1、智能運輸系統概論智能運輸系統概論目目 錄錄n第第1 1章章 緒論緒論n第第2 2章章 智能運輸系統的體系框架智能運輸系統的體系框架n第第3 3章章 智能運輸系統的理論基礎智能運輸系統的理論基礎n第第4 4章章 交通信息采集與處理技術交通信息采集與處理技術n第第5 5章章 通信技術通信技術n第第6 6章章 車輛定位技術車輛定位技術n第第7 7章章 網絡技術網絡技術n第第8 8章章 數據庫技術數據庫技術n第第9 9章章 新技術在智能運輸系統中的應用新技術在智能運輸系統中的應用n第第1010章章 交通信息服務系統交通信息服務系統第第1010章章 交通信息服務系統交通信息服務系統 概述概述10.1 交

2、通信息服務系統交通信息服務系統10.2 動態交通誘導系統動態交通誘導系統10.310.1 概述概述多年來，國內外實踐多年來，國內外實踐經驗證明經驗證明，解決城市交通問題單純，解決城市交通問題單純依靠依靠修建道路基礎設施修建道路基礎設施是不能奏效的，除相應的是不能奏效的，除相應的宏觀交通宏觀交通政策政策予以支持，予以支持，現代化的交通管理現代化的交通管理是十分重要的一環。是十分重要的一環。隨著隨著電子技術電子技術、通信技術通信技術、計算機技術計算機技術等高新技術的發等高新技術的發展，為展，為交通管理交通管理提供了解決交通問題的新思路和新手段，提供了解決交通問題的新思路和新手段，對提高交通的對提高

3、交通的機動性機動性、安全性安全性、有序化，最大限度地發揮、有序化，最大限度地發揮現有道路系統的交通效率提供了技術支持。現有道路系統的交通效率提供了技術支持。發達國家發達國家交通發展實踐表明，采用交通發展實踐表明，采用城市交通流誘導系統城市交通流誘導系統是是解決交通擁堵解決交通擁堵、減少交通事故減少交通事故、防止交通污染防止交通污染、減少車減少車輛在道路上的逗留時間輛在道路上的逗留時間，最終實現，最終實現交通流在路網上的最優交通流在路網上的最優分配分配，也，也提高交通管理水平提高交通管理水平的最有效的方法和手段。的最有效的方法和手段。10.1 概述概述城市交通流誘導系統城市交通流誘導系統利用利用

4、全球定位系統（全球定位系統（GPSGPS）、交交通電子地圖通電子地圖、計算機計算機和和先進的通信技術先進的通信技術，使得車載誘導，使得車載誘導信息裝置能夠信息裝置能夠自動顯示自動顯示車輛位置車輛位置、交通網絡圖交通網絡圖和和道路交道路交通狀況通狀況，為駕駛員找到從當前位置到目的地的，為駕駛員找到從當前位置到目的地的最優行駛最優行駛路線路線，并協助出行者方便地進入原先沒有去過的地方。，并協助出行者方便地進入原先沒有去過的地方。建立建立交通流實時動態信息系統交通流實時動態信息系統也是十分必要的。尤其也是十分必要的。尤其是是城市交通流誘導系統城市交通流誘導系統的研究與開發的前提要求，只有的研究與開發

5、的前提要求，只有動態交通流系統不斷地提供動態交通流系統不斷地提供信息服務信息服務，才能使城市交通，才能使城市交通流流誘導系統誘導系統正常地運作，否則正常地運作，否則城市交通流誘導系統城市交通流誘導系統將無將無法運作和開展進一步地深入研究。法運作和開展進一步地深入研究。10.1 概述概述近年來，近年來，信息技術信息技術得到了較快發展，在中國的個別城得到了較快發展，在中國的個別城市，實現了部分開發的城市地圖網上市，實現了部分開發的城市地圖網上地理信息系統地理信息系統，如，如成都市。但是，目前在國內的各大中城市，成都市。但是，目前在國內的各大中城市，綜合運用信綜合運用信息網絡技術息網絡技術建設相對完

