1、任務任務2 2 數控銑床直線與圓弧編程數控銑床直線與圓弧編程廣東嶺南職業技術學院廣東嶺南職業技術學院現代制造學院現代制造學院機電一體化教研室機電一體化教研室數控機床加工零件的工作過程數控機床加工零件的工作過程學習目標：學習目標： 1.1.掌握華中數控系統加工程序的結構。掌握華中數控系統加工程序的結構。 2.2.掌握數控銑床直線與圓弧編程。掌握數控銑床直線與圓弧編程。本單元重點、難點：本單元重點、難點： 數控銑床直線與圓弧編程。數控銑床直線與圓弧編程。任務任務2 2 數控數控銑床銑床直線與圓弧編程直線與圓弧編程數控立數控立式銑床式銑床 一、一、數控數控銑床銑床坐標系的確立方法坐標系的確立方法 1

2、. 數控數控立式立式銑床銑床 右手直角笛卡兒手勢，右手直角笛卡兒手勢，Z軸正方向為刀具離開工件軸正方向為刀具離開工件的方向，的方向，從刀具往單立柱看從刀具往單立柱看，向右為，向右為X軸正方向。軸正方向。任務任務2 2 數控數控銑床銑床直線與圓弧編程直線與圓弧編程2. 數控數控臥式臥式銑床銑床 右手直角笛卡兒手勢，右手直角笛卡兒手勢，Z軸正方向為刀具軸正方向為刀具離開工件的方向，離開工件的方向，從刀具往工件看從刀具往工件看，向右為，向右為X軸正方向。軸正方向。數控臥式數控臥式銑床銑床3. 數控龍門銑床數控龍門銑床 右手直角笛卡兒手勢，右手直角笛卡兒手勢，Z軸正方向為軸正方向為刀具離開工件的方向，

3、刀具離開工件的方向，人正看刀具，正人正看刀具，正左側為雙立柱左側為雙立柱，則向右為，則向右為X軸正方向。軸正方向。數控龍門銑床數控龍門銑床XYZ二、華中數控系統二、華中數控系統加工程序的結構加工程序的結構1.1.加工（零件）程序的結構：加工（零件）程序的結構：(注注:相關內容在相關內容在實驗指南實驗指南P.84)起始行起始行結束行結束行.(行行)注：起始符注：起始符% %要頂格要頂格, ,程序號程序號0001000199999999 程序結束指令字程序結束指令字M02M02或或M30M302. 2. 程序段的組成：程序段的組成： 一行一行指令即一個指令即一個程序段程序段,由若干個由若干個指令字

4、指令字組成。組成。例例:3. 3. 指令字的格式：指令字的格式： 例：例：母母程序功能程序功能3. 指令字的格式：指令字的格式： 例：例：4. 程序段的格式：程序段的格式： 5. 程序的一般結構：程序的一般結構： 例：例： 6. 程序的文件名：程序的文件名： 程序號程序號%9991G90M98 P1234 L2M30%1234G01 M99例：例：文件名：文件名：O0070主程序主程序子程序子程序7. 7. 程序結構小結：程序結構小結： 起始行起始行結束行結束行.(行行)注：起始符注：起始符% %要頂格要頂格, ,程序號程序號0001000199999999 程序結束指令字程序結束指令字M02

5、M02或或M30M30三、數控銑床三、數控銑床直線與圓弧編程直線與圓弧編程一、快速定位和直線進給指令一、快速定位和直線進給指令 (實驗指南實驗指南P.170)1. 快速定位快速定位G00 X_Y_ Z_2. 直線進給運動直線進給運動G01 X_Y_Z_F_注注: 所有程序段里所有程序段里X_Y_ Z_的的“_”是終點坐標值是終點坐標值。YXYXO工工-10-10881632 4028圖圖4-7 例例1BACD一、快速定位和直線進給指令一、快速定位和直線進給指令 (實驗指南實驗指南P.170)1. 快速定位快速定位G00 X_Y_ Z_2. 直線進給運動直線進給運動G01 X_Y_Z_F_例例1

6、 不考慮刀具半徑及不考慮刀具半徑及裝夾問題，編制右圖所裝夾問題，編制右圖所示工件輪廓的加工程序示工件輪廓的加工程序，工件的厚度為，工件的厚度為5mm。設起刀點相對設起刀點相對O工工點的點的坐標為坐標為 (-10, -10, 300)。YXYXO工工-10-10881632 4028圖圖4-7 例例1BACD起刀點起刀點YXYXO工工-10-10881632 4028圖圖4-7 例例1BACD%0001N01 G90 G92 X-10 Y-10 Z300；建立工件坐標系；建立工件坐標系 (實驗指南實驗指南P.176)起刀點（起刀點（-10，-10，300）注：注：程序中要給程序中要給出出當前刀具

