1、可編程調節器可編程調節器一.調節器發展過程： 氣動-電型-可編程調節器-集散控制系統（DCS） 二. 調節器的分類：單回路調節器、多回路調節器。 1.單回路調節器是一種帶有微處理器的運算控制 儀表。為了進行復雜的控制，一般可接受幾路輸入信號，并有幾路輸出，但其中只有1路電流輸出，也就是只能控制1個調節閥。常用的包括固定程序調節器（PMA）和可編程調節器(PMK)。固定程序調節器：廠家編好程序，并將其作為固定程序存儲在調節器里，通過功能選擇開關可直接選擇相應功能，用戶不需要另編程序，也稱為通用指示調節器。可編程調節器：又稱為多功能調節器，其面板布置和操作方式與固定程序調節器基本相同，但可用簡單語

2、言編制用戶程序。單回路可編程調節器（PMK)1.面板單元 （給定、輸出按鍵；控制方式切換手柄、 PV/SP/OP顯示器；指示燈）2.設定單元 （數據顯示和40個鍵）3.開關單元 （動作條件開關）4. AIO單元 （對輸入信號進行模數轉換）5.CPU單元 （調節器的核心，完成數據傳遞、輸入輸 出、運算處理及自診斷等功能）6.HM單元 （硬手操單元，產生420mA電流）7.底板單元一：硬件結構將各種子程序模塊化，并規定每個模塊有輸入端和帶序號的輸出端，而且賦予它固定的模塊代碼，以便調用。所謂編寫用戶程序，就是將所調用的模塊“輸出端”與“輸入端”之間的正確連接。 二：編程語言（模塊連接）模塊可分為輸

3、入、控制運算、輸出三類。輸入模塊：向控制運算模塊傳遞外部輸入信號或調節器自身產生的信號。特點是：只有輸出端沒有輸入端。輸出端子的序號與該模塊的編號有關（2563），即輸出端子的序號也是固定的。控制運算塊：沒有固定的編號。由用戶在模塊連接圖中所安排的位置決定的。分為一次控制塊和二次控制塊。常用的一次塊有:21（一次輸入）,22（PID）,23（積分）。這三個塊不能單獨使用，一般作為串級回路的主回路。常用二次塊有41（二次輸入）,42（二次PID）,43（二次積分）,44（二次輸出）。它們是實現自動調節的最基本的模塊。三：模塊的分類多回路調節器（CC-M） 最多4個調節回路。可存放48*4=192

4、個模塊。各回路間的模塊可自由連接。設定的參數和模塊連接均可存入內置的可擦寫存儲器中 。一、概述二、硬件介紹三、基本設定步驟四、模塊介紹五、模塊連接六、基本操作七、常見故障處理八、端子接線一、概述1. 調節和運算功能： 是由被稱作“模塊”的功能軟件包組態而成 模塊組態也被稱為模塊連接 模塊連接可以通過本機前面板上的多功能健來完成。 PID調節回路由規格型號來確定（1/2/4) P(比例度） ：13276.7%； I (積分時間 ：0.13276.7秒 D(微分時間）：0900 秒 模塊數量：48/調節回路*4=192 模塊種類：100種 運算周期：4個調節回路（8PID回路）調節時，是200ms

5、2. 輸入信號： 2.1 模擬量輸入AI 數量：8點 種類：直流電壓、直流電流、熱電偶（可選）、熱電阻（可選） 2.2 數字量輸入DI： 數量：10點; 信號源：無源接點3. 輸出信號 3.1模擬量輸出AO A:調節量輸出MV 數量：124中選擇; 信號：420mA DC B:輔助模擬輸出AO 數量：4點; 信號：15V DC 3.2數字量輸出DO 數量：10點; 信號：30V DC 4.顯示部分 顯示屏：16色圖形液晶顯示屏 顯示內容：主菜單1/3，2/3，3/3 儀表監視回路畫面（1，2，4，8） PV，SV，MV用棒圖和數字顯示 PID參數整定 趨勢記錄顯示 報警和報警歷史記錄 模擬量輸