6、善的城市交通信息系統還沒有一建設相對完善的城市交通信息系統還沒有一例。例。近來，在部分城市的近來，在部分城市的交通管理規劃交通管理規劃中對中對交通信息系統交通信息系統有所涉及，有利于有所涉及，有利于緩解城市交通壓力緩解城市交通壓力、減少環境污染減少環境污染，降低交通事故發生率降低交通事故發生率、節約能源節約能源等。等。因此，研究與開發因此，研究與開發動態交通信息系統動態交通信息系統具有重要的理論具有重要的理論價值和現實意義。價值和現實意義。第第1010章章 交通信息服務系統交通信息服務系統 概述概述10.1 交通信息服務系統交通信息服務系統10.2 動態交通誘導系統動態交通誘導系統10.310

7、.2.1 交通信息服務系統構成交通信息服務系統構成交通信息服務系統交通信息服務系統是城市是城市智能運輸系統智能運輸系統的重要組成部的重要組成部分，綜合運用多種分，綜合運用多種高新技術高新技術，通過，通過有線有線、無線無線通信手段以通信手段以及及文字文字、語音語音、圖形圖形、視頻視頻等等多媒體形式多媒體形式實時動態地提供實時動態地提供與出行者相關的各類與出行者相關的各類交通信息交通信息，使出行者從出發前、出行，使出行者從出發前、出行過程中直至到達目的地的過程中直至到達目的地的整個過程整個過程隨時能夠獲得隨時能夠獲得道路交通道路交通狀態狀態、所需時間所需時間、最佳換乘方式最佳換乘方式、所需費用所需

8、費用以及以及目的地目的地等等各種相關信息，從而指導出行者選擇合適的各種相關信息，從而指導出行者選擇合適的交通方式交通方式（私（私家車、火車、公交車等）、家車、火車、公交車等）、出行路線出行路線和和出行時間出行時間，以，以最高最高的效率的效率和和最佳的方式最佳的方式完成出行過程。完成出行過程。交通信息服務系統交通信息服務系統的構成可分為交通的構成可分為交通信息采集信息采集系統、交系統、交通通信息傳輸信息傳輸系統、交通系統、交通信息處理信息處理系統和交通系統和交通信息發布信息發布系統系統四四大子系統。大子系統。交通信息采集系統交通信息采集系統通過各類通過各類交通檢測器交通檢測器采集動態采集動態道路

9、交通流信息道路交通流信息，主要有，主要有移動型移動型交通信息采集系統（基于交通信息采集系統（基于GPSGPS的浮動車的浮動車信息采集、基信息采集、基于于電子標簽電子標簽的交通信息采集、基于的交通信息采集、基于汽車牌照識別汽車牌照識別的信息采的信息采集等）和集等）和固定型固定型交通檢測器系統（交通檢測器系統（紅外線紅外線檢測器、檢測器、線圈線圈檢檢測器、測器、微波微波檢測器、檢測器、視頻視頻檢測器等）。與出行相關的其他檢測器等）。與出行相關的其他信息也可以通過信息也可以通過網絡連接網絡連接方式獲取。方式獲取。10.2.1 交通信息服務系統構成交通信息服務系統構成交通信息傳輸系統交通信息傳輸系統包

10、括各種包括各種信息傳輸介質信息傳輸介質，連接著上述三個系統，貫穿于，連接著上述三個系統，貫穿于信息流動信息流動的的全過程全過程。信息傳輸信息傳輸包括包括電纜電纜、光纖光纖、微波微波、無無線電波線電波等信息傳輸方式。從等信息傳輸方式。從信息的流向信息的流向來看，一般包括來看，一般包括單單向傳輸向傳輸和和交互傳輸交互傳輸兩種方式。兩種方式。交通信息處理系統交通信息處理系統對從對從信息采集系統信息采集系統獲取的交通信息進行獲取的交通信息進行加工處理加工處理，使其，使其成為對公眾出行切實有用的信息。成為對公眾出行切實有用的信息。交通信息處理交通信息處理包括包括靜態信息處理靜態信息處理和和動態信息處理動