7、點相當前刀具點相對編程原點對編程原點(即即G92坐標系原點坐標系原點)的坐標值。的坐標值。YXYXO工工-10-10881632 4028圖圖4-7 例例1BACD%0001N01 G90 G92 X-10 Y-10 Z300；建立工件坐標系；建立工件坐標系 (G90指令在指令在實驗指南實驗指南P.176有說明有說明)N04 X8 Y8 ；移動至；移動至A點點(實驗指南實驗指南P.85之模態指令之模態指令)N02 S1000 M03；起動主軸正轉；起動主軸正轉(實驗指南實驗指南P.87,P.84)N05 X40；銑；銑AB段段起刀點（起刀點（-10，-10，300）N03 G01 Z-6 F5

8、0 ； 慢速下至切削深度慢速下至切削深度?；快速抬刀且主軸停；快速抬刀且主軸停(P.87)YXYXO工工-10-10881632 4028圖圖4-7 例例1BACDN06 X32 Y28；銑銑BC段段N07 X16；銑；銑CD段段N08 X8 Y8；銑；銑DA段段N09 G00 Z20 M05N010 X-10 Y-10 Z300；返回起刀點；返回起刀點N011 M30 ；程序結束；程序結束起刀點（起刀點（-10，-10，300）二、圓弧進給指令二、圓弧進給指令1. 平面定義指令平面定義指令G17 (指指定定XY平面平面) G02(或或G03) X_Y_I_J _(或或R_) F_G18 (指

9、指定定ZX平面平面) G02(或或G03) X_Z_I_K_(或或R_) F_G19 (指指定定YZ平面平面) G02(或或G03) Y_Z_J_K_(或或R_) F_ G02為順時針圓弧；為順時針圓弧； G03為逆時針圓弧。為逆時針圓弧。起點起點終點終點(X,Y)圓心圓心25452040XYO圖圖4-8 圓弧加工圓弧加工YX(數控系統在上電后一般數控系統在上電后一般默認為默認為G17)。二、圓弧進給指令二、圓弧進給指令1. 平面定義指令平面定義指令格式格式： G17 G02（或（或G03） X_Y_I_J _ F_起點起點終點終點(X,Y)圓心圓心25452040XYO圖圖4-8 圓弧加工圓

10、弧加工I_為為圓心圓心的的X坐標坐標減減起點起點的的X坐標；坐標；J_為為圓心圓心的的Y坐標坐標減減起點起點的的Y坐標；坐標；(K_對應對應Z軸軸)注注: 所有程序段里所有程序段里X_Y_ Z_的的“_”是終點坐標值是終點坐標值。二、圓弧進給指令二、圓弧進給指令1. 平面定義指令平面定義指令格式格式： G17 G02（或（或G03） X_Y_R_ F_R_為圓弧半徑：為圓弧半徑： 圓心角圓心角180時時R_為為正正值值 圓心角圓心角180時時R_為為負負值值注意：注意：整圓編程不能用整圓編程不能用R格式格式，只能用，只能用I,J,K格式。格式。起點起點終點終點(X,Y)圓心圓心25452040

11、XYO圖圖4-8 圓弧加工圓弧加工二、圓弧進給指令二、圓弧進給指令1. 平面定義指令平面定義指令格式格式： G17 G02(或或G03) X_Y_I_J_ F_格式格式： G17 G02(或或G03) X_Y_R_ F_起點起點終點終點(X,Y)圓心圓心25452040XYO圖圖4-8 圓弧加工圓弧加工例例2 編制圖編制圖4-8圓弧加工的程序。圓弧加工的程序。絕對坐標編程：絕對坐標編程：G90G17 G03 X25 Y40 I-20 J0 F50或或G17 G03 X25 Y40 R20 F50相對坐標編程：相對坐標編程：G91 (G91指令在指令在實驗指南實驗指南P.176有說明有說明)G1

12、7 G03 X-20 Y20 I-20 J0 F50或或G17 G03 X-20 Y20 R20 F50 例例3 用數控銑床加工圖用數控銑床加工圖4-9所示的輪廓所示的輪廓ABCDEA，工，工件的厚度為件的厚度為5mm 。不考慮刀具半徑及裝夾問題，分別用。不考慮刀具半徑及裝夾問題，分別用絕對坐標和相對坐標方式編寫加工程序。絕對坐標和相對坐標方式編寫加工程序。A-10-101010O工工YYXXBCR103040O1O2DR1030 E20 起刀點（起刀點（-10，-10，-6）編程原點編程原點 圖圖4-9 例例3圖圖1. 絕對坐標程序絕對坐標程序%0002N00 G92 X-10 Y-10 Z

