗抓斗的作業過程有，降斗、抓取、提升和開斗四個動作 第四章 物流裝卸搬運技術與設備 第四節 起重機的主要屬具結構：鄂板、撐桿、上承梁和下承梁4個局部組成。 由支持繩和開閉繩共同動作完成抓斗的各種運動。二抓斗 第四節 起重機的主要屬具第四章 物流裝卸搬運技術與設備三電磁吸盤電磁吸盤是用來吊運具有導磁性的黑色金屬材料及其制品的吊具。 第四節 起重機的主要屬具第四章 物流裝卸搬運技術與設備1、鋼絲繩 它在起重作業中被廣泛用做起重繩、變幅繩、小車牽引繩；在裝卸過程中還可以用于貨物的捆扎 四起重機常用索具鋼絲繩的使用和維護1)使用合格證的鋼絲繩，其力學性能和規格符合設計要求；2)保證足夠的平安系數，不得使用報廢的鋼絲繩；3)使用中防止兩繩交叉、疊壓受力、打結、扭曲、過度彎曲4)減少彎折次數，防止反向彎曲；5)保持鋼繩處于良好的潤滑狀態，防止拖拉時的地面劃傷。第四章 物流裝卸搬運技術與設備 第四節 起重機的主要屬具四起重機常用索具1、鋼絲繩第四章 物流裝卸搬運技術與設備2、麻繩 第四節 起重機的主要屬具優點：柔軟、輕便、易于打結。缺點：強度低同直徑鋼絲繩的10%，易破損。用途：捆吊500kg以下的物體。結構：麻纖維細線捻成股，合三四、九股捻成繩，交繞。材料：劍麻白棕繩