11、態信息處理。10.2.1 交通信息服務系統構成交通信息服務系統構成靜態交通信息處理靜態交通信息處理主要對獲取的主要對獲取的靜態信息靜態信息進行分類、進行分類、統統計處理計處理，對其不同表示格式進行，對其不同表示格式進行規范化處理規范化處理等。由于直接等。由于直接采集的采集的動態交通信息動態交通信息具有多變性和片面性，需進行一定處具有多變性和片面性，需進行一定處理，從中找出規律，有效指導公眾出行。理，從中找出規律，有效指導公眾出行。交通信息發布系統交通信息發布系統交通信息經處理后到達交通信息經處理后到達信息發布系統信息發布系統，由此將交通狀況，由此將交通狀況相關信息相關信息發布發布給出行者。采用

12、的給出行者。采用的信息發布方式信息發布方式有有公眾出行公眾出行服務網站服務網站、呼叫中心系統呼叫中心系統、短信服務系統短信服務系統、交通廣播交通廣播、可可變信息板變信息板、觸摸屏觸摸屏、車載終端系統車載終端系統等。等。10.2.1 交通信息服務系統構成交通信息服務系統構成10.2.2 交通信息服務系統分類交通信息服務系統分類交通信息服務系統交通信息服務系統的服務內容多種多樣，的服務內容多種多樣，服務方式服務方式也也各有不同，按照不同的各有不同，按照不同的分類標準分類標準，交通信息服務系統可，交通信息服務系統可分為不同的分為不同的類型類型并各具特點。并各具特點。 按提供信息服務的時機分類按提供信

13、息服務的時機分類1.1. 出行前信息服務出行前信息服務出行者在出行者在家里家里、單位單位、車內車內或其他或其他出發地點出發地點訪問訪問出行出行前信息服務系統前信息服務系統，以獲取當前道路交通系統和公共交通，以獲取當前道路交通系統和公共交通系統的相關信息，為確定系統的相關信息，為確定出行路線出行路線、出行方式出行方式和和出行時出行時間間提供支持。提供支持。10.2.2 交通信息服務系統分類交通信息服務系統分類 按提供信息服務的時機分類按提供信息服務的時機分類2.2. 行駛中駕駛員信息服務行駛中駕駛員信息服務通過通過視頻視頻或或音頻音頻向駕駛員提供向駕駛員提供道路信息道路信息、交通信息交通信息和和

14、各種各種警告信息警告信息，幫助駕駛員，幫助駕駛員修改出行路線修改出行路線，并為不熟悉，并為不熟悉地形的駕駛員提供地形的駕駛員提供向導服務向導服務。3.3. 途中公共交通信息服務途中公共交通信息服務利用先進的利用先進的電子電子、通信通信、多媒體多媒體和和網絡網絡技術，使已經技術，使已經開始出行的開始出行的公交用戶公交用戶在路邊、公交車站或公交車輛上，在路邊、公交車站或公交車輛上，通過多種方式獲取通過多種方式獲取實時公交出行服務信息實時公交出行服務信息，以便乘客在，以便乘客在出行中能夠對其出行中能夠對其出行路線出行路線、方式方式和和時間時間進行進行選擇選擇和和修正修正。10.2.2 交通信息服務系

15、統分類交通信息服務系統分類 按提供信息內容分類按提供信息內容分類1.1. 路徑誘導服務路徑誘導服務利用先進的利用先進的信息信息、通信通信等技術，為駕駛員提供豐富的等技術，為駕駛員提供豐富的行駛信息行駛信息，引導其行駛在，引導其行駛在優化的路徑優化的路徑上，以此上，以此減少減少車輛車輛在路網中的在路網中的滯留時間滯留時間，緩解交通壓力緩解交通壓力，減少減少交通交通阻塞阻塞和和延誤延誤。主要針對城市路網的。主要針對城市路網的個體車輛個體車輛。2.2. 交通流誘導系統交通流誘導系統交通流預測交通流預測和和實時動態交通分配實時動態交通分配為基礎，應用現代為基礎，應用現代通通信技術信技術、電子技術電子技