13、-6N01 G90 G17 G01 X10 Y10 F100N02 X30N03 G03 X40 Y20 I0 J10N04 G02 X30 Y30 I0 J10N05 G01 X10 Y20N06 Y10N07 G00 X-10 Y-10N08 M30 G92 X-10 Y-10 Z-6：建立工件編程坐標系（程序中要給建立工件編程坐標系（程序中要給出出起刀點相對編程原點起刀點相對編程原點O工工的坐標值）。的坐標值）。A-10-101010O工工YYXXBCR1030 40O1O2DR1030 E20 圖圖4-9 例例3圖圖起刀點（起刀點（-10，-10，-6）N01 G90 G17 G01

14、X10 Y10 F100 G90絕對坐標指令，絕對坐標指令，G17 指定指定XY平面指令，平面指令，G01直線進直線進給指令，給指令， X10 Y10 指指A點在工件坐標系內的坐標值。點在工件坐標系內的坐標值。F100進給速度為進給速度為100mm/min 該段程序的含義是指刀具由起刀點作直線進給移動到該段程序的含義是指刀具由起刀點作直線進給移動到A點。點。A-10-101010O工工YYXX圖圖4-10起刀點（起刀點（-10，-10，-6）N02 X30 G01和和F_是模態指令，在這不需重復寫。是模態指令，在這不需重復寫。 該程序段的含義是以直線插補和進給速度該程序段的含義是以直線插補和進

15、給速度100mm/min的方式從點的方式從點A向點向點B加工直線加工直線AB段。段。A-10-101010O工工YYXXB 30 圖圖4-11起刀點（起刀點（-10，-10，-6）N03 G03 X40 Y20 I0 J10 LF G03逆時針圓弧插補指令；逆時針圓弧插補指令； X40 Y20圓弧的終點相圓弧的終點相對于工件坐標原點的坐標值；對于工件坐標原點的坐標值； I0 J10 為圓弧的圓心相對為圓弧的圓心相對于的起點坐標。于的起點坐標。 該段程序的含義該段程序的含義是以逆時針圓弧插補是以逆時針圓弧插補的方式從點的方式從點B到點到點C加工加工BC圓弧段。圓弧段。A-10-101010O工工

16、YYXXBCR1030 40O1 圖圖4-12起刀點（起刀點（-10，-10，-6）N04 G02 X30 Y30 I0 J10 LF G02順時針圓弧插補指令；順時針圓弧插補指令； X30 Y30圓弧的終點相圓弧的終點相對于工件坐標原點的坐標值；對于工件坐標原點的坐標值； I0 J10 為圓弧的圓心相對為圓弧的圓心相對于起點的坐標。于起點的坐標。 該段程序的含義該段程序的含義是以順時針圓弧插補是以順時針圓弧插補的方式從點的方式從點C到點到點D加工加工CD圓弧段。圓弧段。A-10-101010O工工YYXXBCR1030 40O1O2DR1030 圖圖4-13起刀點（起刀點（-10，-10，-

17、6）N05 G01 X10 Y20 LF 該程序段的含義是以直線插補的方式從點該程序段的含義是以直線插補的方式從點D向點向點E加工加工直線直線DE段。段。A-10-101010O工工YYXXBCR1030 40O1O2DR1030 E20 圖圖4-14 起刀點（起刀點（-10，-10，-6）N06 Y10 LF 該程序段的含義是以直線插補的方式從點該程序段的含義是以直線插補的方式從點E向點向點A加工加工直線直線EA段。段。A-10-101010O工工YYXXBCR1030 40O1O2DR1030 E20 圖圖4-15起刀點（起刀點（-10，-10，-6）N07 G00 X-10 Y-10 L

18、FN08 M30 G00快速定位指定，快速定位指定， X-10 Y-10 指指起刀起刀點在工件坐標系點在工件坐標系內的坐標值，內的坐標值，M30程序結束指令。程序結束指令。A-10-101010O工工YYXXBCR1030 40O1O2DR1030 E20 圖圖4-16起刀點（起刀點（-10，-10，-6） 2. 相對坐標程序相對坐標程序%1234N01 G91 G17 G00 X20 Y20N02 G01 X20 F100N03 G03 X10 Y10 I0 J10N04 G02 X-10 Y10 I0 J10N05 G01 X-20 Y-10N06 Y-10N07 G00 X-20 Y-20N08 M30A-10-101010O工工YYXXBCR1030 40O1O2DR1030 E20 圖圖4-17起刀點（起刀點（-10，-10，-6）小結小結 1. 1. 程序的一般結構：程序的一般結構： 小結小結 : 2. 2. 數控銑床編程常用指令數控銑床編程常用指令 G00 X_Y_ Z_ G01