第4講 數字輸入輸出模塊_第1頁
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文檔簡介

1、數字輸入/輸出模塊(I/O)(1)數字I/0通道的個數 一共有41個通用、雙向數字I/O引腳。General-Purpose input/Output (GPIO) Pins(2) 許多這些引腳復用引腳。除了I/O功能還有其他功能。例如:CAP3/IOPA5 Capture input #3 (EVA) or GPIO ()(3) 用9個16位的控制寄存器來設置 第一類:I/O復用控制寄存器(MCTx):used to control the multiplexer selection that chooses between the primary function of a pin or

2、the general-purpose I/O function.第二類:數據方向控制寄存器(PxDATDIR) Data and Control Registers used to control the data and data direction of bidirectional I/O pins. 數字I/O端口寄存器 和數字I/O相關的寄存器的地址范圍:7090H7096H。需要使用時,可以查表6.1I/O復用輸出控制寄存器:復用輸出控制寄存器: 數字I/O端口模塊有三個I/O復用控制寄存器:MCRA、MCRB和MCRC,分別用來控制41個引腳的功能選擇。解釋以下幾點:(1) RW

3、_1:指該位可讀、可寫,初始復位指為1; RW_0:指該位可讀、可寫,初始復位指為0;()MCRA.0 指MCRA的第0位。對應的引腳可以從表中查找:對應于SCITXD這個引腳。 當MCRAV.0位為1時,表示該引腳作為原始功能使用,即該引腳作為SCITXD 引腳使用; 當MCRAV.0位為0時,表示該引腳作為GPIO引腳使用。例子: *MCRA=0 x0FFB;注意:不要把MCRB的第915為設置為1。因為該引角作為系統的專用引腳,與JTAG接口相連接,供系統仿真用。注意:有的引腳復位時為1;有的引腳復位時為0。如何把SCITXD設置為GPIO引腳 *MCRA=0X000H;*MCRA:代表

4、地址為0 x7090H的數據存儲單元。 為了使用方便,所有的數據存儲單元的寄存器都定義了一個符號表示 其地址。這個定義在f2407.h文件: MCRA .set 7090h I/O數據和方向寄存器 2407共有6個數據和方向寄存器(PxDATDIR) 作用:該寄存器可以控制數據和數據的方向,其和I/O pin 直接相連接。 寄存器PxDATDIR分別稱為端口x數據和方向寄存器。每一個數字I/O端口數據和方向控制寄存器都有兩個功能區: 高8位(xnDIR):數據方向控制功能區,用來配置相應引腳為輸入(=0)或者輸出(=1)方式; 低8位(IOPxn):數據控制功能區,分別讀/寫相應引腳輸出的數據

5、。低8位的功能在輸入方式下(高8位相應的位為0 ): 則反映從相應引腳實際輸入電平的高低。在輸出方式下(高8位相應的位為1 ): 在輸出方式下分別用來配置相應引腳輸出的數據。0為低電平;1為高電平;各個位和相應引腳的對應關系見表書P117-120。10PADATDIR00I/O實驗電路圖鍵盤讀寫的例鍵盤KEY1KEY7分別連接著PE0PE7,對應的引腳為:PWM712, QEP3。第一步:要把相應的引腳設置為GPIO *MCRC=0 x0000H;第二步:配置數據和方向寄存器 *PEDATADIR=0 x0000H;第三步:判斷是那個鍵被按下。 KeyPort=*PEDATDIR;0 0 0 0 0 0 0 00 1111111switch(KeyPort) case 0 x07f: KeyTemp=7; / down break; case 0 x0bf: KeyTemp=6; / down break; case 0 x0fe: KeyTemp=0; / down

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