16、術、計算機技術計算機技術等為路網上的出行者提等為路網上的出行者提供必要的供必要的交通信息交通信息，為其當前，為其當前出行決策出行決策和和路線選擇路線選擇提供提供信息參考。面向的是路網上行駛的信息參考。面向的是路網上行駛的所有車輛所有車輛。10.2.2 交通信息服務系統分類交通信息服務系統分類 按提供信息內容分類按提供信息內容分類3.3. 停車信息誘導服務停車信息誘導服務給給停車者停車者提供提供一定區域內一定區域內所有所有停車場停車場的的位置信息位置信息以及以及其其車位利用信息車位利用信息，從而有利于駕駛員做出合理的，從而有利于駕駛員做出合理的停車選停車選擇擇，減少迂回駕駛減少迂回駕駛和由此產生

17、的和由此產生的無謂交通量無謂交通量及及環境污染環境污染。4.4. 個性化信息服務個性化信息服務滿足滿足特定出行者特定出行者個體需要的信息，通常涉及個體需要的信息，通常涉及交通信息交通信息、公交信息公交信息和和黃頁信息黃頁信息（例如旅游目的地、住宿）等，出（例如旅游目的地、住宿）等，出行者可在任何地方通過行者可在任何地方通過交互式咨詢終端交互式咨詢終端獲得這類信息，獲得這類信息，從而制定合適的從而制定合適的出行計劃出行計劃，選擇合適的，選擇合適的路徑路徑。10.2.2 交通信息服務系統分類交通信息服務系統分類 按信息流集成程度及系統功能分配分類按信息流集成程度及系統功能分配分類1.1. 自動導航

18、服務自動導航服務融融信息流三要素信息流三要素于一體，能對行駛中的車輛進行于一體，能對行駛中的車輛進行實時實時導航導航。是一個。是一個靜態系統靜態系統，在，在獨立獨立的車輛上裝備有的車輛上裝備有定位設定位設備備和和歷史地圖數據庫歷史地圖數據庫，車輛不與，車輛不與信息中心信息中心進行通信。進行通信。2.2. 中心式單項通信導航服務中心式單項通信導航服務由由交通信息中心交通信息中心單方面向單方面向交通參與者交通參與者提供提供實時動態交實時動態交通信息通信息。交通信息中心交通信息中心將通過各種渠道采集的道路交通信息經將通過各種渠道采集的道路交通信息經處理處理后后定時定時發送給路網上行駛的車輛。駕乘人員

19、借助發送給路網上行駛的車輛。駕乘人員借助車車載信息接收設備載信息接收設備獲取實時交通路況來動態調整行駛路線。獲取實時交通路況來動態調整行駛路線。10.2.2 交通信息服務系統分類交通信息服務系統分類 按信息流集成程度及系統功能分配分類按信息流集成程度及系統功能分配分類3.3. 中心式雙向通信導航服務中心式雙向通信導航服務車輛車輛和和交通參與者交通參與者不再是不再是被動被動的的信息接收者信息接收者，同時也，同時也是是交通信息采集者交通信息采集者。不僅可以給出車輛通過某一路段的不僅可以給出車輛通過某一路段的行程時間行程時間、車速車速，還可以通過一定規模的還可以通過一定規模的探測車輛探測車輛獲取獲取

20、交通交通、流量流量和和行程行程時間時間等交通信息。等交通信息。在交通在交通信息服務系統信息服務系統的四部分中，的四部分中，信息發布信息發布是交通是交通信息服務中的信息服務中的關鍵環節關鍵環節。其。其目的目的是交通信息服務系統中是交通信息服務系統中經過經過處理處理的的有效信息有效信息采用合適的采用合適的發布手段發布手段發布給發布給需求者需求者。2020世紀世紀7070年代以來，年代以來，歐美歐美、日本日本等發達國家在尋求緩解等發達國家在尋求緩解交通擁擠的研究中，出現了以交通擁擠的研究中，出現了以個體出行者個體出行者為服務對象的為服務對象的綜綜合交通信息服務系統合交通信息服務系統。從總體上來說，針

21、對從總體上來說，針對個體出行者個體出行者的綜合交通信息服務系的綜合交通信息服務系統的發展又可劃分為統的發展又可劃分為兩個階段兩個階段。第一代第一代：出行者信息系統出行者信息系統（Traveler Information Traveler Information SystemSystem，簡稱，簡稱TISTIS）第二代第二代：先進的出行者信息系統先進的出行者信息系統（Advanced Traveler Advanced Traveler Information SystemInformation System，簡稱，簡稱ATISATIS）發展歷程發展歷程10.2.3 交通信息服務系統發展歷程與趨