6、入/輸出和數字量輸入/輸出顯示 模塊連接 回路調節各種參數設定 ALM/FLT（故障/報警）STATUS（狀態）PARAMETER(參數設定）CONSTANT(常數設定）LINEAR（線性設定）GAIN SCHEDULER(X-PID參數設定）TREND SETING(趨勢設定）主菜單1/38/4/2/1 回路監視畫面顯示的切換TUNING (PID參數整定）TREND (趨勢記錄）主菜單2/3ALARM SETING(報警設定）主菜單3/3SYS SETING (系統設定）CONFIG (組態）WAFER CONNECT(模塊連接）OUT CONNECT(輸出連接）COMMUNICATION

7、(通訊）DISP SETING(回路顯示設定）CONTROL PANEL(控制面板）MODULE SETING ：調節回路設定：調節回路設定WAFER SETING ：顯示回路設定：顯示回路設定CONTROL FUNCTION：調節功能設：調節功能設定定AO SETING： AO設定設定AI SETING ： AI設定設定DIRECT SETING：直接輸入設定：直接輸入設定TREND SETING： 趨勢轉移設定趨勢轉移設定 5. 設定操作： 5.1 SV設定 5.2 輸出MV的設定 5.3運行方式切換(C-A-M-HM)6. 電源故障再啟動： 初始化啟動或連續啟動7. 自診斷功能 輸入信號

8、異常檢測 調節輸出信號異常（回讀輸出斷線） 異常時的處理 ：FLT報警記錄顯示， FLT異常燈亮， 相應接點信號ON輸出， 調節運算停止，調節輸出保持）8. 后備操作（HM) 利用ON/OFF切換開關實現切換；HMV異常燈亮，不能使用9. 規格型號PDA3 1 2 A 1 A C E M 2：2個調節回路； 4：4個調節回路；A:1-5V/420MA；C:2點熱偶；D:2點熱阻電源：A:220AC；B:24VDC操作方式：C-A-MD:1個調節回路輸出（24VDC);E:2個調節回路輸出（24VDC);F:4個調節回路輸出（24VDC)CAMMV減小鍵減小鍵SV減小鍵減小鍵SV增加鍵增加鍵串級

9、運行方式串級運行方式自動運行方式自動運行方式手動運行方式手動運行方式MV增加鍵增加鍵MV加速鍵加速鍵多功能鍵多功能鍵多功能切換鍵多功能切換鍵主菜單鍵主菜單鍵多功能鍵的功能顯示區多功能鍵的功能顯示區二、硬件介紹故障燈故障燈報警窗口報警窗口主顯示區主顯示區MVSVFLTMENU三、基本設定步驟模塊的連接輸出端子的連接PID參數的設定R-ACK遠程給定監視回路的設定FIX程序固化程序停止/運行四、模塊介紹0014000000000a280a290a2a0a2bWaferNO.11CODE0044模塊代碼：設定模塊的功能和回路屬性00 44模塊功能代碼回路屬性 00 ： 1回路 01： 2回路模塊輸出

10、端子代碼(取決于模塊編號）范圍：0a000abf模塊輸入端子代碼設定0000表示不連接五、模塊連接088108820a000a010a020a03WaferNO.01CODE00210032AI1CON02CON030a020a020a040a050a060a07WaferNO.02CODE00220a000a29093e0a080a090a0a0a0bWaferNO.03CODE00230a040a0808870a280a290a2a0a2bWaferNO.11CODE004100320a2a0a2a0a2c0a2d0a2e0a2fWaferNO.12CODE00420a280a320a2e

11、0a300a310a320a33WaferNO.13CODE00430a2d088808890a340a350a360a37WaferNO.14CODE00440a30AO1常用模塊有：07： 溫壓補償模塊08： 選擇模塊09： 絕對值模塊2123：一次PID塊4142：二次PID塊61： 開方模塊66： 邏輯運算塊67： 切換模塊89： 定時器模塊C1C4：加減乘除四則運算模塊C6： 報警模塊輸入模塊地址范圍：端子名稱 代碼 地址測量值輸入1、2PV1、 PV2 0030、0031模擬輸入16AI1AI6 0032 0037直接輸入PVD1、PVD2 0038、0039數字量輸入DI1DI10 009E 0095常數模塊CON1CON48 088008AF模擬輸出14AO1AO4數字量輸出DO1DO10六、基本操作七、常見故障處理 7.1 前面板無顯示 供電是否正常 LED背光燈是否壞 主機是否完全插入主機殼7.2 前面按鍵不起作用 按鍵鎖定開關是否為“ON”7.3 前面板按鍵不能手動操作 模塊運算