22、勢交通信息服務系統發展歷程與趨勢出行者信息系統出行者信息系統（TISTIS），是在），是在2020世紀世紀7070年代出現的年代出現的計計算機技術算機技術和和交通監控系統交通監控系統基礎上發展起來的，反映了人們基礎上發展起來的，反映了人們用通信技術進行用通信技術進行信息發布信息發布的最初愿望。的最初愿望。主要用于提高主要用于提高路網局部路網局部的的通行能力通行能力，例如嚴重擁堵的交，例如嚴重擁堵的交叉口，或者由交通事故引起阻塞的路段等。叉口，或者由交通事故引起阻塞的路段等。公路顧問廣播公路顧問廣播（Highway Advisory RadioHighway Advisory Radio，簡稱，

23、簡稱HARHAR）和）和可變信息標志可變信息標志（Variable Message SignalVariable Message Signal，簡稱，簡稱VMSVMS）是這一代出行者）是這一代出行者信息系統的代表。信息系統的代表。出行者信息系統出行者信息系統10.2.3 交通信息服務系統發展歷程與趨勢交通信息服務系統發展歷程與趨勢先進的出行者信息系統先進的出行者信息系統（Advanced Traveler Advanced Traveler Information SystemInformation System，簡稱，簡稱ATISATIS），它采用），它采用信息采集信息采集、傳傳輸輸、處理處

24、理和和發布發布方面的最新技術成果，可以為方面的最新技術成果，可以為更廣泛更廣泛的交的交通參與者提供通參與者提供多種方式多種方式的的實時實時交通信息和交通信息和動態路徑誘導動態路徑誘導功功能。能。車載路徑誘導系統車載路徑誘導系統、移動電話移動電話、有線電話有線電話、有線電視有線電視、大型顯示屏大型顯示屏和和互聯網互聯網是第二代出行者信息系統的主要表現是第二代出行者信息系統的主要表現形式。形式。先進的出行者信息系統先進的出行者信息系統10.2.3 交通信息服務系統發展歷程與趨勢交通信息服務系統發展歷程與趨勢交通信息服務交通信息服務一直是智能運輸領域的研究熱點問題，一直是智能運輸領域的研究熱點問題，

25、美美、日日、歐歐等發達的國家政府和企業投入了大量精力和資源進等發達的國家政府和企業投入了大量精力和資源進行行交通信息服務交通信息服務的研究與應用，將其作為解決的研究與應用，將其作為解決大城市交通大城市交通困境困境的有效手段。的有效手段。國際間通過不斷的國際間通過不斷的產業合作產業合作和和廣泛聯盟廣泛聯盟，動態交通信息，動態交通信息服務在向服務在向集成化集成化、平臺化平臺化方向發展的同時，已經在方向發展的同時，已經在相關設相關設施建設施建設、終端設備銷售終端設備銷售、各類服務應用方面各類服務應用方面形成了規模巨形成了規模巨大的產業市場。典型的交通信息服務系統有大的產業市場。典型的交通信息服務系統

26、有美國的美國的511511系統系統、歐洲的歐洲的UTMCUTMC系統系統以及以及日本的日本的VICSVICS系統系統。發展歷程發展歷程10.2.3 交通信息服務系統發展歷程與趨勢交通信息服務系統發展歷程與趨勢511511出行信息服務系統出行信息服務系統的服務的服務內容內容包括包括道路信息道路信息、公共公共交通信息交通信息、天氣信息天氣信息、預警信息預警信息、出行信息出行信息等，同時，還等，同時，還與與航空公司航空公司和和鐵路客運公司鐵路客運公司的的服務電話服務電話相連接。系統的大相連接。系統的大多數多數信息信息可通過可通過手機撥打手機撥打511511來獲取，并且在一般情況下是來獲取，并且在一般

27、情況下是免費免費的。的。最初，系統通過最初，系統通過手機手機來訪問來訪問實時的交通信息實時的交通信息，目前，在，目前，在一些發達城市如一些發達城市如福羅里達州福羅里達州可使用免費的可使用免費的語音識別語音識別實現實現自自動化動化服務，并且可使用服務，并且可使用互動網站互動網站下載相應下載相應應用程序應用程序。在。在20102010年，年，511511出行信息服務系統已基本在出行信息服務系統已基本在美國全境各州美國全境各州開通，開通，全國全國90%90%以上的人口了解和知道以上的人口了解和知道511511系統。系統。典型系統典型系統美國的美國的511511系統系統10.2.3 交通信息服務系統發

28、展歷程與趨勢交通信息服務系統發展歷程與趨勢歐洲歐洲最典型的最典型的信息系統信息系統是是英國的英國的UTMCUTMC（Urban Traffic Urban Traffic Management and ControlManagement and Control，城市交通管理與控制城市交通管理與控制）系統。）系統。UTMCUTMC系統將來自系統將來自不同設備不同設備的信息如的信息如車牌識別攝像機車牌識別攝像機、可可變信息標志（變信息標志（VMSVMS）、停車場停車場、交通信號交通信號，空氣質量監測站空氣質量監測站和和氣象站氣象站合并成一個合并成一個中央控制臺中央控制臺或或數據庫數據庫，能夠為出行

29、者，能夠為出行者提供提供高效高效、實時實時的綜合交通的綜合交通管理管理和和控制控制信息，以最大限度信息，以最大限度地提高道路網絡的潛力。地提高道路網絡的潛力。典型系統典型系統英國的英國的UTMCUTMC系統系統10.2.3 交通信息服務系統發展歷程與趨勢交通信息服務系統發展歷程與趨勢VICSVICS（Vehicle Information and Communication Vehicle Information and Communication SystemSystem，道路交通情報通信系統道路交通情報通信系統）系統是目前實際）系統是目前實際運營最運營最好好，規模最大規模最大，影響最深影響

30、最深的交通信息服務系統。的交通信息服務系統。是日本道路交通信息是日本道路交通信息處理處理、發布發布中心，由道路上的交通中心，由道路上的交通流流檢測器檢測器和車輛上的和車輛上的發射天線發射天線將動態交通信息傳輸給信息將動態交通信息傳輸給信息中心中心，經過，經過規范化處理規范化處理后將后將警察部門警察部門和和高速公路管理部門高速公路管理部門提供的提供的交通堵塞信息交通堵塞信息、旅行時間旅行時間、交通事故交通事故、道路施工信道路施工信息息、車速車速和和車道限制車道限制以及以及停車場位置停車場位置和和空位情況空位情況等信息等信息編編輯處理輯處理及時傳輸給用戶。及時傳輸給用戶。典型系統典型系統日本的日本

31、的VICSVICS系統系統10.2.3 交通信息服務系統發展歷程與趨勢交通信息服務系統發展歷程與趨勢交通信息采用交通信息采用三種方法三種方法由由VICSVICS中心中心發送到給駕駛員的發送到給駕駛員的車車載裝置載裝置。道路管理者設置運用的。道路管理者設置運用的無線電信標無線電信標、公安委員會、公安委員會設置運用的設置運用的光（紅外線）信標光（紅外線）信標及及FMFM多頻廣播多頻廣播。典型系統典型系統日本的日本的VICSVICS系統系統10.2.3 交通信息服務系統發展歷程與趨勢交通信息服務系統發展歷程與趨勢 信 都 道 府 縣 道 路 公 司 施 工 信 息 息 其 他 信 息 源 采 道 路

32、 交 通 信 息 中 心 道 路 交 通 相 關 信 息 集 道 路 交 通 信 息 （ 停 車 場 、 加 油 站 等 ） 信 息 V I C S 中 心 處 理 信 息 光 波 電 波 F M多 重 提 適 用 于 較 小 的 適 用 于 較 大 供 空 間 范 圍 的 空 間 范 圍 信 息 應 用 V VI IC CS S信信息息傳傳輸輸流流程程10.2.3 交通信息服務系統發展歷程與趨勢交通信息服務系統發展歷程與趨勢用戶范圍用戶范圍更廣，更廣，要求要求更高。更高。信息信息發布形式發布形式越來越豐富。越來越豐富。實時性實時性增強。增強。雙向通信雙向通信技術被廣泛應用。技術被廣泛應用。信

33、息的信息的復雜程度復雜程度日益增強。日益增強。發展趨勢發展趨勢第第1010章章 交通信息服務系統交通信息服務系統 概述概述10.1 交通信息服務系統交通信息服務系統10.2 動態交通誘導系統動態交通誘導系統10.3交通流誘導系統交通流誘導系統，國外稱之為，國外稱之為路線引導系統路線引導系統（Route Route Guidance SystemGuidance System，簡稱，簡稱RGSRGS）。經歷了從）。經歷了從靜態誘導系統靜態誘導系統到到動態誘導系統動態誘導系統的發展過程。的發展過程。靜態誘導系統靜態誘導系統研究始于研究始于2020世紀世紀7070年代，使用記錄交通年代，使用記錄交通

34、狀況的狀況的歷史數據庫歷史數據庫或者或者地理信息系統地理信息系統（數字地圖）進行路（數字地圖）進行路線引導。線引導。目前安裝在目前安裝在車載終端車載終端、智能手機智能手機上的導航系統大多是上的導航系統大多是靜態靜態的路徑誘導系統，但在功能上和人機界面方面都顯示的路徑誘導系統，但在功能上和人機界面方面都顯示了高科技的特征。了高科技的特征。10.3.1 動態交通流誘導系統結構框架動態交通流誘導系統結構框架動態誘導系統動態誘導系統利用利用全球定位系統全球定位系統（GPSGPS）、）、電子交通圖電子交通圖（Electronic Map of Traffic NetworkElectronic Map

35、of Traffic Network）、）、計算機計算機和先和先進的進的通信技術通信技術，基于，基于實時實時的道路交通信息，使得的道路交通信息，使得車載計算車載計算機機能夠自動顯示能夠自動顯示車輛位置車輛位置、交通網絡圖交通網絡圖和和道路交通狀況道路交通狀況，為駕駛員找到從當前位置到目的地的為駕駛員找到從當前位置到目的地的最優行駛路線最優行駛路線，并協，并協助出行者方便地進入原先沒有去過的地方。助出行者方便地進入原先沒有去過的地方。使用這種系統，能夠有效地防止使用這種系統，能夠有效地防止交通阻塞交通阻塞的發生，減的發生，減少車輛在道路上的少車輛在道路上的逗留時間逗留時間，并最終實現，并最終實現

36、交通流量交通流量在網絡在網絡中各中各路段路段上的上的最優分配最優分配。10.3.1 動態交通流誘導系統結構框架動態交通流誘導系統結構框架根據根據誘導信息作用范圍誘導信息作用范圍，TFGSTFGS可以分為可以分為車內誘導系統車內誘導系統和和車外誘導系統車外誘導系統兩大類。兩大類。在在車內誘導系統車內誘導系統中，中，實時實時交通信息傳輸于交通信息傳輸于個別個別車輛和車輛和信息中心信息中心之間，車輛上安裝有之間，車輛上安裝有定位裝置定位裝置、信息接收裝置信息接收裝置和和路徑優化裝置路徑優化裝置。也稱為。也稱為個別車輛誘導系統個別車輛誘導系統。誘導機理比較明確誘導機理比較明確，容易達到誘導目的。對于這

37、種誘，容易達到誘導目的。對于這種誘導方式，導方式，高精度車輛定位技術高精度車輛定位技術和和實時動態車載信息裝置實時動態車載信息裝置的的開發是其應用實施的關鍵。如開發是其應用實施的關鍵。如美國的美國的TravTekTravTek系統系統、德國德國的的Ali-ScoutAli-Scout系統系統和和日本的日本的VICSVICS。10.3.1 動態交通流誘導系統結構框架動態交通流誘導系統結構框架車外誘導系統車外誘導系統的交通信息是在的交通信息是在車流檢測器車流檢測器、信息中心信息中心和和可變標牌可變標牌之間傳輸。之間傳輸。誘導對象是誘導對象是車流群車流群，因而也稱為，因而也稱為群體車輛誘導系統群體車輛誘導系統。對于這種誘導方